门锁控制方法、装置、门锁及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于门锁技术领域，提供一种门锁控制方法、装置、门锁及存储介质，其中，方法包括在门锁关闭时，检测室内的目标物是否在门锁的第一距离范围内；当目标物在门锁的第一距离范围内时，检测目标物与门锁之间的距离；当目标物在门锁的第二距离范围内时，检测目标物在门锁的第二距离范围内的停留时间；当目标物在门锁的第二距离范围内的停留时间在第一时间范围内时，开启门锁。本申请能够在无需借助于任何人工操作的情况下，在检测到目标物有出门需求时自动开启门锁。需求时自动开启门锁。需求时自动开启门锁。

【技术实现步骤摘要】
门锁控制方法、装置、门锁及存储介质


[0001]本申请属于门锁
，尤其涉及一种门锁控制方法、装置、门锁及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，市场上的智能门锁产品，通常需要借助于手机或是采用手动方式解锁，例如，智能门锁以蓝牙、WiFi、NFC等无线通信方式与手机进行通信连接，用户通过操控手机控制智能门锁解锁，或者，智能门锁具有指纹解锁功能，用户使用指纹控制智能门锁解锁。对于从室内进行解锁的场景，用户通常是未携带手机的空手状态或者携带较多物品的满手状态，现有的解锁方式操作复杂并不适用于从室内进行解锁的场景。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种门锁控制方法、装置、门锁及存储介质，以解决现有的解锁方式操作复杂并不适用于从室内进行解锁的场景的问题。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种门锁控制方法，包括：
[0005]在门锁关闭时，检测室内的目标物是否在门锁的第一距离范围内；
[0006]当所述目标物在门锁的第一距离范围内时，检测所述目标物与所述门锁之间的距离；
[0007]当所述目标物在所述门锁的第二距离范围内时，检测所述目标物在所述门锁的第二距离范围内的停留时间；
[0008]当所述目标物在所述门锁的第二距离范围内的停留时间在第一时间范围内时，开启所述门锁。
[0009]本申请实施例的第二方面提供了一种门锁控制装置，包括：
[0010]第一检测单元，用于在门锁关闭时，检测室内的目标物是否在门锁的第一距离范围内；
[0011]第二检测单元，用于当所述目标物在门锁的第一距离范围内时，检测所述目标物与所述门锁之间的距离；
[0012]第三检测单元，用于当所述目标物在所述门锁的第二距离范围内时，检测所述目标物在所述门锁的第二距离范围内的停留时间；
[0013]控制单元，用于当所述目标物在所述门锁的第二距离范围内的停留时间在第一时间范围内时，开启所述门锁。
[0014]本申请实施例的第三方面提供了一种门锁，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例的第一方面所述门锁控制方法的步骤。
[0015]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请实施例的第一方面所述门锁控制方法的步骤。
[0016]本申请实施例的第一方面提供的门锁控制方法，通过在门锁关闭时，检测室内的目标物是否在门锁的第一距离范围内；当目标物在门锁的第一距离范围内时，检测目标物与门锁之间的距离；当目标物在门锁的第二距离范围内时，检测目标物在门锁的第二距离范围内的停留时间；当目标物在门锁的第二距离范围内的停留时间在第一时间范围内时，开启门锁，能够在无需借助于任何人工操作的情况下，在检测到目标物有出门需求时自动开启门锁。
[0017]可以理解的是，上述第二方面至第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0019]图1是本申请实施例提供的门锁控制方法的第一种流程示意图；
[0020]图2是本申请实施例提供的门锁控制方法的第二种流程示意图；
[0021]图3是本申请实施例提供的门锁控制方法的第三种流程示意图；
[0022]图4是本申请实施例提供的门锁控制方法的第四种流程示意图；
[0023]图5是本申请实施例提供的门锁控制方法的第五种流程示意图；
[0024]图6是本申请实施例提供的门锁周围的距离范围的示意图；
[0025]图7是本申请实施例提供的门锁控制装置的结构示意图；
[0026]图8是本申请实施例提供的门锁的结构示意图。
具体实施方式
[0027]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0028]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0029]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0030]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0031]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。“多个”表示两个及两个以上。
[0033]本申请实施例提供一种门锁控制方法，应用于门锁，具体由门锁的处理器在运行具有相应功能的计算机程序时执行。
[0034]在应用中，门锁可以包括至少一个传感器或者与至少一个外部传感器通信连接，用于检测位于室内的目标物与门锁之间的距离以及目标物在门锁周围的停留时间。本申请实施例中所介绍的门锁，并不构成对门锁的限定，门锁可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0035]如图1所示，本申请实施例提供的门锁控制方法，包括如下步骤S101至S104：
[0036]步骤S101、在门锁关闭时，检测室内的目标物是否在门锁的第一距离范围内。
[0037]在应用中，目标物可以是人体、宠物等活体，也可以是自动导引车、移动机器人等可移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门锁控制方法，其特征在于，包括：在门锁关闭时，检测室内的目标物是否在门锁的第一距离范围内；当所述目标物在门锁的第一距离范围内时，检测所述目标物与所述门锁之间的距离；当所述目标物在所述门锁的第二距离范围内时，检测所述目标物在所述门锁的第二距离范围内的停留时间，所述第二距离范围为所述第一距离范围的子集；当所述目标物在所述门锁的第二距离范围内的停留时间在第一时间范围内时，开启所述门锁。2.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述检测室内的目标物是否在门锁的第一距离范围内之后，还包括：当所述目标物不在门锁的第一距离范围内时，不开启所述门锁。3.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述检测所述目标物在所述门锁的第二距离范围内的停留时间之后，还包括：当所述目标物在所述门锁的第二距离范围内的停留时间在第二时间范围内时，不开启所述门锁，所述第二时间范围的上限值小于所述第一时间范围的下限值。4.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，所述检测所述目标物与所述门锁之间的距离之后，还包括：当所述目标物在所述门锁的第三距离范围内时，不开启所述门锁，所述第三距离范围的上限值小于所述第二距离范围的下限值。5.如权利要求1所述的门锁控制方法，其特征在于，还包括：在门锁开启时，检测室内的目标物是否在门锁的第一距离范围外；当所述目标物在门锁的第一距离范围外时，检测所述目标物与所述门锁之间的距离；当所述目标物在所述门锁的第四距离范围内时，检测所述目标物在所述门锁的第四距离范围内的停留时间，所述第四距离范围的下限值大于所述第二距离范围的上限值；当所述目标物在所述门锁的第四距离范围内的停留时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祐瑞，李冠葳，林友钦，
申请(专利权)人：漳州立达信光电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：