一种新型自动化仿真运动机构制造技术

一种新型自动化仿真运动机构，包括固定底座、机械臂、产品固定夹具、永磁体、调速电机、热风枪以及温度传感器；所述机械臂一端固定安装在所述固定底座的一端，所述机械臂另一端转动安装所述产品固定夹具，所述永磁体安装在所述调速电机的输出端，所述调速电机安装在所述固定底座的另一端，所述永磁体与所述产品固定夹具相吸附，所述热风枪安装在所述固定底座上且与所述调速电机位于同一侧，所述温度传感器安装在热风枪的出风口。其中，所述热风枪能够更换为涂胶枪。本实用新型专利技术能够高效、准确地实现产品去毛刺或是涂胶工作。产品去毛刺或是涂胶工作。产品去毛刺或是涂胶工作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型自动化仿真运动机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，具体是一种新型自动化仿真运动机构。

技术介绍

[0002]汽车配件加工过程中经常需要对盖板等产品部件进行边缘去毛刺工作，通常这些工作由人工进行。在去毛刺时通常是人工手持热火枪对盖板边缘进行加热，由于不同工人熟练度不同很容易导致盖板局部加热不均，造成盖板本体受到过度加热而发生变形，且人工操作效率低，无法有效达到标准化操作。

技术实现思路

[0003]本技术目的是提供一种自动化设备，提高加工质量以及操作效率。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种新型自动化仿真运动机构，包括固定底座、机械臂、产品固定夹具、永磁体、调速电机、热风枪以及温度传感器；
[0006]所述机械臂一端固定安装在所述固定底座的一端，所述机械臂另一端转动安装所述产品固定夹具，所述永磁体安装在所述调速电机的输出端，所述调速电机安装在所述固定底座的另一端，所述永磁体与所述产品固定夹具相吸附，所述热风枪安装在所述固定底座上且与所述调速电机位于同一侧，所述温度传感器安装在热风枪的出风口。
[0007]进一步地，所述产品固定夹具能够拆卸更换。
[0008]进一步地，所述产品固定夹具根据不同形状产品制作，且与产品相同形状。
[0009]进一步地，所述永磁体为圆形，所述产品固定夹具的边角为圆角。
[0010]进一步地，所述固定底座上还安装有摆动气缸，所述热风枪安装在所述摆动气缸上。
[0011]优选地，所述产品固定夹具采用45#钢制作。
[0012]进一步地，所述热风枪能够更换为涂胶枪。
[0013]本技术有益效果：
[0014]1.本技术中产品(例如盖板)与产品固定夹具形状相同，产品的外形相对于永磁体吸附点位置等距，且在调速电机带动下转动的线速度均匀，能够保证产品转动的一致性与可控性。
[0015]2.在进行产品，例如盖板去毛刺时，热风枪可以通过摆动气缸控制摆动来调整产品边缘的烘烤时间，且能够通过温度传感器监控热风枪温度来实现对温度的控制。
[0016]3.将热风枪替换为涂胶枪，能够实现涂胶功能。
附图说明
[0017]图1为本技术前视图；
[0018]图2为本实用中运动机构立体图；
[0019]图中：1底座，2机械臂，3产品固定夹具，4调速电机，5永磁体，6热风枪，7摆动气缸。
具体实施方式
[0020]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”、“下”、“左”、“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本技术创造。
[0021]实施例一：
[0022]参照图1、2，一种新型自动化仿真运动机构，包括固定底座1，所述底座1的左、右两侧安装有支架，其中左侧支架上安装有调速电机4，所述调速电机4的输出端安装有永磁体5，优选地，所述永磁体5为圆形。右侧支架上安装有机械臂2，所述机械臂2由若干轴承关节与连杆组装而成，方便机械臂2自由摆动。所述机械臂2一端固定安装在右侧支架上，另一端通过转动轴可拆卸地安装有产品固定夹具3，所述产品固定夹具3包括底部边框，所述底部边框根据不同形状产品制作，且与产品相同形状，其中底部边框的边角设计为圆角，以便与永磁体5吸附，并在永磁体5的带动下线性旋转。所述底座1的左侧支架上还安装有摆动气缸7，摆动气缸7的输出端安装有热风枪6，所述热风枪6的出风口处安装有温度传感器用以监测热风枪6的出风温度以便调控。所述摆动气缸7能够控制热风枪6的热风方向，并能够通过使热风枪偏转来调节烘烤时间。
[0023]使用时：选择与所需加工产品形状相同的产品固定夹具3安装在机械臂2上，调节机械臂2使产品固定夹具3与永磁体5吸附在一起，同时调整热风枪6出口与产品至合适位置，此时产品边缘各店相对于永磁体5与产品固定夹具3的吸附点为等距离。开启调速电机4，永磁体5带动产品固定夹具3均速旋转，摆动气缸7控制带动热风枪6摆动可调整产品周边烘烤时间，从而保证产品加工的标准化，相较于人工加热烘烤，本技术能够更高效、更准确地完成产品去毛刺工作。
[0024]实施例二：
[0025]本实施二中，所述热风枪替换为涂胶枪，所述涂胶枪的出胶口对准产品边边缘进行涂胶工作。
[0026]需要说明，本申请中所述摆动气缸、调速电机均设置有对应的电源以及控制机构，所述控制机构采用现有技术手段。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型自动化仿真运动机构，其特征在于：包括固定底座、机械臂、产品固定夹具、永磁体、调速电机、热风枪以及温度传感器；所述机械臂一端固定安装在所述固定底座的一端，所述机械臂另一端转动安装所述产品固定夹具，所述永磁体安装在所述调速电机的输出端，所述调速电机安装在所述固定底座的另一端，所述永磁体与所述产品固定夹具相吸附，所述热风枪安装在所述固定底座上且与所述调速电机位于同一侧，所述温度传感器安装在热风枪的出风口。2.根据权利要求1所述的一种新型自动化仿真运动机构，其特征在于：所述产品固定夹具能够拆卸更换。3.根据权利要求1或2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建华，
申请(专利权)人：湖北三环汽车电器有限公司，
类型：新型
国别省市：