一种嵌件上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种嵌件上料装置，用于对托盘上的嵌件进行上料，包括机台，机台内设置有上料通道和下料通道，上料通道内设置有可进行上下移动的上料机构，下料通道内设置有可进行上下移动的下料机构，机台上还设置有第一定位机构、第二定位机构、机械手，第一定位机构包括定位框架和吸嘴，机械手上安装有取放治具，第二定位机构包括二次定位平台和精准定位治具；上料机构用于向上输送若干堆叠的托盘，定位框架用于对上料机构顶层的托盘进行限位，机械手用于驱动取放治具将上料机构的顶层的托盘上的嵌件吸取转运至精准定位治具上。本实用新型专利技术能够对托盘上的嵌件进行批量多次精准定位，上料精准度高，上料速度快，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌件上料装置


[0001]本技术涉及上料装置
，具体涉及一种嵌件上料装置。

技术介绍

[0002]嵌件注塑成型工艺目前在各个制造领域已广泛运用，但在针对小型嵌件的植入方式中，由于小型嵌件的尺寸小，成型植入数量大，精度要求高，仍存在较大的生产难度。现如今针对小型嵌件的植入方式，普遍采用的是治具周转的上料方式进行，尽管能利用治具的数量和频率达到成型周期的平衡稳定，但该方式需要较大的设备运转空间或是需要较多的人力，目前虽然也有利用吸塑盘定位上料的方式进行上料，但是仍需要以人为或自动化的方式进行逐一定位，空间与人力仍未能得到彻底的优化，难以达到生产过程的高精度的要求，且生产效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种嵌件上料装置,以解决上述存在的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种嵌件上料装置,用于对托盘上的嵌件进行上料，包括机台，机台内分别竖直并列设置有上料通道和下料通道，上料通道内设置有可进行上下移动的上料机构，下料通道内设置有可进行上下移动的下料机构，机台上还设置有第一定位机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌件上料装置,用于对托盘上的嵌件进行上料，其特征在于：包括机台，机台内分别竖直并列设置有上料通道和下料通道，上料通道内设置有可进行上下移动的上料机构，下料通道内设置有可进行上下移动的下料机构，机台上还设置有第一定位机构、第二定位机构、机械手，第一定位机构包括定位框架和位于定位框架下侧的吸嘴，机械手上安装有取放治具，第二定位机构包括二次定位平台和固定在二次定位平台上的精准定位治具；上料机构用于向上输送若干堆叠的托盘，定位框架用于对上料机构顶层的托盘进行限位，吸嘴用于吸取上料机构顶层已消耗完嵌件的托盘，机械手用于驱动取放治具将上料机构的顶层的托盘上的嵌件吸取转运至精准定位治具上，第一定位机构能够在上料通道和下料通道的上方往返移动，以实现将上料机构顶层已消耗完嵌件的托盘输送至下料机构上进行堆叠回收。2.根据权利要求1所述的嵌件上料装置,其特征在于：机台内还设置有上料驱动机构和下料驱动机构，上料机构包括上料治具底座，上料驱动机构与上料治具底座驱动连接，用于驱动上料治具底座在上料通道内上下运动，下料机构包括下料治具底座，下料驱动机构与下料治具底座驱动连接，用于驱动下料治具底座在下料通道内上下运动。3.根据权利要求1所述的嵌件上料装置,其特征在于：定位框架的长度方向的两个框条为第一框条，宽度方向的两个框条为第二框条，机台上位于上料通道两侧相对设置有两个感应器，当定位框架位于上料通道的正...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，曾俊楠，
申请(专利权)人：通达厦门精密橡塑有限公司，
类型：新型
国别省市：