用于连铸板坯试样检验的试样处理方法技术

本发明专利技术公开了一种用于连铸板坯试样检验的试样处理方法，本方法将坯料送至来料工位，坯料吊入上料小车，上料小车进入上料机器人视觉识别区域准备上料；上料机器人抓取坯料至高速圆盘锯床进行去料头和取试样锯切，尾料放入尾料箱；成品机器人将锯切好的试样放至清洗机工位进行表面清洗；清洗后成品机器人将试样转运到自动激光打标工位进行打标；需进行酸浸低倍检验的试样由成品机器人放置到电解腐蚀机进料位或暂存台；无需酸浸低倍检验的试样和经酸浸低倍检验的试样进行扫描成像，扫描后的试样放置在转运小车移至出样位置，由成品机器人抓取后放入废料箱。本方法集试样加工、酸浸低倍检验以及扫描成像为一体，实现试样的全自动处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
用于连铸板坯试样检验的试样处理方法


[0001]本专利技术涉及冶金试样检验
，尤其涉及一种用于连铸板坯试样检验的试样处理方法。

技术介绍

[0002]连铸板坯检验可按在线或离线分类，离线检验通常需对连铸板坯进行简单加工后通过目视观察来发现连铸板坯的表面缺陷，发现超标时需及时作出标记；同时对加工后的连铸板坯进行酸浸低倍检验，以显示其宏观组织和缺陷。传统检验过程，连铸板坯的搬运、加工、清洗、标记以及各工位均通过人工实现，降低了连铸板坯检验效率，且试样处理过程容易出错，严重影响连铸板坯试样检验的准确性。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于连铸板坯试样检验的试样处理方法，本方法克服传统连铸板坯离线检验的缺陷，集试样加工、酸浸低倍检验以及扫描成像为一体，实现连铸板坯离线检验试样的全自动处理，极大提高连铸板坯的检验效率，确保试样检验的准确性。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术用于连铸板坯试样检验的试样处理方法包括如下步骤：步骤一、通过叉车将连铸板坯坯料送至来料工位，由人工在集控室内将坯料与料位号进行匹配，根据上料位电子屏显示的试样号将坯料通过行车吊入指定的上料小车料位内，上料小车通过地轨进入上料机器人视觉识别区域准备上料；步骤二、上料机器人通过3D视觉识别坯料外形尺寸后进行端面定位，抓取坯料至高速圆盘锯床的自动送料平台并完成定位；步骤三、自动送料平台的夹钳接替上料机器人的夹持装置对坯料进行夹持，并自动进行去料头锯切，料头切断后落入废料箱；在不松夹的情况下进行取试样锯切；尾料由自动送料平台向后输送，上料机器人经过视觉识别后夹取尾料放入尾料箱；步骤四、成品机器人将锯切好的试样放至自动试样表面清洗机工位进行表面清洗；步骤五、试样经自动试样表面清洗机工位完成表面清洗后，成品机器人将试样转运到自动激光打标工位进行打标；需进行酸浸低倍检验的试样直接由成品机器人放置到电解腐蚀机进料位或暂存台；步骤六、无需酸浸低倍检验的试样和经酸浸低倍检验的试样采用扫描装置进行扫描成像，扫描后的试样放置在转运小车自动移至出样位置，由成品机器人抓取后放入废料箱。
[0005]进一步，所述连铸板坯坯料是圆坯或方坯。
[0006]进一步，所述上料小车设置两辆，并且兼容长度为180～260mm、直径为178mm的圆
坯和160
×
160mm、142
×
142mm的方坯摆放，每辆小车装载九块坯料，每批次十八块坯料。
[0007]进一步，所述料头的锯切长度为20～25mm，所述试样的锯切长度为20mm。
[0008]进一步，所述废料箱和尾料箱经地轨小车由人工操控行驶至指定位置，再由叉车将废料箱和尾料箱倾倒入集中废料钢斗内。由于本专利技术用于连铸板坯试样检验的试样处理方法采用了上述技术方案，即本方法通过叉车将坯料送至来料工位，将坯料与料位号进行匹配，坯料通过行车吊入指定的上料小车料位内，上料小车通过地轨进入上料机器人视觉识别区域准备上料；上料机器人对坯料进行端面定位并抓取坯料至高速圆盘锯床的自动送料平台并完成定位；自动送料平台的夹钳接替上料机器人的夹持装置对坯料进行夹持，并进行去料头和取试样锯切，尾料放入尾料箱；成品机器人将锯切好的试样放至清洗机工位进行表面清洗；清洗后成品机器人将试样转运到自动激光打标工位进行打标；需进行酸浸低倍检验的试样直接由成品机器人放置到电解腐蚀机进料位或暂存台；无需酸浸低倍检验的试样和经酸浸低倍检验的试样进行扫描成像，扫描后的试样放置在转运小车移至出样位置，由成品机器人抓取后放入废料箱。本方法克服传统连铸板坯离线检验的缺陷，集试样加工、酸浸低倍检验以及扫描成像为一体，实现连铸板坯离线检验试样的全自动处理，极大提高连铸板坯的检验效率，确保试样检验的准确性。
附图说明
[0009]下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的详细说明：图1为本专利技术用于连铸板坯试样检验的试样处理方法的流程框图；图2为本方法工序作业示意图。
具体实施方式
[0010]实施例如图1和图2所示，本专利技术用于连铸板坯试样检验的试样处理方法包括如下步骤：步骤一、通过叉车将连铸板坯坯料送至来料工位1，由人工在集控室内将坯料与料位号进行匹配，根据上料位电子屏显示的试样号将坯料通过行车吊入指定的上料小车2料位内，上料小车2通过地轨进入上料机器人3视觉识别区域准备上料；步骤二、上料机器人3通过3D视觉识别坯料外形尺寸后进行端面定位，抓取坯料至高速圆盘锯床4的自动送料平台并完成定位；步骤三、自动送料平台的夹钳接替上料机器人3的夹持装置对坯料进行夹持，并自动进行去料头锯切，料头切断后落入废料箱；在不松夹的情况下进行取试样锯切；尾料由自动送料平台向后输送，上料机器人3经过视觉识别后夹取尾料放入尾料箱6；步骤四、成品机器人7将锯切好的试样放至自动试样表面清洗机8工位进行表面清洗；步骤五、试样经自动试样表面清洗机8工位完成表面清洗后，成品机器人7将试样转运到自动激光打标工位9进行打标；需进行酸浸低倍检验的试样直接由成品机器人7放置到电解腐蚀机10进料位或暂存台；步骤六、无需酸浸低倍检验的试样和经酸浸低倍检验的试样采用扫描装置进行扫
描成像，扫描后的试样放置在转运小车11自动移至出样位置，由成品机器人7抓取后放入废料箱5。
[0011]优选的，所述连铸板坯坯料是圆坯或方坯。
[0012]优选的，所述上料小车2设置两辆，并且兼容长度为180～260mm、直径为178mm的圆坯和160
×
160mm、142
×
142mm的方坯摆放，每辆小车装载九块坯料，每批次十八块坯料。
[0013]优选的，所述料头的锯切长度为20～25mm，所述试样的锯切长度为20mm。
[0014]优选的，所述废料箱5和尾料箱6经地轨小车由人工操控行驶至指定位置，再由叉车将废料箱和尾料箱倾倒入集中废料钢斗内。
[0015]本方法可通过配备高速圆盘锯床、全自动电解腐蚀机、全自动试样表面清洗机、上料机器人（含末端执行机构、高精度视觉模块以及物流模块）、成品机器人（含末端执行机构以及物流模块）、自动激光打标机以及扫描装置对连铸板坯坯料进行切断、清洗、打标、电解腐蚀及扫描成像等自动化作业，实现试样号人工匹配（集控室人工匹配坯料与料位号，现场上料位电子屏对应显示试样号）、自动上料、坯料加工、自动转运、试样清洗、打码、电解腐蚀、成像扫描、下料等一系列工序，全程为无人值守操作。通过对试样电解腐蚀和扫描成像，得到连铸板坯的校验结果，极大提高连铸板坯的检验效率，确保试样检验的准确性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于连铸板坯试样检验的试样处理方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、通过叉车将连铸板坯坯料送至来料工位，由人工在集控室内将坯料与料位号进行匹配，根据上料位电子屏显示的试样号将坯料通过行车吊入指定的上料小车料位内，上料小车通过地轨进入上料机器人视觉识别区域准备上料；步骤二、上料机器人通过3D视觉识别坯料外形尺寸后进行端面定位，抓取坯料至高速圆盘锯床的自动送料平台并完成定位；步骤三、自动送料平台的夹钳接替上料机器人的夹持装置对坯料进行夹持，并自动进行去料头锯切，料头切断后落入废料箱；在不松夹的情况下进行取试样锯切；尾料由自动送料平台向后输送，上料机器人经过视觉识别后夹取尾料放入尾料箱；步骤四、成品机器人将锯切好的试样放至自动试样表面清洗机工位进行表面清洗；步骤五、试样经自动试样表面清洗机工位完成表面清洗后，成品机器人将试样转运到自动激光打标工位进行打标；需进行酸浸低倍检验的试样直接由成品机器人放置到电解腐蚀机进料位或暂存台；步骤六、无需酸浸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彬，范立强，
申请(专利权)人：上海金艺检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：