电连接组件、控制柜和机器人系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于控制柜(14)的电连接组件(22)，电连接组件(22)包括：底座主体(32)，具有开口结构(38)；电连接器(34)，用于连接到多条外部电缆(24)，连接器(34)被连接到底座主体(32)并与开口结构(38)对准；以及支撑结构(36)，包括用于支撑多个电连接端子(52)的导轨(44)，支撑结构(36)被连接到与连接器(34)相对的底座主体(32)。还提供了一种用于工业机器人(12)的控制柜(14)，控制柜(14)包括电连接组件(22)。还提供了一种机器人系统(10)，机器人系统(10)包括工业机器人(12)、控制柜(14)以及多条外部电缆(24)，多条外部电缆(24)被连接到工业机器人(12)且被连接到连接器(34)。业机器人(12)且被连接到连接器(34)。业机器人(12)且被连接到连接器(34)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电连接组件、控制柜和机器人系统


[0001]本公开总体涉及一种电连接组件。特别是，提供了一种用于控制柜的电连接组件、一种用于工业机器人的控制柜以及一种包括工业机器人和控制柜的机器人系统。

技术介绍

[0002]在一些机器人系统中，电缆在工业机器人与控制柜之间布线。电缆可以连接到工业机器人上的线缆包。线缆包通常包括组合在一起的多条电缆和软管。一个或多个客户连接点可以在控制柜内被提供，客户可以将辅助装备电连接到该连接点。此类辅助装备的一个示例是用于控制客户连接到工业机器人的特定末端执行器的控制单元。
[0003]为了在控制柜中提供一个或多个客户连接点，一些控制柜包括电缆，电缆从客户连接面板中的连接器引出，穿过控制柜，穿过柜门的铰链到达柜门。通过将电缆布线到控制柜的门，电缆会变长。这增加了电气干扰的风险，并使安装变得复杂。此外，增加的电缆占用了控制柜内的空间，增加了控制柜的重量。每个中间连接点也会降低信号质量。此外，门的移动有损坏电缆的风险。
[0004]DE 19716917 C1公开了一种安装设备，允许接触块通过固定在导轨宽度上的底板固定到导轨上，并为接触块提供一对间隔托架。接触块由间隔托架支撑在基板上方的给定距离处，接触块位于至少一个托架与接触块之间，允许其相对于基板旋转。

技术实现思路

[0005]本公开的一个目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件具有紧凑的设计。
[0006]本公开的另一目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件具有简单的设计。
[0007]本公开的又一目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件具有成本效益。
[0008]本公开的又一目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件能够实现简单快速的安装。
[0009]本公开的又一目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件能够实现自动化安装。
[0010]本公开的又一目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件可以在组装状态下交付并连接到控制柜。
[0011]本公开的又一目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件能够减少电缆布线。
[0012]本公开的又一目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件能够减少电连接点的数量。
[0013]本公开的又一目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件尺寸小。
[0014]本公开的又一目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件重量轻。
[0015]本公开的又一目标是提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件组合解决了几个或所有上述目标。
[0016]本公开的又一目标是提供一种用于工业机器人的控制柜，该控制柜解决前述一个、几个或所有目标。
[0017]本公开的又一目标是提供一种包括工业机器人和控制柜的机器人系统，该机器人系统解决前述一个、几个或所有目标。
[0018]根据一个方面，提供一种用于控制柜的电连接组件，该电连接组件包括：底座主体，具有开口结构；电连接器，用于连接多个外部电缆，该连接器被连接到底座主体并与开口结构对准；以及支撑结构，包括用于支撑多个电连接端子的导轨，该支撑结构被连接到与连接器相对的底座主体。
[0019]通过支撑结构，连接端子可以靠近连接器。以此方式，连接端子中的客户连接点可以移近外部电缆，控制柜内部的障碍物非常小。因此，电连接组件紧凑，无论外部电缆的类型如何，客户都可以在连接器附近连接内部电缆。电连接组件的紧凑性进一步降低了控制柜的重量和尺寸。
[0020]电连接组件可以是预组装和模块化的，即形成为一个单元。也就是说，电连接组件可以被配置为以组装状态安装在控制柜中。这使得只需几步即可简单安装电连接组件。预装配的电连接组件能够实现安装自动化。整个电连接组件可以通过仅将底座主体固定在墙上的方式连接到控制柜的壁上，例如通过螺钉或其他紧固件或通过粘合剂。
[0021]连接器和支撑结构中的每一个可以例如通过螺钉或其他紧固件或通过粘合剂固定连接到底座主体。此外，连接器和支撑结构中的每一个可以直接连接到底座主体，使得底座主体位于连接器与支撑机构之间。
[0022]开口结构可以包括单个开口或多个开口。在任何情况下，一个或多个开口可以延伸穿过底座主体。在开口结构包括单个开口的情况下，开口可以是四边形，例如矩形。备选地或另外，开口结构可以在底座主体中基本居中或居中。
[0023]导轨可以是直的或基本上是直的。导轨可以沿其长度具有统一的横截面轮廓。
[0024]连接器可以是不同类型的。例如，连接器的接口可能因不同的电连接组件而异，以连接到不同的外部电缆组。当电连接组件安装在控制柜中时，外部电缆相对于控制柜而言是外部电缆。
[0025]电连接组件可以被配置为连接到具有内侧、外侧和通孔的壁。在这种情况下，底座主体可以连接到内侧，并且连接器可以突出穿过通孔。壁可以为金属薄板。壁可以是控制柜中的客户连接面板。
[0026]支撑结构可以包括一个或多个支腿，一个或多个支腿使导轨与开口结构保持距离。在这种情况下，一个或多个支腿可以连接到底座主体。间距应确保连接器与连接端子之间有足够的空间放置中间电缆。
[0027]每个支腿可以基本垂直于或垂直于导轨。备选地或另外，每个支腿的长度可以是导轨长度的10％到50％。
[0028]支撑结构可以包括两个支腿。在这种情况下，导轨可以在支腿之间被提供，并且支腿可以在开口结构相对侧上被连接到底座主体。
[0029]导轨可以为DIN导轨。缩写DIN指的是德国的“Deutsches Institute f
ü
r Normung”。备选地或另外，导轨可以为顶帽导轨。
[0030]支撑结构可以由单个材料薄板制成。支撑结构可以通过弯曲单个平坦的材料薄板制成。单个材料薄板可以为金属薄板。导轨和支撑结构的一个或多个支腿都可能来自相同单个材料薄板。
[0031]底座主体可以为板。底座主体可以由金属薄板制成。备选地或另外，底座主体可以是四边形，例如矩形或方形。
[0032]连接器可以为重型连接器。连接器可以具有标准化接口。连接器可以是四边形，例如矩形。
[0033]电连接组件还可以包括多个连接端子。在这种情况下，每个连接端子可以连接到导轨，并且可以被配置为电连接到内部电缆。因此，每个连接端子提供客户连接点。当连接端子连接到导轨时，支撑结构可以位于底座主体与连接端子之间。当电连接组件安装在控制柜中时，内部电缆相对于控制柜而言是内部电缆。
[0034]连接端子例如通过卡扣连接可拆卸连接至导轨。备选地或另外，电连接组件还可以包括多条内部电缆。
[0035]电连接组件还可以包括一条或多条中间电缆。在这种情况下，每条中间电缆可以电连接到连接器且连接到唯一的连接端子。
[0036]电连接组件还可以包括端子排。在这种情况下，连接端子可以在端子排中被提供。端子排可以为双层端子排。备选地或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制柜(14)的电连接组件(22)，所述电连接组件(22)包括：
‑
底座主体(32)，具有开口结构(38)；
‑
电连接器(34)，用于连接多条外部电缆(24)，所述连接器(34)被连接到所述底座主体(32)并与所述开口结构(38)对准；以及
‑
支撑结构(36)，包括用于支撑多个电连接端子(52)的导轨(44)，所述支撑结构(36)被连接到与所述连接器(34)相对的所述底座主体(32)。2.根据权利要求1所述的电连接组件(22)，其中所述支撑结构(36)包括一个或多个支腿(46)，所述一个或多个支腿(46)使所述导轨(44)与所述开口结构(38)保持距离，并且其中所述一个或多个支腿(46)被连接到所述底座主体(32)。3.根据前述权利要求中任一项所述的电连接组件(22)，其中所述支撑结构(36)包括两个支腿(46)，其中所述导轨(44)被在所述支腿(46)之间被提供，并且其中所述支腿(46)在所述开口结构(38)相对侧上被连接到所述底座主体(32)。4.根据前述权利要求中任一项所述的电连接组件(22)，其中所述导轨(44)为DIN导轨。5.根据前述权利要求中任一项所述的电连接组件(22)，其中所述支撑结构(36)由单个材料薄板(50)制成。6.根据前述权利要求中任一项所述的电连接组件(22)，其中所述底座主体(32)为板。7.根据前述权利要求中任一项所述的电连接组件(22)，其中所述连接器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马库斯，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：