一种汽车智能驾驶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车智能驾驶系统，涉及智能驾驶系统技术领域，包括车体、智能控制单元和控向单元；车体内部左端前侧转动连接有方向转轴，方向转轴的上端安装有方向盘；智能控制单元包含中控主板、电线柱、螺筒、天线、中控显示屏和全景摄像头，车体的前端中部开设有中控槽，中控槽的内部安装有中控主板，中控主板的上端安装有4G模块，车体的上端右侧安装有两个电线柱，两个电线柱的输入端均与4G模块的天线端电连接，电线柱的上端螺纹连接有螺筒，螺筒的上端安装有天线，该汽车智能驾驶系统，不仅可独立的进行汽车的智能驾驶，还可以实时的将行驶状况反馈至网络平台，更好的控制汽车的智能驾驶。汽车的智能驾驶。汽车的智能驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能驾驶系统


[0001]本技术涉及智能驾驶系统
，具体为一种汽车智能驾驶系统。

技术介绍

[0002]随着工业化的发展，第四次工业革命的智能化逐渐应用于生活中，其中在出行时，多使用汽车，故对汽车的智能化发展前景较好，为更方便汽车的智能驾驶，需一种汽车智能驾驶系统。
[0003]现有技术中公布号为CN109116844A的专利公开的一种汽车智能驾驶系统及控制方法，汽车智能驾驶系统包括动力底盘域控制器和智能驾驶域控制器，动力底盘域控制器与智能驾驶域控制器之间具有至少一种通信连接方式；智能驾驶域控制器，用于根据采集的路况信息规划行驶路径，并根据动力底盘域控制器的反馈参数选择与动力底盘域控制器的通信连接方式，通过选择的通信连接方式接收动力底盘域控制器反馈的当前的车辆状态，并利用车辆状态调整行驶路径；动力底盘域控制器，用于控制智能驾驶车辆行驶，并通过智能驾驶域控制器选择的通信连接方式将当前的车辆状态反馈给智能驾驶域控制器。
[0004]其介绍较为模糊，且操作起来较为不便，不能更好的适应汽车智能驾驶的需求，独立性较差。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种汽车智能驾驶系统，不仅可独立的进行汽车的智能驾驶，还可以实时的将行驶状况反馈至网络平台，更好的控制汽车的智能驾驶，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车智能驾驶系统，包括车体、智能控制单元和控向单元；
[0007]车体：内部左端前侧转动连接有方向转轴，所述方向转轴的上端安装有方向盘；
[0008]智能控制单元：包含中控主板、电线柱、螺筒、天线、中控显示屏和全景摄像头，所述车体的前端中部开设有中控槽，所述中控槽的内部安装有中控主板，所述中控主板的上端安装有4G模块，所述车体的上端右侧安装有两个电线柱，两个电线柱的输入端均与4G模块的天线端电连接，所述电线柱的上端螺纹连接有螺筒，所述螺筒的上端安装有天线，所述中控显示屏安装在车体内部左端的中部，所述车体的四角均安装有全景摄像头；中控主板作为大脑，进行处理控制，利用4G模块可将汽车的行驶情况等发送至网络平台，更好的进行远程的控制，利用全景摄像头，可对车辆周围进行全方位的检测，并进行处理，更好的控制汽车的行驶。
[0009]控向单元：安装在车体的内部左端前侧。
[0010]进一步的，所述智能控制单元还包含倒车雷达，所述车体的右端中部安装有倒车雷达。利用倒车雷达可得知倒车的距离，及汽车倒车时的影像，更好的控制其行驶。
[0011]进一步的，所述控向单元包含从齿环和控向电机，所述从齿环安装在方向转轴的
中部，所述车体的内部左端前侧安装有控向电机，所述控向电机位于方向转轴的下侧，所述控向电机的输出轴连接控向主齿轮，所述控向主齿轮与从齿环啮合连接。利用中控主板控制控向电机工作，利用控向主齿轮与从齿环的啮合，可使方向盘转动，进而改变汽车的方向，更好的进行行驶。
[0012]进一步的，还包括热成像仪，所述车体的左端前侧开设有装仪槽，所述热成像仪安装在装仪槽的内部。利用热成像仪可进一步检测汽车周围环境，及时的停止。
[0013]进一步的，还包括激光测距传感器，所述车体的左端中部安装有激光测距传感器。利用激光测距传感器可在行驶时，更准确的停止。
[0014]进一步的，还包括封槽板，所述封槽板的四角均通过封槽螺栓螺纹连接在中控槽的内部前端。通过封槽板可封闭中控槽的前端，保护中控主板的工作。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本汽车智能驾驶系统，具有以下好处：
[0016]1、该汽车智能驾驶系统设有智能控制单元，中控主板作为大脑，进行处理控制，利用4G模块可将汽车的行驶情况等发送至网络平台，更好的进行远程的控制，利用全景摄像头，可对车辆周围进行全方位的检测，并进行处理，更好的控制汽车的行驶。
[0017]2、该汽车智能驾驶系统设有的智能控制单元，利用倒车雷达可得知倒车的距离，及汽车倒车时的影像，更好的控制其行驶。
[0018]3、该汽车智能驾驶系统设有控向单元，利用中控主板控制控向电机工作，利用控向主齿轮与从齿环的啮合，可使方向盘转动，进而改变汽车的方向，更好的进行行驶。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术左侧结构示意图。
[0021]图中：1车体、2方向转轴、3智能控制单元、31中控主板、32电线柱、33螺筒、34天线、35中控显示屏、36全景摄像头、37倒车雷达、4控向单元、41从齿环、42控向电机、5热成像仪、6激光测距传感器、7封槽板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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2，本实施例提供一种技术方案：一种汽车智能驾驶系统，包括车体1、智能控制单元3和控向单元4；
[0024]车体1：内部左端前侧转动连接有方向转轴2，方向转轴2的上端安装有方向盘；
[0025]智能控制单元3：包含中控主板31、电线柱32、螺筒33、天线34、中控显示屏35和全景摄像头36，车体1的前端中部开设有中控槽，中控槽的内部安装有中控主板31，中控主板31的上端安装有4G模块，车体1的上端右侧安装有两个电线柱32，两个电线柱32的输入端均与4G模块的天线端电连接，电线柱32的上端螺纹连接有螺筒33，螺筒33的上端安装有天线
34，中控显示屏35安装在车体1内部左端的中部，车体1的四角均安装有全景摄像头36；中控主板31作为大脑，进行处理控制，利用4G模块可将汽车的行驶情况等发送至网络平台，更好的进行远程的控制，利用全景摄像头36，可对车辆周围进行全方位的检测，并进行处理，更好的控制汽车的行驶。
[0026]智能控制单元3还包含倒车雷达37，车体1的右端中部安装有倒车雷达37。利用倒车雷达37可得知倒车的距离，及汽车倒车时的影像，更好的控制其行驶。
[0027]控向单元4：安装在车体1的内部左端前侧。
[0028]控向单元4包含从齿环41和控向电机42，从齿环41安装在方向转轴2的中部，车体1的内部左端前侧安装有控向电机42，控向电机42位于方向转轴2的下侧，控向电机42的输出轴连接控向主齿轮，控向主齿轮与从齿环41啮合连接。利用中控主板31控制控向电机42工作，利用控向主齿轮与从齿环41的啮合，可使方向盘转动，进而改变汽车的方向，更好的进行行驶。
[0029]还包括热成像仪5，车体1的左端前侧开设有装仪槽，热成像仪5安装在装仪槽的内部。利用热成像仪5可进一步检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能驾驶系统，其特征在于：包括车体(1)、智能控制单元(3)和控向单元(4)；车体(1)：内部左端前侧转动连接有方向转轴(2)，所述方向转轴(2)的上端安装有方向盘；智能控制单元(3)：包含中控主板(31)、电线柱(32)、螺筒(33)、天线(34)、中控显示屏(35)和全景摄像头(36)，所述车体(1)的前端中部开设有中控槽，所述中控槽的内部安装有中控主板(31)，所述中控主板(31)的上端安装有4G模块，所述车体(1)的上端右侧安装有两个电线柱(32)，两个电线柱(32)的输入端均与4G模块的天线端电连接，所述电线柱(32)的上端螺纹连接有螺筒(33)，所述螺筒(33)的上端安装有天线(34)，所述中控显示屏(35)安装在车体(1)内部左端的中部，所述车体(1)的四角均安装有全景摄像头(36)；控向单元(4)：安装在车体(1)的内部左端前侧。2.根据权利要求1所述的一种汽车智能驾驶系统，其特征在于：所述智能控制单元(3)还包含倒...

【专利技术属性】
技术研发人员：李凯甜，杨靖，张帆，
申请(专利权)人：中汽信息科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：