本发明专利技术提供了阳极筒组件的校正工装、校正工艺、阳极组件生产线，所述校正工装包括校正台及固设于所述校正台上的校正装置、校正模具，所述校正装置用于配合所述校正模具对阳极筒组件进行装配精度校正，所述校正台上活动连接有在所述校正台上做循环往复运动的第一抓取装置，所述第一抓取装置用于一次性抓取至少两个阳极筒组件，在其中一个阳极筒组件被抓离所述校正模具后，另一个阳极筒组件被抓取放置于所述校正模具上。通过本发明专利技术的阳极筒组件的校正工装、校正工艺、阳极组件生产线，提高阳极板在自动化装配后的装配精度，从装配精度与程序化响应两个层面满足自动化流水生产线的稳定运行标准，保证阳极筒组件装配精度，进而保证阳极组件良品率。证阳极组件良品率。证阳极组件良品率。
【技术实现步骤摘要】
阳极筒组件的校正工装、校正工艺、阳极组件生产线
[0001]本专利技术涉及磁控管
，具体而言，涉及阳极筒组件的校正工装、校正工艺、阳极组件生产线。
技术介绍
[0002]磁控管是一种用来产生微波能的电真空器件，实质上是一个置于恒定磁场中的二极管，管内电子在相互垂直的恒定磁场和恒定电场的控制下，与高频电磁场发生相互作用，把从恒定电场中获得能量转变成微波能量，从而达到产生微波能的目的，磁控管的特点是功率大、效率高、工作电压低、尺寸小、重量轻、成本低。
[0003]磁控管的管芯通常包括阳极组件、阴极组件、排气管组件，为保证恒定磁场与恒定电场的相互垂直，阳极组件的筒体需与阴极组件的管体同轴设置，各组件的同心度及真空度是决定磁控管是否合格的重要指标。在阳极组件中，阳极板需沿中心轴呈放射状地配置在阳极筒的内部空间内，由此形成谐振腔，阳极板在阳极筒内部空间内的位置精度会严重影响磁控管能量的耦合及功率输出。
[0004]现有技术中，磁控管阳极板的装配精度不高极大地影响了阳极组件的良品率，尤其是在家电领域的自动化流水生产线中，如何保证阳极板在自动化装配后的装配精度，并达到自动化流水生产线的稳定运行标准，是微波炉生产领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是：第一方面在于提供一种阳极筒组件的校正工装，提高阳极板在自动化装配后的装配精度，满足自动化流水生产线的稳定运行标准，保证阳极组件良品率。
[0006]为解决上述第一方面技术问题，本专利技术提供了一种阳极筒组件的校正工装，包括校正台及固设于所述校正台上的校正装置、校正模具，所述校正装置用于配合所述校正模具对阳极筒组件进行装配精度校正，所述校正台上活动连接有在所述校正台上做循环往复运动的第一抓取装置，所述第一抓取装置用于一次性抓取至少两个阳极筒组件，在其中一个阳极筒组件被抓离所述校正模具后，另一个阳极筒组件被抓取放置于所述校正模具上。
[0007]优选地，所述校正装置为下压式，其包括与所述阳极筒组件相适配的下压部，所述校正模具包括与所述阳极筒组件相适配的卡座，其中相适配是指：所述阳极筒组件下端可套接放置于所述卡座外沿，所述下压部可套接放置于所述阳极筒组件上端内沿。
[0008]优选地，所述卡座呈圆柱型且其直径小于所述阳极筒组件内径，所述卡座包括位于所述卡座周侧呈交错式排列的第一扇型柱、第一卡槽，所述第一扇型柱在所述卡座中央围合而成有第一中心槽，所述第一扇型柱上端周沿均开设有向内的第一平滑弧度。
[0009]优选地，所述下压部悬置于所述校正模具上方做垂直往复运动。
[0010]优选地，所述校正装置包括支脚、顶板、所述下压部，所述支脚下端固设于所述校正台上，上端固定支撑有所述顶板，所述下压部悬置于所述顶板下方做垂直往复运动。
[0011]优选地，所述第一抓取装置具有三个机械手，用于一次性抓取三个所述阳极筒组件，所述校正台沿所述校正装置的输入端一侧固设有预置入模具，所述预置入模具结构形状与所述校正模具相同。
[0012]优选地，沿远离所述校正装置方向，设置于所述第一抓取装置一端的机械手为第一机械手，所述第一抓取装置由气缸进行驱动，所述气缸固定设置于所述第一机械手的上端。
[0013]优选地，所述第一抓取装置还包括沿远离所述第一机械手方向依次设置的第二机械手、第三机械手，所述第一机械手为上下式抓取，所述第二机械手、第三机械手均为前后式抓取。
[0014]本专利技术要解决的技术问题还在于：第二方面提出了一种阳极筒组件的校正工艺，提高阳极板在自动化装配后的装配精度，满足自动化流水生产线的稳定运行标准，保证阳极组件良品率。
[0015]为解决上述第二方面技术问题，本专利技术提出了一种阳极筒组件的校正工艺，包括如下步骤：
[0016]S1：第一抓取装置的N个机械手一次性抓取N个阳极筒组件，其中，N>1，且在抓取前，阳极筒组件中的其中一个位于校正模具上放置；
[0017]S2：校正装置的下压部垂直向上运动；
[0018]S3：第一抓取装置垂直上升；
[0019]S4：第一抓取装置沿靠近校正装置的输出端一侧方向水平移动；
[0020]S5：第一抓取装置垂直下降；
[0021]S6：第一抓取装置的N个机械手一次性松开抓取到的N个阳极筒组件，其中一个阳极筒组件被自动放置在校正模具上；
[0022]S7：校正装置的下压部垂直向下运动，对放置在校正模具上的阳极筒组件进行装配精度校正；
[0023]S8：第一抓取装置垂直上升；
[0024]S9：第一抓取装置沿靠近校正装置的输入端一侧方向水平移动；
[0025]S10：第一抓取装置垂直下降，并进入步骤S11；
[0026]S11：循环执行步骤S1
‑
S10。
[0027]本专利技术要解决的技术问题还在于：第三方面提供了一种阳极组件生产线，保证阳极筒组件在自动化装配后的装配精度，满足自动化流水生产线的稳定运行标准，保证阳极组件良品率。
[0028]为解决上述第三方面技术问题，本专利技术提出了一种阳极组件生产线，安装有第一方面任一实施例所述的阳极筒组件的校正工装。
[0029]相对于现有技术而言，本专利技术所述的阳极筒组件的校正工装、校正工艺、阳极组件生产线具有以下有益效果：
[0030]1)提高阳极板在自动化装配后的装配精度，从装配精度与程序化响应两个层面满足自动化流水生产线的稳定运行标准，保证阳极筒组件装配精度，进而保证阳极组件良品率；
[0031]2)校正工装结构简单，且有利于实现校正的快速化、流水化、标准化、平稳化、精准
化；
[0032]3)方便对驱动装置进行选型设计与结构设计；
[0033]4)可进一步满足自动化流水生产线的多场景化应用需求。
附图说明
[0034]构成本专利技术的一部分附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0035]图1为本专利技术实施例1中所述的一种阳极筒组件的组装示意图；
[0036]图2为本专利技术实施例1中所述的一种阳极筒组件与均压环的组装结构示意图；
[0037]图3为本专利技术实施例1中所述的一种阳极筒组件的校正工装的立体结构示意图；
[0038]图4为本专利技术实施例1中所述的一种校正模具的立体结构示意图；
[0039]图5为本专利技术实施例1中所述的一种机械手随第一抓取装置循环往复运动的运动轨迹示意图。
[0040]附图标记说明：
[0041]1‑
阳极筒组件，101
‑
阳极板，102
‑
阳极板组件，103
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阳极筒，104
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中心销，2
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均压环，3
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校正台，31
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输送就位处，32本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种阳极筒组件的校正工装，其特征在于，包括校正台(3)及固设于所述校正台(3)上的校正装置(4)、校正模具(5)，所述校正装置(4)用于配合所述校正模具(5)对阳极筒组件(1)进行装配精度校正，所述校正台(3)上活动连接有在所述校正台(3)上做循环往复运动的第一抓取装置(6)，所述第一抓取装置(6)用于一次性抓取至少两个阳极筒组件(1)，在其中一个阳极筒组件(1)被抓离所述校正模具(5)后，另一个阳极筒组件(1)被抓取放置于所述校正模具(5)上。2.根据权利要求1所述的一种阳极筒组件的校正工装，其特征在于，所述校正装置(4)为下压式，其包括与所述阳极筒组件(1)相适配的下压部(41)，所述校正模具(5)包括与所述阳极筒组件(1)相适配的卡座(51)，其中相适配是指：所述阳极筒组件(1)下端可套接放置于所述卡座(51)外沿，所述下压部(41)可套接放置于所述阳极筒组件(1)上端内沿。3.根据权利要求2所述的一种阳极筒组件的校正工装，其特征在于，所述卡座(51)呈圆柱型且其直径小于所述阳极筒组件(1)内径，所述卡座(51)包括位于所述卡座(51)周侧呈交错式排列的第一扇型柱(511)、第一卡槽(514)，所述第一扇型柱(511)在所述卡座(51)中央围合而成有第一中心槽(513)，所述第一扇型柱(511)上端周沿均开设有向内的第一平滑弧度(515)。4.根据权利要求3所述的一种阳极筒组件的校正工装，其特征在于，所述下压部(41)悬置于所述校正模具(5)上方做垂直往复运动。5.根据权利要求4所述的一种阳极筒组件的校正工装，其特征在于，所述校正装置(4)包括支脚(42)、顶板(43)、所述下压部(41)，所述支脚(42)下端固设于所述校正台(3)上，上端固定支撑有所述顶板(43)，所述下压部(41)悬置于所述顶板(43)下方做垂直往复运动。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的一种阳极筒组件的校正工装，其特征在于，所述第一抓取装置(6)具有三个机械手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢锦平，邓武楷，
申请(专利权)人：广东格兰仕微波炉电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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