一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置，涉及仓储货架制造安装技术领域，包括：底板，将位姿调整装置和测量执行装置固定在穿梭车上；位姿调整装置，夹持一测量执行装置；测量执行装置，测量多组高度数据；控制器，驱动位姿调整装置将测量执行装置调整至待测量的柱构件的预设测量位置后，控制张紧机构闭合以及各柔性夹紧机构夹紧穿柱构件，随后控制测距仪沿两半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集柱构件的多组高度数据，以处理得到柱构件的垂直度检测结果。本发明专利技术实现了对仓储货架柱构件完全的自动化检测，节约了人力成本，提高了装配质量。提高了装配质量。提高了装配质量。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置


[0001]本技术涉及仓储货架制造安装
，尤其涉及一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置。

技术介绍

[0002]货架在现代物流活动中，起着相当重要的作用，仓库管理实现现代化，与货架的种类、功能有直接的关系；货架是由一些钢结构件组成的，包括柱构件、横梁构件、杆构件、板构件和柔性构件等；柱构件等是承重的基础构件，柱构件的垂直度对货架的质量有着很大影响。随着仓储货架安装工艺的不断革新，仓储货架的生产车间和总装车间都迎来了自动化发展。但是，仓储货架安装领域存在一大难题；难题为，仓储货架的柱构件垂直度的检测目前仍主要采用人工吊锤等方式；人工测量不仅效率低，而且由于需要对垂直度进行检测，存在很大的安全隐患；人工检测还存在较大误差，货架的可靠性和质量也无法得到保证。
[0003]因此，亟需开发一种新的仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置，来弥补现有检测技术的不足，实现仓储货架柱构件的自动检测。
[0004]由于仓储货架钢构件的长短规格和形状变化大，检测需要在不同位置对货架钢构件进行检测，货架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储货架柱构件垂直度的自动化检测装置，其特征在于，包括：底板，设置于一仓储货架的各柱构件之间；位姿调整装置，所述位姿调整装置的远离所述底板的一侧设有一卡爪，以夹持一测量执行装置；所述测量执行装置包括：轨道盘，所述轨道盘包括对称设置的两个半圆形轨道盘，两所述半圆形轨道盘通过一张紧机构连接；两个半圆形轨道盘上分别对应开设有一半圆形凹槽，两半圆形凹槽形成一容纳孔；两个所述半圆形轨道盘上还分别对应设有一半圆形轨道，所述半圆形轨道上滑动连接一测距仪；多个柔性夹紧机构，设置于所述轨道盘的底部，并朝向所述容纳孔的方向延伸；控制器，分别连接所述位姿调整装置和所述测量执行装置，用于驱动所述位姿调整装置将所述测量执行装置调整至待测量的所述柱构件的预设测量位置后，控制所述张紧机构闭合以及各所述柔性夹紧机构夹紧穿设于所述容纳孔的待测量的所述柱构件，随后控制所述测距仪沿两所述半圆形轨道旋转一圈，并在旋转过程中采集所述柱构件的多组高度数据，以处理得到所述柱构件的垂直度检测结果。2.根据权利要求1所述的自动化检测装置，其特征在于，还包括一穿梭车，所述穿梭车运行于所述仓储货架的各所述柱构件之间形成的滑轨上，所述底板设置于所述穿梭车上，所述穿梭车连接所述控制器。3.根据权利要求1所述的自动化检测装置，其特征在于，所述位姿调整装置包括：X向移动机构，所述X向移动机构设置于所述底板上，所述控制器连接所述X向移动机构，所述控制器通过控制所述X向移动机构带动所述测量执行装置沿X方向上移动；Y向移动机构，所述Y向移动机构设置于所述X向移动机构上，所述X向移动机构与所述Y向移动机构在XOY平面内垂直，所述控制器连接所述Y向移动机构，所述控制器通过控制所述Y向移动机构带动所述测量执...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国庭，黄曦，崔雄，杨光辉，章润龙，杨建国，李宏亮，
申请(专利权)人：上海精星物流设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：