一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及管件检测技术领域，具体公开了一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，包括立架、滑块、横梁以及扫描盒，所述立架整体呈条形，所述滑块设置为环形结构，滑块配合套在立架外侧，并沿着立架长度方向滑动；所述立架并排设置有两根，两根立架上的滑块通过横梁相互连接；所述扫描盒设置在横梁上下侧，并沿着横梁长度方向移动；所述扫描盒内部设置有CCD相机以及线激光发射器，所述扫描盒表面设置有两个检测窗口，分别与CCD相机和线激光发射器相互对应；所述CCD相机和线激光发射器均与控制器电性连接；本实用新型专利技术所提供的扫描装置，能够灵活调整扫描盒的位置，以对堆放的管件端部进行扫描，从而获得对应端面的3D点云数据。据。据。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置


[0001]本技术涉及管件检测
，具体为一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置。

技术介绍

[0002]建筑管件焊接的原材料尺寸和形状相对统一，传统机器人焊接定位时，需要预先定义拍照位置，每次新产品焊接前需要人力投入来获取管件断面的画面信息，效率较为低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，包括立架、滑块、横梁以及扫描盒，所述立架整体呈条形，所述滑块设置为环形结构，滑块配合套在立架外侧，并沿着立架长度方向滑动；所述立架并排设置有两根，两根立架上的滑块通过横梁相互连接；所述扫描盒设置在横梁的上下侧，并沿着横梁长度方向移动；所述扫描盒内部设置有CCD相机以及线激光发射器，所述扫描盒表面设置有两个检测窗口，两个检测窗口分别与CCD相机和线激光发射器相互对应；所述CCD相机和线激光发射器均与控制器电性连接。
[0005]优选的，所述立架上设置有滑槽，所述滑槽中设置有丝杆；所述滑块整体呈日字型结构，其内部设置有移动块，所述移动块卡在滑槽中，且丝杆配合从移动块上穿过。
[0006]优选的，所述丝杆两端分别与滑槽两侧槽壁相连，在立架顶端设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与丝杆相连，所述驱动电机与控制器电性连接，所述立架底部设置有支撑板。
[0007]优选的，所述横梁上下侧均设置有两道调节槽，两道调节槽底部通过连接槽相互连通；所述扫描盒通过调节架安装在调节槽中，所述调节架整体呈环形结构，并与调节槽、连接槽相互配合。
[0008]优选的，所述调节架与连接槽槽壁相贴的一侧开有安装槽，安装槽中设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与连接槽槽壁上的齿带相互啮合；所述驱动齿轮由伺服电机驱动，伺服电机与控制器电性连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术所提供的扫描装置，能够灵活调整扫描盒的位置，以对堆放的管件端部进行扫描，从而获得对应端面的3D点云数据；装置整体结构简单，设计合理，调节操作便捷，扫描效率高。
附图说明
[0010]图1为本技术的结构示意图；
[0011]图2为本技术的横梁截面结构示意图；
[0012]图中标号：1、立架；11、滑槽；12、支撑板；13、驱动电机；2、滑块；21、移动块；3、横梁；31、调节槽；32、连接槽；4、扫描盒；41、检测窗口；42、调节架；43、安装槽；44、驱动齿轮。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0016]请参阅图1
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2，本技术提供一种技术方案：一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，包括立架1、滑块2、横梁3以及扫描盒4，所述立架1整体呈条形，所述滑块2设置为环形结构，滑块2配合套在立架1外侧，并沿着立架1长度方向滑动；所述立架1并排设置有两根，两根立架1上的滑块2通过横梁3相互连接；所述扫描盒4设置在横梁3的上下侧，并沿着横梁3长度方向移动；所述扫描盒4内部设置有CCD相机以及线激光发射器，所述扫描盒4表面设置有两个检测窗口41，两个检测窗口41分别与CCD相机和线激光发射器相互对应；所述CCD相机和线激光发射器均与控制器电性连接。
[0017]进一步的，所述立架1上设置有滑槽11，所述滑槽11中设置有丝杆；所述滑块2整体呈日字型结构，其内部设置有移动块21，所述移动块21卡在滑槽11中，且丝杆配合从移动块21上穿过。
[0018]进一步的，所述丝杆两端分别与滑槽11两侧槽壁相连，在立架1顶端设置有驱动电机13，所述驱动电机13的输出轴与丝杆相连，所述驱动电机13与控制器电性连接，所述立架1底部设置有支撑板12。
[0019]进一步的，所述横梁3上下侧均设置有两道调节槽31，两道调节槽31底部通过连接槽32相互连通；所述扫描盒4通过调节架42安装在调节槽31中，所述调节架42整体呈环形结构，并与调节槽31、连接槽32相互配合。
[0020]进一步的，所述调节架42与连接槽32槽壁相贴的一侧开有安装槽43，安装槽43中设置有驱动齿轮44；所述驱动齿轮44与连接槽32槽壁上的齿带相互啮合；所述驱动齿轮44由伺服电机驱动，伺服电机与控制器电性连接。
[0021]工作原理：在实际使用过程中，整体设备设置在并排放置的管件端部的前侧；通过控制器控制驱动电机13工作，驱动电机13带动丝杆转动，从而与移动块21配合使其上下移
动；两根立架1上的滑块2保持同步的上下移动，带动横梁3移动达到调整扫描盒4高度的目的。通过控制器控制驱动齿轮44所连的伺服电机工作，带动驱动齿轮44转动与连接槽32槽壁上的齿带相互啮合，使得整个调节架42沿着调节槽31移动，从而调整扫描盒4在横梁3上的位置关系。通过上述两种方式灵活调整扫描盒4的位置，从而覆盖不同位置的管件，完整不同位置管件端面数据的采集。扫描盒4内部的CCD相机和线激光发射器透过检测窗口41进行检测，最后数据反馈至控制器中。
[0022]立架1底端通过支撑板12制成，增加与地面的接触面，提高其稳定性。
[0023]值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，其特征在于：包括立架(1)、滑块(2)、横梁(3)以及扫描盒(4)，所述立架(1)整体呈条形，所述滑块(2)设置为环形结构，滑块(2)配合套在立架(1)外侧，并沿着立架(1)长度方向滑动；所述立架(1)并排设置有两根，两根立架(1)上的滑块(2)通过横梁(3)相互连接；所述扫描盒(4)设置在横梁(3)的上下侧，并沿着横梁(3)长度方向移动；所述扫描盒(4)内部设置有CCD相机以及线激光发射器，所述扫描盒(4)表面设置有两个检测窗口(41)，两个检测窗口(41)分别与CCD相机和线激光发射器相互对应；所述CCD相机和线激光发射器均与控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于管件焊接坡口定位的扫描装置，其特征在于：所述立架(1)上设置有滑槽(11)，所述滑槽(11)中设置有丝杆；所述滑块(2)整体呈日字型结构，其内部设置有移动块(21)，所述移动块(21)卡在滑槽(11)中，且丝杆配合从移动块(21)上穿过。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴照恩，李嘉程，
申请(专利权)人：美氪智能制造江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：