本实用新型专利技术涉及自动线束机技术领域，具体为一种用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，包括机架，机架内部的底部设有三个安装板，三个安装板的顶部均设有驱动机构，驱动机构包括减速电机、双出轴减速机和两个呈对称设置的转动轴，转动轴的外端穿过机架内壁的两侧且可拆卸连接有工字轮，机架内部的中部设有支撑板，支撑板的顶部转动连接有六个被动放线盘。该用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，将驱动机构和被动放线盘集成到一起，该集成式机构中单个减速电机可以根据主动放线驱动指令控制单个或两个工字轮，相对于传统的自动线束机中主动放线工位数量不变的前提下将减速电机的数量减少了一半，提高减速电机的利用率。利用率。利用率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构
[0001]本技术涉及自动线束机
，具体为一种用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构。
技术介绍
[0002]市场上的自动线束机的放线方式有两种，分别为主动放线和被动放线，由于RV单芯线的线径及颜色的搭配不同导致型号较多，为了让整机的供线能够自动切换线型，需要将多种所需线束均置于放线机构中，但是不同型号的RV单芯线用量有差异，一般的用量大的均采用包装形式为工字轮的主动供线方式，量少的卷线包装线为被动放线方式，市场上的自动线束机的放线模块，采用主动放线时均为一个电机对应一个放线工位，采用多层式的架构，部分调速器随放线盘位置布置，控制及调节形式较为离散，而被动放线未被固化设计到整机布局中，每个主动放线都配了一个回转电机，其相应的驱动模块及调速器数量会随之增加，而且实际线型切换时只有一个回转电机动作，从而各个电机利用率不高，极大的增加了驱动系统的成本，高度方向多层累加的架构方式来增加放线工位数量，在更换放线盘及绕线时，会增加生产人员的换料强度及时间，主被动放线未集成到一起，导致需要扩展被动放线时，摆放随意性大，物流规划不清晰，浪费空间，鉴于此，我们提出一种用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，包括机架，所述机架内部的底部设有三个等间距排布的安装板，三个所述安装板的顶部均设有驱动机构，所述驱动机构包括减速电机、双出轴减速机和两个呈对称设置的固定座，所述双出轴减速机位于两个所述固定座之间，所述减速电机的输出轴与双出轴减速机的输入轴同轴连接，两个所述固定座相背的侧面均转动连接有转动轴，两个所述转动轴相对的端部分别穿过两个所述固定座的侧面，且所述转动轴靠近双出轴减速机的一端通过电磁离合器与所述双出轴减速机的输出端连接，两个所述转动轴相背的端部分别穿过机架内壁的两侧至外界，三个所述驱动机构中的六个所述转动轴均可拆卸连接有工字轮，且所述工字轮位于机架的外侧，所述机架内部的中部设有支撑板，所述支撑板的顶部转动连接有六个呈矩阵式排布的被动放线盘。
[0006]优选的，所述安装板的顶部且靠近左端的位置设有对称分布的第一带座轴承，位于左方的所述转动轴穿过两个所述第一带座轴承，所述安装板的顶部且靠近右端的位置设有对称分布的第二带座轴承，位于右方的所述转动轴穿过两个所述第二带座轴承。
[0007]优选的，所述转动轴的外壁且靠近外端的位置设有环形定位块，所述工字轮靠近
机架的一侧与环形定位块的外侧相抵，所述转动轴的外端螺纹连接有锁紧块，所述锁紧块靠近机架的一侧与工字轮的外侧相抵。
[0008]优选的，所述机架的左侧和右侧均转动连接有多个中转绕线轮。
[0009]优选的，所述机架的顶部且位于前侧的位置设有第一安装架，所述第一安装架上安装有十二个矫直器，十二个所述矫直器分别与六个所述工字轮和六个所述被动放线盘相对应，所述第一安装架的后侧设有两个被动放线引导环。
[0010]优选的，所述机架的顶部且靠近后侧的位置设有第二安装架，所述第二安装架的顶部设有四个被动放线引导环，六个所述被动放线引导环分别位于六个所述被动放线盘的正上方，所述第二安装架的后侧设有放线模块电控柜。
[0011]优选的，所述机架的左右两侧且靠近前侧的位置设有对称分布的积线机构，所述积线机构包括三个等间距排布的积线工位板，三个所述积线工位板的外侧均滑动连接有滑动座，三个所述滑动座的外侧均转动连接有移动式积线绕线轮，三个所述积线工位板的外侧且靠近顶部的位置均转动连接有固定式积线绕线轮。
[0012]优选的，位于最后方的所述积线工位板后侧的顶部设有固定凸板，所述固定凸板的外侧转动连接有固定式中转汇总绕线轮。
[0013]优选的，三个所述积线工位板的外侧且靠近顶部的位置均设有故障检测开关，三个所述积线工位板的外侧且位于中部的位置均设有主动放线启动检测开关，三个所述积线工位板的外侧且靠近底部的位置均设有积线就位检测开关。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]该用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，通过合理机架布局，利用主动放线驱动系统中间的空间，布置被动放线盘，将主被动放线集成到一起，并且，主动放线通过多个固定式中转绕线轮配合积线机构，这种绕线积线的方式能够保证静态下的线缆保持张紧，工作时积线绕线轮一旦触发相应的开关就可以独立控制主动放线减速电机的启停，供线切换型号的同时，对应的主动放线会触发电磁离合器来调整减速电机转动对应线型的工字轮，或者供线部分会自动选择对应放线盘的线缆进行牵引，以实现被动放线；模块独立的电控柜，可以单独控制各个电机，处理各个传感器的信号，反馈放线模块的状态，执行主设备下发的指令；该集成式机构中单个减速电机可以根据主动放线驱动指令控制单个或两个工字轮，该传动设计相对于传统的自动线束机中主动放线工位数量不变的前提下将减速电机的数量减少了一半，有效提高减速电机的利用率；并且该集成式机构中的绕线轮都在外侧，可以便于使用者更换放线盘及绕线。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体第一视角结构示意图；
[0017]图2为本技术的整体第二视角结构示意图；
[0018]图3为本技术的整体第三视角结构示意图；
[0019]图4为本技术的部分结构示意图之一；
[0020]图5为本技术中的驱动机构和工字轮的装配结构示意图；
[0021]图6为本技术的部分结构示意图之二；
[0022]图7为本技术中的积线机构结构示意图。
[0023]图中：机架1、安装板10、支撑板11、第一安装架12、第二安装架13、驱动机构2、减速电机20、双出轴减速机21、固定座22、转动轴23、电磁离合器24、环形定位块25、锁紧块26、第一带座轴承27、第二带座轴承28、工字轮3、被动放线盘4、被动放线引导环5、积线机构6、积线工位板60、滑动座61、移动式积线绕线轮62、固定式积线绕线轮63、固定凸板64、固定式中转汇总绕线轮65、故障检测开关66、主动放线启动检测开关67、积线就位检测开关68、矫直器7、中转绕线轮8、放线模块电控柜9。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)内部的底部设有三个等间距排布的安装板(10)，三个所述安装板(10)的顶部均设有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括减速电机(20)、双出轴减速机(21)和两个呈对称设置的固定座(22)，所述双出轴减速机(21)位于两个所述固定座(22)之间，所述减速电机(20)的输出轴与双出轴减速机(21)的输入轴同轴连接，两个所述固定座(22)相背的侧面均转动连接有转动轴(23)，两个所述转动轴(23)相对的端部分别穿过两个所述固定座(22)的侧面，且所述转动轴(23)靠近双出轴减速机(21)的一端通过电磁离合器(24)与所述双出轴减速机(21)的输出端连接，两个所述转动轴(23)相背的端部分别穿过机架(1)内壁的两侧至外界，三个所述驱动机构(2)中的六个所述转动轴(23)均可拆卸连接有工字轮(3)，且所述工字轮(3)位于机架(1)的外侧，所述机架(1)内部的中部设有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部转动连接有六个呈矩阵式排布的被动放线盘(4)。2.根据权利要求1所述的用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，其特征在于：所述安装板(10)的顶部且靠近左端的位置设有对称分布的第一带座轴承(27)，位于左方的所述转动轴(23)穿过两个所述第一带座轴承(27)，所述安装板(10)的顶部且靠近右端的位置设有对称分布的第二带座轴承(28)，位于右方的所述转动轴(23)穿过两个所述第二带座轴承(28)。3.根据权利要求1所述的用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，其特征在于：所述转动轴(23)的外壁且靠近外端的位置设有环形定位块(25)，所述工字轮(3)靠近机架(1)的一侧与环形定位块(25)的外侧相抵，所述转动轴(23)的外端螺纹连接有锁紧块(26)，所述锁紧块(26)靠近机架(1)的一侧与工字轮(3)的外侧相抵。4.根据权利要求1所述的用于RV单芯线多工位主被动放线的集成式机构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昆煜，石现，刘亮，王丽华，
申请(专利权)人：安徽火山湖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。