一种胶条检测转贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种胶条检测转贴机，包括机架、控制电路、检测剥料平台、转贴平台、线阵相机检测组件、成品料带定位相机组件、半成品带废带收料机构、成品料带放料机构、成品料带收料机构和机械手，检测剥料平台和转贴平台沿Y轴方向并列布置，检测剥料平台的轴线和转贴平台的轴线沿X轴方向布置；半成品带废带收料机构布置在检测剥料平台沿X轴方向的后方。成品料带放料机构布置在转贴平台沿X轴方向的前方，成品料带收料机构布置在转贴平台沿X轴方向的后方；线阵相机检测组件的相机布置在检测剥料平台中部的上方，机械手布置在检测剥料平台和转贴平台的上方。本实用新型专利技术可以采用机械化的方式检测转贴胶条，生产效率高、成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种胶条检测转贴机
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][0001]本技术涉及胶条生产设备，尤其涉及一种胶条检测转贴机。
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技术介绍
][0002]半成品料带上的胶条需要转贴到成品料带上才能出货，传统的胶条检测转贴采用人工进行，需要花费大量的人力，效率低，难以满足要求。
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技术实现思路
][0003]本技术要解决的技术问题是提供一种胶条转贴效率高的胶条检测转贴机。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，一种胶条检测转贴机，包括机架、控制电路、安装在机架台板上的检测剥料平台、转贴平台、线阵相机检测组件、成品料带定位相机组件、半成品带废带收料机构、成品料带放料机构、成品料带收料机构和机械手，检测剥料平台和转贴平台沿Y轴方向并列布置，检测剥料平台的轴线和转贴平台的轴线沿X轴方向布置；半成品带废带收料机构布置在检测剥料平台沿X轴方向的后方；成品料带放料机构布置在转贴平台沿X轴方向的前方，成品料带收料机构布置在转贴平台沿X轴方向的后方；线阵相机检测组件的相机布置在检测剥料平台中部的上方，成品料带定位相机组件布置在转贴平台中部的上方；机械手布置在检测剥料平台和转贴平台的上方。
[0005]以上所述的胶条检测转贴机，检测剥料平台和转贴平台各包括操作台和拉料组件，拉料组件布置在操作台沿X轴方向的后方；操作台包括台架、操作台板、导料板、真空吸料板、光纤传感器和复数个料带限位块、操作台板通过台架固定在台板上；导料板安装在操作台板的前端，光纤传感器通过光纤传感器支架安装在操作台板前部的上方；真空吸料板安装在操作台板的中部，料带限位块布置在操作台板顶面，沿Y轴方向的两侧。
[0006]以上所述的胶条检测转贴机，检测剥料平台的操作台包括滚轮式编码器和剥料刀，剥料刀安装在操作台板的后端，滚轮式编码器安装在剥料刀与检测剥料平台的真空吸料板之间。
[0007]以上所述的胶条检测转贴机，包括相机光源组件，相机光源组件包括相机光源和电机驱动的直线模组，直线模组安装在台板上，沿Y轴方向布置，位于检测剥料平台透明的真空吸料板的正下方；相机光源固定在直线模组的滑块上。
[0008]以上所述的胶条检测转贴机，拉料组件包括框架式的拉料座、拉料底辊、压轮、拉料底辊驱动机构和压轮施压机构；拉料座包括底座、两块立板和横梁，拉料底辊的轴头由立板上的轴承支承，由拉料底辊驱动机构驱动；压轮布置在拉料底辊的上方，由压轮施压机构驱动，压在拉料底辊上。
[0009]以上所述的胶条检测转贴机，拉料底辊驱动机构包括电机和由电机带动的同步带机构，压轮施压机构包括倒U字形的压轮支架和压紧气缸，压轮包括压轮轴和两个沿压轮轴分开布置的胶轮，压轮轴的两端安装在压轮支架两端有竖板上；拉料座立板上部的内侧包括竖直的滑槽，压轮支架的竖板在滑槽中上下滑动；压紧气缸竖直地安装在拉料座横梁的
中部，压紧气缸活塞杆的下端与压轮支架的顶板连接。
[0010]以上所述的胶条检测转贴机，拉料组件包括下料导向板，压轮施压机构包括压轮抬杆、抬杆手柄、两个平衡压簧和平衡调节螺杆；下料导向板固定在拉料座的后面，下料导向板顶面的高度与拉料底辊顶部的高度平齐；压轮抬杆布置在压轮轴的上方，压轮抬杆的两端向外分别穿过压轮支架的两块竖板，插入到拉料座的两块立板的凸轮承孔中，压轮抬杆的两端各包括凸轮，压轮抬杆的凸轮与凸轮承孔适配，抬杆手柄固定在压轮抬杆一端的轴头上；拉料座的横梁包括两个螺纹孔，两个螺纹孔布置在压紧气缸的两侧；平衡调节螺杆竖直地旋入拉料座横梁的螺纹孔，平衡压簧布置在平衡调节螺杆的下端与压轮支架顶板之间。
[0011]以上所述的胶条检测转贴机，包括龙门架，龙门架沿Y轴方向横跨检测剥料平台和转贴平台；所述的机械手是四轴机械手，四轴机械手安装在龙门架的横梁的下方；成品料带定位相机组件安装在龙门架的横梁上，成品料带定位相机组件的相机朝向转贴平台操作台的真空吸料板。
[0012]以上所述的胶条检测转贴机，机械手包括剥料吸嘴组件，剥料吸嘴组件包括剥料吸盘、抱紧套筒和两套浮动机构；两套浮动机构对称地安装在抱紧套筒的两侧；浮动机构包括直线导轨副、压簧、限位板、连接板和调节螺杆，直线导轨副的导轨竖直地固定在抱紧套筒下部的侧面；连接板的侧面固定在直线导轨副的滑块上，连接板的下端固定在剥料吸盘的顶面；限位板固定在抱紧套筒上部的侧面，调节螺杆竖直地穿过限位板的螺钉孔，旋入连接板上端的螺纹孔；压簧套在调节螺杆的外面，位于连接板与限位板之间。
[0013]以上所述的胶条检测转贴机，线阵相机检测组件包括直线电机安装座、直线电机模组、远心镜头、相机安装座和所述的相机；直线电机安装座的两个支腿沿Y轴方向分别安装在检测剥料平台两侧的台板上；直线电机模组沿Y轴方向固定在直线电机安装座的上部，相机安装座固定在直线电机模组的滑块上；所述的相机为线阵相机，线阵相机和远心镜头分别安装在相机安装座上，远心镜头位于线阵相机的下方。
[0014]本技术的胶条检测转贴机可以采用机械化的方式检测转贴胶条，生产效率高、成本低。
[附图说明][0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0016]图1是本技术实施例胶条检测转贴机的立体图。
[0017]图2是本技术实施例胶条检测转贴机的俯视图。
[0018]图3是本技术实施例胶条检测转贴机另一视角的立体图。
[0019]图4是本技术实施例转贴平台操作台的立体图。
[0020]图5是本技术实施例检测剥料平台操作台的立体图。
[0021]图6是本技术实施例线阵相机检测组件的立体图。
[0022]图7是本技术实施例剥料吸嘴组件的立体图。
[0023]图8是本技术实施例拉料组件的立体图。
[具体实施方式][0024]本技术实施例胶条检测转贴机的结构如图1至图8所示，包括机架10、PLC控制电路、安装在机架台板11上的检测剥料平台20A、转贴平台20B、线阵相机检测组件50、成品料带定位相机组件62、半成品带废带收料机构71、成品料带放料机构72、成品料带收料机构73、相机光源组件80和四轴机械手60。
[0025]检测剥料平台20A、转贴平台20B、线阵相机检测组件50、成品料带定位相机组件62、半成品带废带收料机构71、成品料带放料机构72、成品料带收料机构 73、相机光源组件80和四轴机械手60的电气部分分别与PLC控制电路连接。
[0026]检测剥料平台20A和转贴平台20B沿Y轴方向并列布置，检测剥料平台20A的轴线和转贴平台20B的轴线沿X轴方向布置。半成品带废带收料机构71布置在检测剥料平台20A沿X轴方向的后方。成品料带放料机构72布置在转贴平台20B 沿X轴方向的前方，成品料带收料机构73布置在转贴平台20B沿X轴方向的后方。线阵相机检测组件50的相机布置在检测剥料平台20A中部的上方，成品料带定位相机组件62布置在转贴平台20B中部的上方。机械手60布置在检测剥料平台20A和转贴平台20B的上方。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶条检测转贴机，包括机架和控制电路，机架包括台板，其特征在于，包括安装在台板上的检测剥料平台、转贴平台、线阵相机检测组件、成品料带定位相机组件、半成品带废带收料机构、成品料带放料机构、成品料带收料机构和机械手，检测剥料平台和转贴平台沿Y轴方向并列布置，检测剥料平台的轴线和转贴平台的轴线沿X轴方向布置；半成品带废带收料机构布置在检测剥料平台沿X轴方向的后方，成品料带放料机构布置在转贴平台沿X轴方向的前方，成品料带收料机构布置在转贴平台沿X轴方向的后方；线阵相机检测组件的相机布置在检测剥料平台中部的上方，成品料带定位相机组件布置在转贴平台中部的上方；机械手布置在检测剥料平台和转贴平台的上方。2.根据权利要求1所述的胶条检测转贴机，其特征在于，检测剥料平台和转贴平台各包括操作台和拉料组件，拉料组件布置在操作台沿X轴方向的后方；操作台包括台架、操作台板、导料板、真空吸料板、光纤传感器和复数个料带限位块、操作台板通过台架固定在台板上；导料板安装在操作台板的前端，光纤传感器通过光纤传感器支架安装在操作台板前部的上方；真空吸料板安装在操作台板的中部，料带限位块布置在操作台板顶面，沿Y轴方向的两侧。3.根据权利要求2所述的胶条检测转贴机，其特征在于，检测剥料平台的操作台包括滚轮式编码器和剥料刀，剥料刀安装在操作台板的后端，滚轮式编码器安装在剥料刀与检测剥料平台的真空吸料板之间。4.根据权利要求2所述的胶条检测转贴机，其特征在于，包括相机光源组件，相机光源组件包括相机光源和电机驱动的直线模组，直线模组安装在台板上，沿Y轴方向布置，位于检测剥料平台透明的真空吸料板的正下方；相机光源固定在直线模组的滑块上。5.根据权利要求2所述的胶条检测转贴机，其特征在于，拉料组件包括框架式的拉料座、拉料底辊、压轮、拉料底辊驱动机构和压轮施压机构；拉料座包括底座、两块立板和横梁，拉料底辊的轴头由立板上的轴承支承，由拉料底辊驱动机构驱动；压轮布置在拉料底辊的上方，由压轮施压机构驱动，压在拉料底辊上。6.根据权利要求5所述的胶条检测转贴机，其特征在于，拉料底辊驱动机构包括电机和由电机带动的同步带机构，压轮施压机构包括倒U字形的压轮支架和压紧气缸，压轮包括压轮轴和两个沿压轮轴分开布置的胶轮，压轮轴的两端安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴琦铭，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：