一种避障式装配线物流配送智能小车制造技术

本实用新型专利技术涉及配送小车技术领域，具体为一种避障式装配线物流配送智能小车，所述小车主体的上部安装有控制组件，所述小车主体的前部安装有检测组件，所述小车主体的底部安装有转向组件，所述控制组件包括安装于小车主体上部的车壳，所述车壳的内部等距设置有储放仓，所述车壳的前部中间处安装有触控显示屏，所述车壳的后部安装有控制箱，所述控制箱的上部固定安装有全景摄像头，所述检测组件包括安装于小车主体前部的控制面板。本实用新型专利技术所述的一种避障式装配线物流配送智能小车，能够使得整体装置实现更好的避障运输配送，提高运输时的稳定性，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。用前景。用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种避障式装配线物流配送智能小车


[0001]本技术涉及配送小车
，具体是一种避障式装配线物流配送智能小车。

技术介绍

[0002]智能小车是工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车，例如中国专利公开了一种避障式面板装配线物流配送智能小车(授权公告号CN211496783U），该专利技术提高了物料配送效率和加强了现场管理以及工作人员处理突发情况的时效性，避免了物料在运输过程中掉落和长期弯腰给工作人员身体带来不适的问题；
[0003]但是，该上述公开的配送小车在使用时还是存在一些缺陷:没有很好的避障结构，从而导致在使用时发生碰撞，导致配送小车发生倾倒等现象，影响配送时的效率。因此，本领域技术人员提供了一种避障式装配线物流配送智能小车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种避障式装配线物流配送智能小车，以解决上述
技术介绍
中提出的没有很好的避障结构，从而导致在使用时发生碰撞，导致配送小车发生倾倒等现象，影响配送时的效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种避障式装配线物流配送智能小车，包括小车主体，所述小车主体的上部安装有控制组件，所述小车主体的前部安装有检测组件，所述小车主体的底部安装有转向组件；
[0007]所述控制组件包括安装于小车主体上部的车壳，所述车壳的内部等距设置有储放仓，所述车壳的前部中间处安装有触控显示屏，所述车壳的后部安装有控制箱，所述控制箱的上部固定安装有全景摄像头；
[0008]所述检测组件包括安装于小车主体前部的控制面板，所述控制面板的前部中间处等距安装有防撞雷达，所述控制面板的前部两侧对称安装有补光灯；
[0009]所述小车主体的底部安装有底盘架，所述底盘架的前部两侧对称安装有前转向轮，所述底盘架的后部两侧对称安装有后转向轮，所述底盘架与前转向轮、后转向轮之间均通过转向机构相连。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述转向机构包括安装于底盘架前后两侧的调节架，两个所述调节架的上部中间处均安装有驱动轴，两个所述调节架的外端两侧均转动连接有转动座。
[0011]作为本技术再进一步的方案：两个所述驱动轴的外部中间处均固定安装有第一锥齿轮，所述底盘架的底部对应调节架的位置处均固定安装有第一伺服电机。
[0012]作为本技术再进一步的方案：两个所述第一伺服电机的输出轴均固定安装有第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合连接，四个所述转动座的上部均转动连接有传动轴，所述转动座通过传动轴分别与前转向轮、后转向轮转动连接。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述传动轴与驱动轴之间均连接有万向节，四个所述转动座的上部均固定安装有转动齿盘，两个所述调节架的底部对应转动齿盘的位置处均安装有第二伺服电机，四个所述第二伺服电机的输出轴均安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与转动齿盘之间均啮合连接。
[0014]作为本技术再进一步的方案：所述控制箱的内部安装有译码器与控制器。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、在使用时，通过防撞雷达对障碍物进行识别，通过外接译码器，将防撞雷达的信号传输至控制箱中的控制器，通过控制器将信号转化后，驱动第二伺服电机进行转动，通过驱动齿轮与转动齿盘的配合，则可以带动转动座进行角度调节，通过前转向轮进行小车主体的前部转向，通过后转向轮进行小车主体的后部转向，从而能够有效的避开障碍物，提高配送运输时的便捷性。
[0017]2、通过前转向轮与后转向轮进行配合转向，提高转向时的幅度，提高避障时的效果。
附图说明
[0018]图1为一种避障式装配线物流配送智能小车的结构示意图；
[0019]图2为一种避障式装配线物流配送智能小车中底盘架的结构示意图；
[0020]图3为图2中A处的局部放大图；
[0021]图4为一种避障式装配线物流配送智能小车中控制箱的系统示意图。
[0022]图中：1、小车主体；2、车壳；3、储放仓；4、触控显示屏；5、控制箱；6、全景摄像头；7、控制面板；8、防撞雷达；9、补光灯；10、前转向轮；11、后转向轮；12、底盘架；13、调节架；14、驱动轴；15、第一锥齿轮；16、第一伺服电机；17、第二锥齿轮；18、转动座；19、传动轴；20、万向节；21、转动齿盘；22、第二伺服电机；23、驱动齿轮。
具体实施方式
[0023]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参照图1
‑
4所示，本技术实施例中，一种避障式装配线物流配送智能小车，包括小车主体1，小车主体1的上部安装有控制组件，小车主体1的前部安装有检测组件，小车主体1的底部安装有转向组件；
[0027]控制组件包括安装于小车主体1上部的车壳2，车壳2的内部等距设置有储放仓3，车壳2的前部中间处安装有触控显示屏4，车壳2的后部安装有控制箱5，控制箱5的上部固定安装有全景摄像头6；
[0028]检测组件包括安装于小车主体1前部的控制面板7，控制面板7的前部中间处等距安装有防撞雷达8，控制面板7的前部两侧对称安装有补光灯9；
[0029]小车主体1的底部安装有底盘架12，底盘架12的前部两侧对称安装有前转向轮10，底盘架12的后部两侧对称安装有后转向轮11，底盘架12与前转向轮10、后转向轮11之间均通过转向机构相连。
[0030]在图2中：转向机构包括安装于底盘架12前后两侧的调节架13，两个调节架13的上部中间处均安装有驱动轴14，两个调节架13的外端两侧均转动连接有转动座18，通过万向节20将传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障式装配线物流配送智能小车，包括小车主体（1），其特征在于，所述小车主体（1）的上部安装有控制组件，所述小车主体（1）的前部安装有检测组件，所述小车主体（1）的底部安装有转向组件；所述控制组件包括安装于小车主体（1）上部的车壳（2），所述车壳（2）的内部等距设置有储放仓（3），所述车壳（2）的前部中间处安装有触控显示屏（4），所述车壳（2）的后部安装有控制箱（5），所述控制箱（5）的上部固定安装有全景摄像头（6）；所述检测组件包括安装于小车主体（1）前部的控制面板（7），所述控制面板（7）的前部中间处等距安装有防撞雷达（8），所述控制面板（7）的前部两侧对称安装有补光灯（9）；所述小车主体（1）的底部安装有底盘架（12），所述底盘架（12）的前部两侧对称安装有前转向轮（10），所述底盘架（12）的后部两侧对称安装有后转向轮（11），所述底盘架（12）与前转向轮（10）、后转向轮（11）之间均通过转向机构相连。2.根据权利要求1所述的一种避障式装配线物流配送智能小车，其特征在于，所述转向机构包括安装于底盘架（12）前后两侧的调节架（13），两个所述调节架（13）的上部中间处均安装有驱动轴（14），两个所述调节架（13）的外端两侧均转动连接有转动座（18）...

【专利技术属性】
技术研发人员：付相征，李向明，王鑫，
申请(专利权)人：威海上和软件科技有限公司，
类型：新型
国别省市：