一种多轿厢智能并行电梯的驱动系统技术方案

本发明专利技术提供了一种多轿厢智能并行电梯的驱动系统，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道，所述切换轨道包括至少一段弧形的弧形轨道，轿厢安装在悬架装置上，悬架装置带动轿厢运行，轿厢在轨道上行或下行过程中通过切换轨道进行轨道切换后继续上行或下行，所述驱动系统包括驱动装置和至少一组连接装置，驱动装置通过连接装置与悬架装置活动连接，使驱动装置能在一个平面内活动，所述平面平行或重合于弧形轨道所在平面。本发明专利技术驱动装置在通过竖直和弧形轨道时，驱动装置的轮体可始终保持紧贴轨道运行，保证驱动装置的可靠驱动和运行，提高电梯的运行灵活性和稳定性。和稳定性。和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种多轿厢智能并行电梯的驱动系统


[0001]本专利技术属于电梯
，具体为一种多轿厢智能并行电梯的驱动系统。

技术介绍

[0002]在现代社会和经济活动中，电梯已成为不可或缺的载人或载物垂直运输工具。自1854年电梯专利技术以来，电梯轿厢一直采用钢丝绳轮曳引驱动的方式运行，通过在大楼顶层设置机房、曳引电机及减速装置，带动钢丝绳以拉动轿厢及配重在井道内的轨道上运行。这种驱动方式使得在单个井道内通常仅能运行一个轿厢，单轿厢运行模式的电梯在低层建筑、客流量小的楼层尚且能满足使用需求。随着现代城市的快速发展，大人口密度的高层建筑、超高层建筑拔地而起，单轿厢运行模式的电梯其候梯时间长、运送效率低的缺点被不断放大，这种传统的单轿厢电梯运行模式已难以适应现代城市建筑快速发展的需求。
[0003]为提高建筑空间利用率以及电梯运送效率，降低建筑和电梯的造价成本，随着工程技术水平的不断发展，一种多轿厢并行电梯正在开发应用。多轿厢并行电梯采用无曳引钢丝绳直接驱动技术，实现了同一个井道内可同时运行多台电梯轿厢，各井道之间的电梯可进行相互切换井道运行，实现超越运行。
[0004]多轿厢智能并行电梯的轿厢在不同井道间进行切换运行时，需要经过竖直轨道和弧形轨道，驱动装置是多轿厢智能并行电梯的核心部件和动力源泉，带动轿厢沿轨道运行。驱动装置和轿厢安装在悬架装置上，如果驱动装置相对于悬架固定，则通过弧形轨道转弯时，驱动装置会发生脱离轨道或者卡死在轨道上的现象，无法保证轿厢在弧形轨道转弯时的可靠限位、导向和运行。
专利技术内容
[0005]针对现有技术存在的上述问题，本专利技术的目的是提供一种多轿厢智能并行电梯的驱动系统，驱动装置相对于悬架装置采用活动连接，驱动装置在通过竖直和弧形轨道时，驱动装置的轮体可始终保持紧贴轨道运行，保证驱动装置的可靠驱动和运行，提高电梯的运行灵活性和稳定性，所述活动连接方式多样、稳定和可靠。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种多轿厢智能并行电梯的驱动系统，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道，所述切换轨道包括至少一段弧形的弧形轨道，轿厢安装在悬架装置上，悬架装置带动轿厢运行，轿厢在轨道上行或下行过程中通过切换轨道进行轨道切换后继续上行或下行，所述驱动系统包括驱动装置和至少一组连接装置，驱动装置通过连接装置与悬架装置活动连接，使驱动装置能在一个平面内活动，所述平面平行或重合于所述弧形轨道所在平面。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：
[0009]驱动装置至少设有一组，当连接装置可同时承受压力和拉力时，驱动装置可单独或组合设置在悬架装置的上方、下方或者悬架装置的顶部和底部之间，当连接装置不能承
受压力仅可承受拉力时，驱动装置可单独或组合设置在悬架装置的上方或者悬架装置的顶部和底部之间。
[0010]驱动装置和悬架装置铰接。
[0011]所述连接装置为具有弹性的结构。
[0012]连接装置为拉伸弹簧或压缩弹簧或橡胶。
[0013]所述连接装置为柔性结构。
[0014]设有至少两组对称布置在轨道中心线两侧的连接装置，连接装置的一端连接悬架装置、另一端连接驱动装置。
[0015]连接装置为绳索、带或链。
[0016]连接装置通过滑轮、带轮或链轮连接驱动装置。
[0017]连接装置绕过滑轮、带轮或链轮，连接装置的两端连接驱动装置。
[0018]本专利技术的有益效果是：驱动装置相对于悬架装置采用活动连接，驱动装置在通过竖直和弧形轨道时，驱动装置的轮体可始终保持紧贴轨道运行，保证驱动装置的可靠驱动和运行，提高电梯的运行灵活性和稳定性，所述活动连接方式多样、稳定和可靠。
附图说明
[0019]图1(a)是驱动装置和悬架装置固定连接通过直轨示意图。
[0020]图1(b)是驱动装置和悬架装置固定连接通过弧轨示意图。
[0021]图2(a)是本专利技术实施例一的一组驱动装置和悬架装置铰接通过直轨示意图。
[0022]图2(b)是本专利技术实施例一的一组驱动装置和悬架装置铰接通过弧轨示意图。
[0023]图2(c)是本专利技术实施例一的多组驱动装置和悬架装置铰接，且多组驱动装置布置在悬架装置的上方、下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及多组驱动装置通过直轨示意图。
[0024]图2(d)是本专利技术实施例一的多组驱动装置和悬架装置铰接，且多组驱动装置布置在悬架装置的上方、下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及一组驱动装置通过弧轨示意图。
[0025]图3(a)是本专利技术实施例二的一组驱动装置和悬架装置通过拉伸弹簧连接并通过直轨示意图。
[0026]图3(b)是本专利技术实施例二的一组驱动装置和悬架装置通过拉伸弹簧连接并通过弧轨示意图。
[0027]图3(c)是本专利技术实施例二的多组驱动装置和悬架装置通过拉伸弹簧连接，且多组驱动装置布置在悬架装置的上方和悬架装置的顶部与底部之间，以及多组驱动装置通过直轨示意图。
[0028]图3(d)是本专利技术实施例二的多组驱动装置和悬架装置通过拉伸弹簧连接，且多组驱动装置布置在悬架装置的上方和悬架装置的顶部与底部之间，以及一组驱动装置通过弧轨示意图。
[0029]图4(a)是本专利技术实施例二的一组驱动装置和悬架装置通过压缩弹簧连接并通过直轨示意图。
[0030]图4(b)是本专利技术实施例二的一组驱动装置和悬架装置通过压缩弹簧连接并通过
弧轨示意图。
[0031]图4(c)是本专利技术实施例二的多组驱动装置和悬架装置通过压缩弹簧连接，且多组驱动装置布置在悬架装置的上方、下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及多组驱动装置通过直轨示意图。
[0032]图4(d)是本专利技术实施例二的多组驱动装置和悬架装置通过压缩弹簧连接，且多组驱动装置布置在悬架装置的上方、下方和悬架装置的顶部与底部之间，以及一组驱动装置通过弧轨示意图。
[0033]图5(a)是本专利技术实施例三的一组驱动装置和悬架装置通过柔性结构连接并通过直轨示意图。
[0034]图5(b)是本专利技术实施例三的一组驱动装置和悬架装置通过柔性结构连接并通过弧轨示意图。
[0035]图5(c)是本专利技术实施例三的多组驱动装置和悬架装置通过柔性结构连接，且多组驱动装置布置在悬架装置的上方和悬架装置的顶部与底部之间，以及多组驱动装置通过直轨示意图。
[0036]图5(d)是本专利技术实施例三的多组驱动装置和悬架装置通过柔性结构连接，且多组驱动装置布置在悬架装置的上方和悬架装置的顶部与底部之间，以及一组驱动装置通过弧轨示意图。
[0037]图6(a)是本专利技术实施例三的一组驱动装置和悬架装置通过柔性结构连接的另一方式并通过直轨示意图。
[0038]图6(b)是本专利技术实施例三的一组驱动装置和悬架装置通过柔性结构连接的另一方式并通过弧轨示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轿厢智能并行电梯的驱动系统，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道(5)和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道(5)，所述切换轨道包括至少一段弧形的弧形轨道，轿厢安装在悬架装置(2)上，悬架装置(2)带动轿厢运行，轿厢在轨道(5)上行或下行过程中通过切换轨道进行轨道切换后继续上行或下行，其特征在于，所述驱动系统包括驱动装置(1)和至少一组连接装置(4)，驱动装置(1)通过连接装置(4)与悬架装置(2)活动连接，使驱动装置(1)能在一个平面内活动，所述平面平行或重合于所述弧形轨道所在平面。2.根据权利要求1所述的驱动系统，其特征在于：驱动装置(1)至少设有一组，当连接装置(4)可同时承受压力和拉力时，驱动装置(1)可单独或组合设置在悬架装置(2)的上方、下方或者悬架装置(2)的顶部和底部之间，当连接装置(4)不能承受压力仅可承受拉力时，驱动装置(1)可单独或组合设置在悬架装置(2)的上方或者悬架装置(2)的顶部和底部之间，当连接装置(4)不能承受拉力仅可承受压力时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立波，朱建伟，毛凯萍，刘翔，谭慧，
申请(专利权)人：湖南大举信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：