智能干地工作系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能干地工作系统及方法，该智能干地工作系统包括干地机；干地机包括传感器模块、干地处理模块、电机模块以及第一控制模块；传感器模块用于探测周围障碍物的位置、形状和移动速度，以及地面上是否有水；干地处理模块用于去除地面上的水分；电机模块用于驱动所述干地机移动；第一控制模块用于控制所述传感器模块、干地处理模块以及电机模块，使干地机按照工作模式的规划移动并执行干地工作，其中工作模式的规划包括避开障碍物、探测地面上是否有水并在有水的情况下去除地面上的水分。本发明专利技术通过判断地面是否浸水，在浸水的情况下执行干地工作，并自动移动到其他区域，可以实现自动化智能干地，节省人力物力。节省人力物力。节省人力物力。

【技术实现步骤摘要】
智能干地工作系统及方法


[0001]本专利技术涉及智能生活服务和清洁的
，尤其涉及一种智能干地工作系统及方法。

技术介绍

[0002]在人们日常生活中，清理地面污渍的时候，人们往往使用潮湿的拖把，清理以后会留下潮湿的地面，为了防止行人经过时滑倒和/或造成地面再次沾上污渍，需要将地面擦干或烘干。
[0003]伴随着人们生活水平的提高，各种各样的生活用电器越来越多，干地机就是一个更方便的工具，有大型的、便携式的、装配有轮子、装配有固定支架等等各种式样的干地机，可以让人们省去使用拖把的功夫，提高人们的生活质量。
[0004]然而现有的干地机，都是需要人们手动将其移动到需要吹干的地方，不然只能对固定区域使用，需要配合相关工作人员，花费人的时间和精力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种智能干地工作系统及方法，用以解决现有技术中存在的问题和不足。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供一种智能干地工作系统，包括干地机；
[0007]所述干地机包括传感器模块、干地处理模块、电机模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能干地工作系统，其特征在于，包括干地机；所述干地机包括传感器模块、干地处理模块、电机模块以及第一控制模块；所述传感器模块用于探测周围障碍物的位置、形状和移动速度，以及地面上是否有水；所述干地处理模块用于去除地面上的水分；所述电机模块用于驱动所述干地机移动；所述第一控制模块用于控制所述传感器模块、干地处理模块以及电机模块，使所述干地机按照工作模式的规划移动并执行干地工作，其中所述工作模式的规划包括避开障碍物、探测地面上是否有水并在有水的情况下去除地面上的水分。2.根据权利要求1所述的智能干地工作系统，其特征在于，还包括感应监控单元；所述感应监控单元安装于目标区域，包括摄像装置、第二控制模块以及第二通信模块，用于通过所述第二控制模块控制所述摄像装置检测所述目标区域是否有水，以及在有水的情况下通过所述第二通信模块向所述干地机发送工作信号和工作位置信息；所述干地机还包括第一通信模块，所述第一通信模块用于与所述感应监控单元通信，接收工作信号和工作位置信息；所述第一控制模块还用于在所述第一通信模块接收到所述工作信号和工作位置信息的情况下，控制所述电机模块驱动所述干地机前往所述目标区域执行干地工作。3.根据权利要求1所述的智能干地工作系统，其特征在于，所述传感器模块包括超声波传感器和摄像装置；所述超声波传感器用于探测所述干地机与周围障碍物的距离；所述摄像装置用于获取周围环境的图像信息；所述第一控制模块还用于接收所述距离和所述图像信息，使用图像识别算法对所述图像信息进行处理，从而得出周围障碍物的形状和移动速度，以及地面上是否有水。4.一种智能干地工作方法，其特征在于，包括：执行干地工作，所述干地工作包括探测周围地面上是否有水，并在有水的情况下去除地面上的水分；基于地图、周围障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，姚晓奎，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：