一种销钉装配机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种销钉装配机构，所述销钉送料装置包括销钉推送板和销钉落料件，销钉推送板上设置销钉推送孔，销钉落料件上设有销钉槽，销钉推送孔与销钉槽以及销钉振动送料盘的出料端相对设置；所述销钉装配装置包括第十五推送装置、第十五对准柱、第十五对准板、第十五对准座，所述十五推送装置的输出端与第十五对准柱一端固定连接，第十五对准板上设有第十五对准口，所述第十五对准座上设有销钉装配口，所述第十五对准口与销钉装配口对应设置，所述第十五对准柱穿过第十五对准口后与销钉装配口对应设置，所述销钉装配口下方设有对应的治具。本实用新型专利技术组装过程检测步骤严密，装配精度高，有效提高装配过程的稳定性。有效提高装配过程的稳定性。有效提高装配过程的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种销钉装配机构


[0001]本技术属于弹簧扣组装领域，尤其是涉及一种销钉装配机构。

技术介绍

[0002]目前市场上的钥匙扣产品多为自锁式钥匙扣，钥匙扣一般由钥匙扣环和扣合件组成，扣合件能够保持与钥匙扣环的扣接状态，而这类钥匙扣环的组装目前主要是人工手工组装完成，操作人员将钥匙扣环内弹簧安装到位并和扣合件对位后，采用铆接机用铆钉将钥匙扣环和扣合件铆接到一起，手工组装钥匙扣不仅效率低下，产品质量参差不齐，质量稳定性差，而且由于钥匙扣结构小巧，铆接时不容易对位，常需要操作人员调整位置，这常会导致安全事故，给操作人员带来危险。
[0003]现有技术如中国专利申请号201821233193.5，公开日为2019.05.21的专利文献，其公开了一种钥匙扣自动组装机，包括工作台和设置在所述工作台上并与电机连接的转盘机构，所述转盘机构上设有若干个绕所述转盘机构的中心均匀分布的治具，沿所述转盘机构的转动方向在工作台上依次设有钥匙扣的进料机构、用于将装配好弹簧的扣合件安装到钥匙扣的组装机构、定位机构、对组装后钥匙扣进行装销的装销机构、铆接机构和出料机构；该技术能够实现钥匙扣的自动组装过程，改变了以往钥匙扣通过人工组装的方式，但是该结构的销钉组装过程缺少销钉装配是否到位检测步骤，导致装配过程中装配精度不高，缺乏装配稳定性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种销钉装配机构，组装过程检测步骤严密，装配精度高，有效提高装配过程的稳定性。
[0005]为达到上述目的，一种销钉装配机构，包括用于储存销钉的销钉振动送料盘、用于销钉送料的销钉送料装置和用于销钉装配的销钉装配装置，销钉振动送料盘一侧上设有装载治具的转盘机构；
[0006]所述销钉送料装置包括销钉推送板和销钉落料件，销钉推送板上设置销钉推送孔，销钉落料件上设有销钉槽，销钉推送孔与销钉槽以及销钉振动送料盘的出料端相对设置；
[0007]所述销钉装配装置包括第十五推送装置、第十五对准柱、第十五对准板、第十五对准座，所述十五推送装置的输出端与第十五对准柱一端固定连接，第十五对准板上设有第十五对准口，所述第十五对准座上设有销钉装配口，所述第十五对准口与销钉装配口对应设置，所述第十五对准柱穿过第十五对准口后与销钉装配口对应设置，所述销钉装配口下方设有对应的治具。
[0008]以上设置，当装配正常有扣环、扣合件和弹簧的治具沿着转盘机构送至销钉装配工位后，销钉振动送料盘将销钉沿着销钉输送通道进入到销钉推送板中的销钉推送孔内，销钉推送孔与销钉落料件中的销钉槽对准后，销钉能沿着销钉推送孔进入到销钉落料件中
的销钉槽中，当销钉槽与第十五对准座上的销钉装配口对准后，销钉从销钉槽落入到销钉装配口，第十五对准座下方对应弹簧扣的销钉孔，然后第十五推送装置向下移动带动第十五对准柱向下移动，将位于销钉装配口内的销钉压入至对应治具内弹簧扣的销钉孔中，完成组装，组装过程通过销钉推送孔、销钉槽以及销钉装配口多个对准操作，实现对销钉装配进行检测，检测步骤严密，装配精度高，有效提高装配过程的稳定性。
[0009]进一步的，所述销钉装配机构包括销钉振动送料盘、销钉送料装置和销钉装配装置，所述销钉振动送料盘包括销钉筒形料斗、设于销钉筒形料斗下端的销钉固定框架、设于所述销钉筒形料斗内壁并螺旋上升至上沿的销钉螺旋、设于所述销钉筒形料斗与销钉固定框架之间的销钉振动电磁铁和设于所述销钉固定框架底端的销钉支架，所述销钉支架设置在工作台上，在所述销钉筒形料斗的侧壁与销钉螺旋的挡板之间形成销钉输送通道，在销钉筒形料斗的一侧设有销钉送料管道，所述销钉送料管道一端伸入销钉筒形料斗内并与销钉输送通道连接，所述销钉送料管道的另一端与销钉装配装置连接。以上设置，销钉筒形料斗在振动电磁铁的作用下，销钉逐渐移动到边缘的销钉螺旋的根部再沿着销钉螺旋环绕上升，由于振动的作用下，销钉会在上升过程中后组建整齐堆叠，使得销钉沿着销钉输送通道顺序进入。
[0010]进一步的，所述销钉送料装置包括第十二支架、第十二推送装置、第十三推送装置和第十二推送板，所述第十二支架固定安装于工作台上，所述第十二推送装置固定安装于第十二支架一侧，所述第十二推送装置输出端与第十二推送板一侧的一端上固定连接，所述第十二推送装置输出端的活动方向与第十二支架高度方向相同，所述第十二推送板同一侧另一端上固定安装有销钉竖直滑动板，所述销钉竖直滑动板活动设置在第十二支架另一侧面上；
[0011]所述销钉推送板活动设置在销钉竖直滑动板上，所述第十三推送装置固定安装在第十二推送板一端上，所述第十三推送装置的输出端与销钉推送板一端固定连接，所述第十三推送装置输出端的活动方向与销钉竖直滑动板高度方向相同。
[0012]以上设置，当十三推送装置带动销钉推送板向下移动，销钉推送孔与销钉落料件中的销钉槽对准后，销钉阻料气缸向后动作带动销钉阻料柱向后移动，销钉能继续沿着销钉推送孔进入到销钉落料件中的销钉槽中，销钉阻料气缸向前动作，带动销钉阻料柱向前移动，并且销钉阻料柱挡住后一个销钉进入到销钉槽内，第十三推送装置带动销钉推送板向上移动复位，防止销钉无序进入，提高结构稳定性；当第十三推送装置带动销钉推送板向上移动后，第十四推送装置向前移动带动销钉落料件向前移动，当销钉槽与第十五对准座上的销钉装配口对准后，销钉从销钉槽落入到销钉装配口，第十四推送装置复位，在将销钉压入销钉孔前，扣合件调整装置中的第十六推送装置向前动作，带动第十六推送板插入治具的容置槽内，第十六推送板用于调整扣合件的连接孔、扣环的通孔和弹簧的弹簧孔方向；调整对齐完毕后，治具下方的销孔定位气缸向上动作，驱动销孔定位柱向上移动，检测扣合件的连接孔、扣环的通孔和弹簧的弹簧孔是否对齐，检测完毕后，第十二推送装置向下移动带动第十五对准座靠近对应的治具，第十五对准座下方对应弹簧扣的销钉孔，然后第十五推送装置向下移动带动第十五对准柱向下移动，将位于销钉装配口内的销钉压入至对应治具内弹簧扣的销钉孔中，完成组装，随后第十二推送装置和第十六推送装置和销孔定位气缸进行复位，再次重复上述操作,结构实现简单。
[0013]进一步的，所述第十二支架高度方向设置有第十二滑轨，所述销钉竖直滑动板一侧固定连接有第十二滑块，所述第十二滑块一侧设有第十二滑槽，第十二滑槽与第十二滑轨活动连接。
[0014]以上设置，第十二滑块通过第十二滑槽与第十二滑轨活动连接，位于第十二滑块上的销钉竖直滑动板随第十二滑块移动，整体结构简单。
[0015]进一步的，所述销钉竖直滑动板高度方向设置有第十三滑轨，所述销钉推送板一侧固定连接有第十三滑块，所述第十三滑块一侧设有第十三滑槽，第十三滑槽与第十三滑轨活动连接。
[0016]以上设置，第十三滑块通过第十三滑槽与第十三滑轨活动连接，位于第十三滑块上的销钉推送板随第十三滑块移动，整体结构简单。
[0017]进一步的，所述销钉推送板沿高度方向设有销钉推送孔，所述销钉推送板沿水平方向设有销钉阻料孔，所述销钉推送孔与销钉阻料孔垂直连接；所述销钉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种销钉装配机构，其特征在于：包括用于储存销钉的销钉振动送料盘、用于销钉送料的销钉送料装置和用于销钉装配的销钉装配装置，销钉振动送料盘一侧上设有装载治具的转盘机构；所述销钉送料装置包括销钉推送板和销钉落料件，销钉推送板上设置销钉推送孔，销钉落料件上设有销钉槽，销钉推送孔与销钉槽以及销钉振动送料盘的出料端相对设置；所述销钉装配装置包括第十五推送装置、第十五对准柱、第十五对准板、第十五对准座，所述十五推送装置的输出端与第十五对准柱一端固定连接，第十五对准板上设有第十五对准口，所述第十五对准座上设有销钉装配口，所述第十五对准口与销钉装配口对应设置，所述第十五对准柱穿过第十五对准口后与销钉装配口对应设置，所述销钉装配口下方设有对应的治具。2.根据权利要求1所述的一种销钉装配机构，其特征在于：所述销钉振动送料盘包括销钉筒形料斗、设于销钉筒形料斗下端的销钉固定框架、设于所述销钉筒形料斗内壁并螺旋上升至上沿的销钉螺旋挡板、设于所述销钉筒形料斗与销钉固定框架之间的销钉振动电磁铁和设于所述销钉固定框架底端的销钉支架，所述销钉支架设置在工作台上，在所述销钉筒形料斗的侧壁与销钉螺旋挡板之间形成销钉输送通道，在销钉筒形料斗的一侧设有销钉送料管道，所述销钉送料管道一端伸入销钉筒形料斗内并与销钉输送通道连接，所述销钉送料通管道的另一端与销钉装配装置连接。3.根据权利要求1所述的一种销钉装配机构，其特征在于：所述销钉送料装置包括第十二支架、第十二推送装置、第十三推送装置和第十二推送板，所述第十二支架固定安装于工作台上，所述第十二推送装置固定安装于第十二支架一侧，所述第十二推送装置输出端与第十二推送板一侧的一端上固定连接，所述第十二推送装置输出端的活动方向与第十二支架高度方向相同，所述第十二推送板同一侧另一端上固定安装有销钉竖直滑动板，所述销钉竖直滑动板活动设置在第十二支架另一侧面上；所述销钉推送板活动设置在销钉竖直滑动板上，所述第十三推送装置固定安装在第十二推送板一端上，所述第十三推送装置的输出端与销钉推送板一端固定连接，所述第十三推送装置输出端的活动方向与销钉竖直滑动板高度方向相同。4.根据权利要求3所述的一种销钉装配机构，其特征在于：所述第十二支架高度方向设置有第十二滑轨，所述销钉竖直滑动板一侧固定连接有第十二滑块，所述第十二滑块一侧设有第十二滑槽，第十二滑槽与第十二滑轨活动连接。5.根据权利要求3所述的一种销钉装配机构，其特征在于：所述销钉竖直滑动板高度方向设置有第十三滑轨，所述销钉推送板一侧固定连接有第十三滑块，所述第十三滑块一侧设有第十三滑槽，第十三滑槽与第十三滑轨活动连接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，
申请(专利权)人：广州广义自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：