电子设备及器官轮廓获取方法技术

本发明专利技术是关于一种电子设备及器官轮廓获取方法，涉及医学显示技术领域，本发明专利技术包括：响应用户触发的选择指令，确定选择指令选择的目标器官的目标三维图像数据；其中，目标三维图像数据形成的三维图像与目标器官中可通过摄像头直接拍摄的部分相匹配；针对每个投影角度，根据投影角度，将目标三维图像数据渲染在预设的渲染窗口上，得到渲染窗口上的投影图像；根据渲染窗口上的投影图像，确定投影角度对应的目标器官的轮廓，以实现根据每个投影角度对应的轮廓与通过摄像头拍摄到的目标器官进行标定。由于本发明专利技术能够通过三维图像得到任何角度的二维图像，再进行轮廓提取，从而能够更加准确对目标器官的标定，提高了标定的准确率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
电子设备及器官轮廓获取方法


[0001]本专利技术涉及医学显示
，尤其涉及一种电子设备及器官轮廓获取方法。

技术介绍

[0002]在手术导航中，需要将目标器官的模型和通过深入人体内的摄像头拍摄的目标器官进行配准，并进行显示，从而利用术前重建的血管、病灶用于标记出视频中实际的血管和病灶位置。
[0003]例如：肝脏手术，腹腔镜，也就是深入人体内的摄像头，拍摄时需要变焦，因此无法实时获取当前的相机内参，从而无法获得像素点的深度信息，并且肝脏表面非常光滑，没有太明显的标记点，导致无法获取相机的深度信息，从而通过摄像头拍摄的肝脏并非是3D(3
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dimension，三维)图像，从而只能通过摄像头拍摄的二维图像和目标器官的二维模型进行匹配。
[0004]现有的方式中，通过CT图像采集目标器官，用CT图像构建目标器官的二维模型，由于CT图像拍摄角度有限制，从而在与通过摄像头拍摄的器官进行匹配时，导致目标器官的二维模型与通过摄像头拍摄的器官匹配不精准，降低对后续目标器官的标定的准确度。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种电子设备及器官轮廓获取方法，通过三维图像得到任何角度的二维图像，再进行轮廓提取，从而能够找到更加匹配的轮廓对目标器官的标定，提高了标定的准确率。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供的一种电子设备，包括：接收单元和处理器；
[0007]所述接收单元，用于接收用户触发的选择指令；
[0008]所述处理器，用于响应用户触发的选择指令，确定所述选择指令选择的目标器官的目标三维图像数据；其中，所述目标三维图像数据形成的三维图像与所述目标器官中可通过摄像头直接拍摄的部分相匹配；
[0009]针对每个投影角度，根据所述投影角度，将所述目标三维图像数据渲染在预设的渲染窗口上，得到所述渲染窗口上的投影图像；
[0010]根据所述渲染窗口上的投影图像，确定所述投影角度对应的目标器官的轮廓，以实现根据每个投影角度对应的轮廓与通过摄像头拍摄到的所述目标器官进行标定。
[0011]上述电子设备，在用户选择目标器官后，确定与目标器官中可通过摄像头直接拍摄的部分相匹配的目标三维图像数据，然后按照多个投影角度，将目标三维图像数据渲染在渲染窗口上，得到投影图像，从而得到对应的目标器官的轮廓，实现根据每个投影角度对应的轮廓与通过摄像头拍摄到的目标器官进行标定，本专利技术从目标器官的三维图像中可以得到任何角度的二维图像，使得其轮廓与通过摄像头拍摄到的目标器官匹配时，能够找到匹配更加准确的轮廓，实现对目标器官的标定，从而提高了标定的准确率。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：
[0013]从所述目标器官的三维图像数据中，去除所述目标器官中无法通过摄像头直接拍摄到的部位对应的三维图像数据，将剩余的所述目标器官的三维图像数据作为所述目标器官的目标三维图像数据，其中，所述目标器官的三维图像数据是根据多个包含所述目标器官的二维医学影像得到的。
[0014]由于人体内器官和器官叠在一起，导致摄像头进行拍摄时会拍摄不到完整的器官，考虑到此种情况，上述电子设备，从多个二维医学影像构建的三维图像数据中，将目标器官中无法通过摄像头直接拍摄到的部位对应的三维图像数据去除，剩余的三维图像数据组成的三维图像与通过摄像头直接拍摄到的部位相匹配，提高了匹配的准确率。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：
[0016]根据所述目标器官的三维图像数据中目标轴方向上的图像数据，确定临界值；其中，所述目标轴方向是根据所述目标器官中无法通过摄像头直接拍摄到的部位确定的；所述临界值是代表所述目标器官中无法通过摄像头直接拍摄到的部位到，所述目标器官中可通过摄像头直接拍摄到的部位的临界部分的一个值；
[0017]将所述目标轴方向上的图像数据大于所述临界值的所述目标器官的三维图像数据，作为所述目标器官的目标三维图像数据。
[0018]上述电子设备，提供了一种获取目标三维图像数据的方式，能够通过目标轴方向的图像数据找到，代表目标器官中无法通过摄像头直接拍摄到的部位到目标器官中可通过摄像头直接拍摄到的部位的临界部分的一个值，从而根据这个值找到目标器官中可通过摄像头直接拍摄到的部位。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：
[0020]根据所述目标器官的拍摄角度范围、以及每个轴方向上预设的移动步长，确定多个投影角度。
[0021]在摄像头拍摄目标器官时，由于需要进入人体拍摄，所以，并不能够拍摄到所有角度的目标器官，基于此，上述电子设备，能够根据目标器官的拍摄角度范围、以及每个轴方向上预设的移步长，确定多个投影角度，这样避免设定有摄像头拍摄不到的投影角度，从而增加工作量。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述处理器，具体用于：
[0023]对所述渲染窗口上的投影图像进行二值化处理；
[0024]根据二值化处理后的所述渲染窗口上的投影图像，确定所述投影角度对应的目标器官的初始轮廓；
[0025]对所述投影角度对应的目标器官的初始轮廓进行下采样处理，得到所述投影角度对应的目标器官的轮廓。
[0026]上述电子设备，能够将投影图像进行二值化处理，并根据二值化处理后的投影图像，确定投影角度对应的目标器官的初始轮廓，并对目标器官的初始轮廓进行下采样处理，能够减少后续进行匹配时算法复杂度。
[0027]第二方面，本专利技术实施例提供的一种器官轮廓获取方法，包括：
[0028]响应用户触发的选择指令，确定所述选择指令选择的目标器官的目标三维图像数据；其中，所述目标三维图像数据形成的三维图像与所述目标器官中可通过摄像头直接拍摄的部分相匹配；
[0029]针对每个投影角度，根据所述投影角度，将所述目标三维图像数据渲染在预设的渲染窗口上，得到所述渲染窗口上的投影图像；
[0030]根据所述渲染窗口上的投影图像，确定所述投影角度对应的目标器官的轮廓，以实现根据每个投影角度对应的轮廓与通过摄像头拍摄到的所述目标器官进行标定。
[0031]在一种可能的实现方式中，确定所述选择指令选择的目标器官的目标三维图像数据，包括：
[0032]从所述目标器官的三维图像数据中，去除所述目标器官中无法通过摄像头直接拍摄到的部位对应的三维图像数据，将剩余的所述目标器官的三维图像数据作为所述目标器官的目标三维图像数据，其中，所述目标器官的三维图像数据是根据多个包含所述目标器官的二维医学影像得到的。
[0033]在一种可能的实现方式中，从所述目标器官的三维图像数据中，去除所述目标器官中无法通过摄像头直接拍摄到的部位对应的三维图像数据，将剩余的所述目标器官的三维图像数据作为所述目标器官的目标三维图像数据，包括：
[0034]根据所述目标器官的三维图像数据中目标轴方向上的图像数据，确定临界值；其中，所述目标轴方向是根据所述目标器官中无法通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子设备，其特征在于，包括：接收单元和处理器；所述接收单元，用于接收用户触发的选择指令；所述处理器，用于响应用户触发的选择指令，确定所述选择指令选择的目标器官的目标三维图像数据；其中，所述目标三维图像数据形成的三维图像与所述目标器官中可通过摄像头直接拍摄的部分相匹配；针对每个投影角度，根据所述投影角度，将所述目标三维图像数据渲染在预设的渲染窗口上，得到所述渲染窗口上的投影图像；根据所述渲染窗口上的投影图像，确定所述投影角度对应的目标器官的轮廓，以实现根据每个投影角度对应的轮廓与通过摄像头拍摄到的所述目标器官进行标定。2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：从所述目标器官的三维图像数据中，去除所述目标器官中无法通过摄像头直接拍摄到的部位对应的三维图像数据，将剩余的所述目标器官的三维图像数据作为所述目标器官的目标三维图像数据，其中，所述目标器官的三维图像数据是根据多个包含所述目标器官的二维医学影像得到的。3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：根据所述目标器官的三维图像数据中目标轴方向上的图像数据，确定临界值；其中，所述目标轴方向是根据所述目标器官中无法通过摄像头直接拍摄到的部位确定的；所述临界值是代表所述目标器官中无法通过摄像头直接拍摄到的部位到，所述目标器官中可通过摄像头直接拍摄到的部位的临界部分的一个值；将所述目标轴方向上的图像数据大于所述临界值的所述目标器官的三维图像数据，作为所述目标器官的目标三维图像数据。4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：根据所述目标器官的拍摄角度范围、以及每个轴方向上预设的移动步长，确定多个投影角度。5.根据权利要求1～4任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器，具体用于：对所述渲染窗口上的投影图像进行二值化处理；根据二值化处理后的所述渲染窗口上的投影图像，确定所述投影角度对应的目标器官的初始轮廓；对所述投影角度对应的目标器官的初始轮廓进行下采样处理，得到所述投影角度对应的目标器官的轮廓。6.一种器官轮廓获取方法，其特征在于，包括：响应用户触发的选择指令，确定所述选择指令选择的目标器官的目标三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴乙荣，李南哲，邹浩，李其花，陈永健，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：