一种电动穿刺器制造技术

本实用新型专利技术为一种电动穿刺器，它包括穿刺器本体，内设摄像机构、驱动机构的可控式手持终端；无菌外壳以及穿刺器；其中，所述驱动机构为正反转电机；或所述驱动机构与穿刺器之间通过正反转机构连接；从而使穿刺器实现正/反向的往复旋转。本实用新型专利技术的有益效果为：改变了现有穿刺器的前进模式，将原来的单项螺旋式前进变化为正/反向的往复旋转，从而使穿刺过程更加安全。更加安全。更加安全。

【技术实现步骤摘要】
一种电动穿刺器


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别是一种电动穿刺器。

技术介绍

[0002]传统手动使用的穿刺器，需要人力进行穿刺，费时费力，并且穿刺过程中，不容易把控力度，容易过度穿刺造成内部器官受损。
[0003]为了克服上述问题，包括202110963212.X在内的穿刺器(如图12所示)，通过搭配摄像头以及电机驱动的方式进行穿刺，另外搭配了多种防止过度穿刺的手段，例如图像识别等方式，防止过度穿刺。而传统的穿刺器螺纹进给方式，无论是人为控制电机启停，还是图像识别控制启停，一方面存在误判的情况，另一方面不能做到及时反应，实验过程中依然会出现对体内组织误伤的情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：在于提供一种电动穿刺器，它通过模拟医生的穿刺手法进行穿刺，进一步减少过度穿刺的情况发生，减少手术过程中对体内组织误伤的情况。
[0005]本技术通过如下技术方案实现：1.一种电动穿刺器，它包括
[0006]穿刺器本体1，内设摄像机构4、驱动机构5的可控式手持终端；
[0007]无菌外壳2，包覆于穿刺器本体1外；以及
[0008]穿刺器3，包括底座31、鞘管32以及针芯33，其中针芯33尾部与穿刺器本体1联动连接；同时无菌外壳2与穿刺器3为拆合式转动连接配合；
[0009]摄像机构4延伸入针芯33内且所述针芯33前端透明；
[0010]其中，所述驱动机构5为正反转电机；或
[0011]所述驱动机构5与穿刺器3之间通过正反转机构连接；从而使穿刺器3实现正/反向的往复旋转。
[0012]较之前技术而言，本技术的有益效果为：
[0013]1、改变了现有穿刺器的前进模式，将原来的单项螺旋式前进变化为正/反向的往复旋转，从而使穿刺过程更加安全。
[0014]2、保留了摄像头，确保摄像头可实时监测前端穿刺过程，方便施术者或系统在穿刺完成的时候，及时停止穿刺。
[0015]3、针芯、鞘管与穿刺器本体均为可拆卸连接；方便在完成穿刺后，进行手续手术操作。
[0016]4、穿刺器本体外侧套有无菌外壳，从而实现穿刺器本体的重复使用。
附图说明
[0017]图1为本技术所述方法的原理图；
[0018]图2为本技术所述结构的剖视图；
[0019]图3为本技术所述结构的使用效果图；
[0020]图4为底座与穿刺器为卡扣式连接的示意图；
[0021]图5为穿刺器与无菌外壳为拆合式转动连接处的示意图；
[0022]图6为穿刺器本体的剖视图；
[0023]图7为正反转机构的结构示意图；
[0024]图8为正反转机构处的放大图；
[0025]图9为电机齿轮与驱动机构连接的关系图；
[0026]图10为中转齿轮的结构示意图；
[0027]图11为穿刺器带有针芯齿轮的结构示意图；
[0028]图12为现有技术的外形图。
[0029]标号说明：1穿刺器本体、2无菌外壳、21手动卡扣、3穿刺器、31底座、32鞘管、331环形凹槽、33针芯、4摄像机构、5驱动机构、61电机齿轮、62中转齿轮、63针芯齿轮、64第一拨动杆、65第二拨动杆、71显示屏、72控制板、73急停装置、74电源供给机构、75按钮。
具体实施方式
[0030]下面结合附图说明对本技术做详细说明：
[0031]如图1
‑
11所示：一种电动穿刺器，它包括
[0032]穿刺器本体1，内设摄像机构4、驱动机构5的可控式手持终端；
[0033]无菌外壳2，包覆于穿刺器本体1外；以及
[0034]穿刺器3，包括底座31、鞘管32以及针芯33，其中针芯33尾部与穿刺器本体1联动连接；同时无菌外壳2与穿刺器3为拆合式转动连接配合；
[0035]摄像机构4延伸入针芯33内且所述针芯33前端透明；
[0036]其中，所述驱动机构5为正反转电机；或
[0037]所述驱动机构5与穿刺器3之间通过正反转机构连接；从而使穿刺器3实现正/反向的往复旋转。
[0038]本技术中，穿刺器本体内部的摄像机构4、驱动机构5在专利号202110963212.X均已公开，且基本功能无太大差异，同样的无菌外壳2和穿刺器3本身的机构也并无太大差异，具体的拆装、使用方式均可以参考上述专利。主要区别在于电机的选择或正反转机构的增设，该区别机构最终会带来穿刺器的最终运行方式有别于现有技术。
[0039]具体的说，通过选择正反转电机或正反转机构，最终会实现穿刺器3实现正/反向的往复旋转。需要说明的是正反转电机的正反转频率可以通过程序进行控制，同样正反转机构的结构调整以及电机的转速，也能影响正反转频率。
[0040]而在其它使用方式上，和现有技术并无太大差别，通过将针芯33和无菌外壳2转动连接，其中针芯33穿过底座31和鞘管32，并且针芯33与穿刺器内软胶密封结构紧配。如图4所示，在一种实施例上，针芯33和底座31通过卡扣结构进行连接，即底座上设有卡扣，在针芯33上设有限位槽，通过卡扣对针芯33加以限位实现二者的固定连接。卡扣结构能够从图4中看出且为常规结构，故此处不再赘述。通过控制穿刺器的往复转动以模仿医生穿刺手法往复旋转进行穿刺，该过程同时被摄像机构记录并实时反馈或监控。当穿刺器穿过表层组织时，显示屏明显看出穿透腹部，而将针芯33抽离，将带底座31的鞘管32单独固定在表层组
织上，再通过鞘管进出不同的手术器械进行手术。需要说明的是，图4对应的实施例，为将针芯与底座31抽离，鞘管32单独固定在表层组织，再通过鞘管进出不同的手术器械进行手术。
[0041]这里的往复转动指的是穿刺器3正转一定角度而后反转相同的角度回原来的位置。
[0042]如图5所示：所述无菌外壳2前端设有手动卡扣21，针芯33尾部设有与手动卡扣21配合的环状卡槽331，实现无菌外壳2与穿刺器3为拆合式转动连接。
[0043]这里的手动卡扣21为按压式卡扣；将穿刺器插入指定端头，当环状卡槽331和手动卡扣21对接配合时，手动卡扣21会卡住环形卡槽331实现穿刺器3和无菌外壳2的转动连接。而通过按压手动卡扣21，可以实现按压式卡扣和环状卡槽331的分离，进而实现穿刺器3和无菌外壳2的分离。
[0044]这里穿刺器3实现正/反向的往复旋转，主要采用以下两种方式：
[0045]实施例1
[0046]驱动机构采用正反转电机，当驱动机构5为正反转电机时，针芯33的尾部设有从动齿轮，电机的输出轴设有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮相互啮合。
[0047]这里的正反转电机，可以通过预设的程序控制电机的正反转，具体可以控制电机正反转的角度，速率等参数。
[0048]实施例2
[0049]如图7
‑
11所示：增设了正反转机构，所述正反转机构包括电机齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动穿刺器，其特征在于：它包括穿刺器本体(1)，内设摄像机构(4)、驱动机构(5)的可控式手持终端；无菌外壳(2)，包覆于穿刺器本体(1)外；以及穿刺器(3)，包括底座(31)、鞘管(32)以及针芯(33)，其中针芯(33)尾部与穿刺器本体(1)联动连接；同时无菌外壳(2)与穿刺器(3)为拆合式转动连接配合；摄像机构(4)延伸入针芯(33)内且所述针芯(33)前端透明；其中，所述驱动机构(5)为正反转电机；或所述驱动机构(5)与穿刺器(3)之间通过正反转机构连接；从而使穿刺器(3)实现正/反向的往复旋转。2.根据权利要求1所述的一种电动穿刺器，其特征在于：所述无菌外壳(2)前端设有手动卡扣(21)，针芯(33)尾部设有与手动卡扣(21)配合的环状卡槽(331)，实现无菌外壳(2)与穿刺器(3)为拆合式转动连接。3.根据权利要求1所述的一种电动穿刺器，其特征在于：当驱动机构(5)为正反转电机时，针芯(33)的尾部设有从动齿轮，电机的输出轴设有主动齿轮，主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄博泽，朱丽珊，许得坤，胡林锋，杨彬彬，罗燕兰，林聪杰，
申请(专利权)人：施爱德厦门医疗器材有限公司，
类型：新型
国别省市：