一种农药喷洒设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种农药喷洒设备，属于无人机打药技术领域。其主要针对现有装置打药能耗高且效率低的问题，提出如下技术方案：包括无人机本体、支撑板、安装板、打药块、喷头、电动机、储药桶、连接管和蓄电池；无人机本体上设置有用于带动无人机本体飞行的螺旋桨，无人机本体内设置有控制无人机飞行和打药的控制系统，控制系统与螺旋桨控制连接；支撑板设置在无人机本体底部；安装板设置在支撑板底端；打药块转动设置在安装板远离支撑板的横向一端上部；喷头设置在打药块上，喷头与打药块连通；电动机设置在安装板底部，电动机与打药块驱动连接，控制系统与电动机驱动连接。本实用新型专利技术能耗低且效率高。耗低且效率高。耗低且效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种农药喷洒设备


[0001]本技术涉及无人机打药
，尤其是一种农药喷洒设备。

技术介绍

[0002]农作物指农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。可食用的农作物是人类基本食物的来源之一，农作物需要定期喷洒药物。传统的农作物农药喷洒是人工进行的，人工喷洒农药效率低下，且费时费力，不能满足规模化生产的需求。随着社会的发展和科技的进步，利用航空设备诸如直升机、轻型飞机和无人机等设备搭载药物喷洒设备的喷洒方式越来越受到大型农场、农林的青睐，具有药物喷洒效率高，覆盖面积广，解决了大规模化生产的限制，广泛适用于护林、防治农林牧业病虫害工作中。
[0003]现有技术中心的无人机打药设备的打药喷头一般都是固定的，从而导致无人机在打一块地的农药时需要多次往复飞行，进而增加了无人机的飞行里程，不利于节约能耗，还降低了无人机打药设备的打药效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种节能且效率高的农药喷洒设备。
[0005]本技术的技术方案：一种农药喷洒设备，包括无人机本体、支撑板、安装板、打药块、喷头、电动机、储药桶、连接管和蓄电池；
[0006]无人机本体上设置有用于带动无人机本体飞行的螺旋桨，无人机本体内设置有控制无人机飞行和打药的控制系统，控制系统与螺旋桨控制连接；支撑板设置在无人机本体底部；安装板设置在支撑板底端；打药块转动设置在安装板远离支撑板的横向一端上部；喷头设置在打药块上，喷头与打药块连通；电动机设置在安装板底部，电动机与打药块驱动连接，控制系统与电动机驱动连接；储药桶设置在无人机本体上，储药桶内设置有水泵，控制系统与水泵控制连接，连接管的两端分别与水泵和打药块连通；蓄电池设置在无人机本体上，蓄电池与控制系统、水泵、螺旋桨和电动机均电性连接。
[0007]优选的，支撑板与安装板卡接连接，安装板上设置有卡槽，支撑板底端内部设置有空腔，空腔内设置有用于安装板卡接在支撑板底部的弹性组件。
[0008]优选的，弹性组件包括移动块、限位柱和复位弹簧；卡槽前后两侧内壁上均设置有限位孔；移动块设置有两个，两个移动块均滑动设置在空腔内，两个移动块均沿横向滑动；限位柱贯穿支撑板前后两侧设置在两个移动块上，限位柱与支撑板和安装板均滑动连接，限位柱贯穿限位孔；复位弹簧设置在两个移动块之间。
[0009]优选的，空腔纵向两侧内壁上均设置有滑槽；移动块纵向两侧均设置有滑块，滑块与支撑板滑动连接，滑块位于滑槽内。
[0010]优选的，滑槽为T型槽结构，滑块为T型块结构，滑块与滑槽相适配。
[0011]优选的，限位柱远离移动块的前后一端设置有圆角，圆角为光滑圆形面。
[0012]优选的，电动机为伺服电机，电动机的型号为D180M
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O250030C
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E。
[0013]与现有技术相比，本技术具有如下有益的技术效果：
[0014]本技术使用时，工作人员只需要通过向控制系统内输入相关控制程序，通过控制程序对电动机和水泵进行控制，就能够实现喷头的周期性左右转动。具体的，控制程序控制无人机本体飞到待打药的地方上空，然后通过地面遥控器控制无人机本体进行打药操作，控制系统控制电动机和水泵启动，电动机周期性正反向转动，从而带动打药块周期性左右摇摆运动，进而带动喷头周期性左右摇摆运动。水泵抽取储药桶内的农药经过软的连接管进入打药块内，然后从喷头内喷出，实现打药操作。这一过程能够增大喷头喷药的范围，从而减少无人机本体的往复飞行次数，进而减少了无人机的飞行里程，有利于节约能耗，同时提高了无人机本体的打药效率。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种实施例第一种视角的结构示意图。
[0016]图2为本技术提出的一种实施例第二种视角的结构示意图。
[0017]图3为本技术提出的一种实施例中支撑板与安装板卡接连接的结构示意图。
[0018]附图标记：1、无人机本体；2、螺旋桨；3、支撑板；301、空腔；302、滑槽；4、安装板；401、卡槽；402、限位孔；5、打药块；6、喷头；7、电动机；8、储药桶；9、连接管；10、蓄电池；11、移动块；1101、滑块；12、限位柱；13、复位弹簧。
具体实施方式
[0019]实施例一
[0020]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种农药喷洒设备，包括无人机本体1、支撑板3、安装板4、打药块5、喷头6、电动机7、储药桶8、连接管9和蓄电池10，其中：
[0021]如图1
‑
2所示，无人机本体1上设置有用于带动无人机本体1飞行的螺旋桨2，无人机本体1内设置有控制无人机飞行和打药的控制系统，控制系统与螺旋桨2控制连接；支撑板3设置在无人机本体1底部；安装板4设置在支撑板3底端；打药块5转动设置在安装板4远离支撑板3的横向一端上部；喷头6设置在打药块5上，喷头6与打药块5连通；电动机7设置在安装板4底部，电动机7与打药块5驱动连接，控制系统与电动机7驱动连接；储药桶8设置在无人机本体1上，储药桶8内设置有水泵，控制系统与水泵控制连接，连接管9的两端分别与水泵和打药块5连通；蓄电池10设置在无人机本体1上，蓄电池10与控制系统、水泵、螺旋桨2和电动机7均电性连接。
[0022]实施例二
[0023]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种农药喷洒设备，包括无人机本体1、支撑板3、安装板4、打药块5、喷头6、电动机7、储药桶8、连接管9和蓄电池10，其中：
[0024]如图1
‑
2所示，无人机本体1上设置有用于带动无人机本体1飞行的螺旋桨2，无人机本体1内设置有控制无人机飞行和打药的控制系统，控制系统与螺旋桨2控制连接；支撑板3设置在无人机本体1底部；安装板4设置在支撑板3底端；打药块5转动设置在安装板4远离支撑板3的横向一端上部；喷头6设置在打药块5上，喷头6与打药块5连通；电动机7设置在
安装板4底部，电动机7与打药块5驱动连接，控制系统与电动机7驱动连接，电动机7为伺服电机，电动机7的型号为D180M
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E；储药桶8设置在无人机本体1上，储药桶8内设置有水泵，控制系统与水泵控制连接，连接管9的两端分别与水泵和打药块5连通；蓄电池10设置在无人机本体1上，蓄电池10与控制系统、水泵、螺旋桨2和电动机7均电性连接。
[0025]如图3所示，支撑板3与安装板4卡接连接，安装板4上设置有卡槽401，支撑板3底端内部设置有空腔301，空腔301纵向两侧内壁上均设置有滑槽302，滑槽302为T型槽结构，空腔301内设置有用于安装板4卡接在支撑板3底部的弹性组件。
[0026]如图3所示，弹性组件包括移动块11、限位柱12和复位弹簧13；卡槽401前后两侧内壁上均设置有限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农药喷洒设备，其特征在于，包括无人机本体(1)、支撑板(3)、安装板(4)、打药块(5)、喷头(6)、电动机(7)、储药桶(8)、连接管(9)和蓄电池(10)；无人机本体(1)上设置有用于带动无人机本体(1)飞行的螺旋桨(2)，无人机本体(1)内设置有控制无人机飞行和打药的控制系统，控制系统与螺旋桨(2)控制连接；支撑板(3)设置在无人机本体(1)底部；安装板(4)设置在支撑板(3)底端；打药块(5)转动设置在安装板(4)远离支撑板(3)的横向一端上部；喷头(6)设置在打药块(5)上，喷头(6)与打药块(5)连通；电动机(7)设置在安装板(4)底部，电动机(7)与打药块(5)驱动连接，控制系统与电动机(7)驱动连接；储药桶(8)设置在无人机本体(1)上，储药桶(8)内设置有水泵，控制系统与水泵控制连接，连接管(9)的两端分别与水泵和打药块(5)连通；蓄电池(10)设置在无人机本体(1)上，蓄电池(10)与控制系统、水泵、螺旋桨(2)和电动机(7)均电性连接。2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒设备，其特征在于，支撑板(3)与安装板(4)卡接连接，安装板(4)上设置有卡槽(401)，支撑板(3)底端内部设置有空腔(301)，空腔(301)内设置有用于安装板(4)卡接在支撑板(3)底部的弹性组件。3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙哲，任发学，张琪，
申请(专利权)人：山东中航生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：