一种测距模组以及激光雷达制造技术

本申请提供一种测距模组以及激光雷达，测距模组包括：电路基板；设置于电路基板上的发射单元、接收单元和封装壳体，发射单元和接收单元间隔设置且均与电路基板电连接；封装壳体，封装壳体包括支架、接收套筒和发射套筒，支架设置于电路基板上，接收套筒设置于支架上并正对于接收单元，接收套筒与支架一体成型，发射套筒设置于支架上并正对于发射单元，发射套筒与支架可拆卸连接。本申请的测距模组结构设计合理，较为实用，通过将发射套筒与支架设置为可拆卸连接，并将接收套筒与支架设置为一体成型，从而可以灵活拆装发射套筒，可以根据使用场景更换不同规格的发射套筒，使用方便，有利于降低使用成本。利于降低使用成本。利于降低使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种测距模组以及激光雷达


[0001]本申请涉及探测设备
，特别是涉及一种测距模组以及激光雷达。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，激光雷达在自动驾驶、智能机器人导航以及无人机等智能装备设备领域应用广泛，其主要用于环境探测或者空间建模等场景中。
[0003]现有的激光雷达一般包括测距模组以及旋转平台，测距模组一般通过封装壳体固定在旋转平台上，通过旋转平台旋转来实现360度视角的测距。但是目前的测距模组的结构设计不够合理，例如封装壳体整体一体成型，无法灵活拆装，如此会导致零件更换的不便、或单个规格的测距模组无法同时应用于多种场景，造成使用不便以及重复开模制造成本上升等问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种测距模组以及激光雷达，以解决现有技术中的缺点与不足。
[0005]本申请的一种测距模组，包括：电路基板、设置于所述电路基板上的发射单元、接收单元和封装壳体；所述发射单元和接收单元间隔设置且均与所述电路基板电连接；所述封装壳体包括支架、接收套筒和发射套筒；所述支架设置于所述电路基板上；所述接收套筒设置于所述支架上并正对于所述接收单元，所述接收套筒与所述支架一体成型；所述发射套筒设置于所述支架上并正对于所述发射单元，所述发射套筒与所述支架可拆卸连接。在一些实施例中，所述接收套筒和发射套筒的长度不相等。在一些实施例中，所述接收套筒远离于所述支架的端口形成圆弧部。
[0006]在一些实施例中，所述支架的左右两侧均设置有一安装部，所述安装部的上下端分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔相连通，所述第一安装孔为螺纹孔。在一些实施例中，所述第一安装孔沿其轴向在孔壁上间隔设置有两段连接螺纹。所述安装部的下端呈阶梯柱状结构，所述接收套筒的下侧设置有第一定位柱，所述支架的下侧设置有第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱均为所述阶梯柱状结构；两个所述安装部的下端和所述第一定位柱共同形成定位平面，所述定位平面用于定位所述测距模组的安装平面，所述第一定位柱和第二定位柱相配合以定位所述测距模组的指向。所述定位平面包括第一平面和第二平面，两个所述安装部的下端的第一面与所述第一定位柱的第一面形成所述第一平面，两个所述安装部的下端的第二面与所述第一定位柱的第二面形成所述第二平面。所述第一定位柱和第二定位柱的中心连线与所述接收套筒的中轴线平行。
[0007]在一些实施例中，所述测距模组还包括发射透镜和接收透镜，所述发射透镜设置于所述发射套筒内，所述接收透镜设置于所述接收套筒内。
[0008]本申请的一种激光雷达，其包括：旋转底座以及如上所述的测距模组，所述测距模
组安装于所述旋转底座上。
[0009]本申请提供的一种测距模组以及激光雷达的有益效果在于：通过将发射套筒与支架设置为可拆卸连接，并将接收套筒与支架设置为一体成型，从而可以灵活拆装发射套筒，可以根据使用场景更换不同规格的发射套筒，使用方便，有利于降低使用成本，进一步地，若激光雷达由于空间不足、尺寸过大、部件干涉等原因需要拆去发射套筒，本申请实施例中的测距模组也可直接拆除发射套筒并存留接收套筒，可以尽量使得发射光路和接收光路的分开，避免发射光路漏光对接收光路的影响，提高测距模组的精度。本申请实施例中的测距模组结构设计合理，较为实用。
[0010]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例提供的激光雷达的爆炸示意图；
[0012]图2为本申请实施例提供的测距模组一个视角的立体示意图；
[0013]图3为本申请实施例提供的测距模组一个视角的爆炸示意图；
[0014]图4为本申请实施例提供的测距模组另一个视角的立体示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0016]需要理解的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，也即，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0017]需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“空心”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0018]请参阅图1，本申请实施例提供了一种激光雷达，该激光雷达包括透光上盖1、旋转底座2和测距模组3；其中，测距模组3安装于旋转底座2上，透光上盖1盖于旋转底座2上并将测距模组3罩住。旋转底座2绕着自身的旋转轴线方向(垂直方向)旋转，测距模组3设置于旋转底座2上，跟随旋转底座2旋转并通过所述透光上盖收发光信号以实现对目标视场的360度扫描。透光上盖1相对旋转底座2固定，具体的，可以通过螺丝连接、胶水粘结或者螺纹连接等方式固定连接在旋转底座2上。
[0019]进一步参阅图2至图3，测距模组3包括电路基板31、发射单元32、接收单元33以及封装壳体。发射单元32和接收单元33均设置于电路基板31上，且两者呈间隔设置并与电路基板31电连接，发射单元32可以是激光发射器，接收单元33可以是单光子探测芯片，发射单元32的发射光路与接收单元33的接收光路相平行且垂直与旋转底座的旋转轴线方向。发射单元32发射探测光信号，接收单元33接收由目标物反射的反射光信号，该激光雷达根据时间飞行测量原理计算出光信号从发射到接收的飞行时间以获取目标物的距离信息。
[0020]进一步参阅图2至图3，封装壳体包括支架341、接收套筒342和发射套筒343。支架341包括发射孔和接收孔，支架341设置于电路基板31上并使得发射孔正对发射单元32设置，以及接收孔正对接收单元33设置。发射套筒343设置于支架341上并正对于发射孔，发射套筒343与支架341可拆卸连接，其中，发射套筒343与支架341可通过卡扣结构、螺纹连接结构等可拆卸方式进行连接，在此不作限定。在一个实施例中，发射套筒343套设在支架341上并通过点胶固定。接收套筒342设置于支架341本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距模组，其特征在于，包括：电路基板；以及，设置于所述电路基板上的发射单元、接收单元和封装壳体；所述发射单元和接收单元间隔设置且均与所述电路基板电连接；所述封装壳体包括支架、接收套筒和发射套筒；所述支架设置于所述电路基板上；所述接收套筒设置于所述支架上并正对于所述接收单元，所述接收套筒与所述支架一体成型；所述发射套筒设置于所述支架上并正对于所述发射单元，所述发射套筒与所述支架可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的测距模组，其特征在于：所述支架的左右两侧均设置有一安装部，所述安装部的上下端分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔相连通，所述第一安装孔为螺纹孔。3.根据权利要求2所述的测距模组，其特征在于：所述安装部的下端呈阶梯柱状结构，所述接收套筒的下侧设置有第一定位柱，所述支架的下侧设置有第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱均为所述阶梯柱结构；两个所述安装部的下端和所述第一定位柱共同形成定位平面，所述定位平面用于定位所述测距模组的安装平面，所述第一定位柱和第二定位柱相配合以定位所述测距模组的指向。4.根据权利要求3所述的测距模组，其特征在于：所述定位平面包括第一平面和第二平面，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐旭光，苏健，罗佳琳，闫敏，
申请(专利权)人：深圳奥锐达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：