本实用新型专利技术涉及一种电池片栅线检测装置，包括上料机构、抓取机构、移载机构及检测机构；上料机构将储存在电池片工装内的待检测的电池片组的最上层的电池片移动至电池片取料工位；抓取机构抓取电池片取料工位的单片电池片，并将电池片搬运至移载机构；移载机构承载电池片，并带动电池片移动至检测工位；检测机构对位于检测工位的电池片进行检测。通过上料机构将待检测的电池片移动至电池片取料工位，通过抓取机构将电池片取料工位的电池片搬运至移载机构，通过移载机构将电池片移动至检测工位，通过检测机构对检测工位的电池片进行检测，实现了电池片栅线缺陷检测的自动化，降低了人工成本，提高了生产效率及检测的精确性。提高了生产效率及检测的精确性。提高了生产效率及检测的精确性。
【技术实现步骤摘要】
电池片栅线检测装置
[0001]本技术涉及光伏生产设备，具体地说是一种电池片栅线检测装置。
技术介绍
[0002]在电池片的生产过程中，需要对电池片栅线进行检测，去掉栅线有缺陷的不合格品，只让合格品进入下道工序。
[0003]现有技术中，通常由人工将需要检测的电池片，每次一片，单片搬运至栅线检测设备中进行检测，检测完成后根据电池片栅线是否合格，再由人工将电池片搬运出栅线检测设备。这种电池片栅线检测方式生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有的电池片栅线检测方式成本高、效率低的问题，提供一种高效低成本的电池片栅线检测装置。
[0005]本技术的技术方案如下：一种电池片栅线检测装置，包括上料机构、抓取机构、移载机构及检测机构；其中：
[0006]上料机构被配置为将储存在电池片工装内的待检测的电池片组的最上层的电池片移动至电池片取料工位；
[0007]抓取机构被配置为抓取电池片取料工位的单片电池片，并将电池片搬运至移载机构；
[0008]移载机构被配置为承载电池片，并带动电池片移动至检测工位；
[0009]检测机构被配置为对位于检测工位的电池片进行检测。
[0010]通过上料机构将待检测的电池片移动至电池片取料工位，通过抓取机构将电池片取料工位的电池片搬运至移载机构，通过移载机构将电池片移动至检测工位，通过检测机构对检测工位的电池片进行检测，实现了电池片栅线缺陷检测的自动化，降低了人工成本，提高了生产效率及检测的精确性。
[0011]可选地，上料机构包括工装承载部及电池片顶升部，电池片顶升部安装在工装承载部的下方；工装承载部被配置为承载电池片工装，电池片顶升部的活动端被配置为伸入电池片工装内并将电池片工装内的电池片组的最上层的电池片顶升至电池片取料工位。
[0012]通过工装承载部承载电池片工装，通过电池片顶升部将电池片工装内的最上层的电池片顶升至电池片取料工位，实现电池片的自动化上料，提高了上料效率。
[0013]可选地，上料机构还包括上料检测部及风刀机构；
[0014]上料检测部安装在工装承载部上，上料检测部被配置为检测电池片工装内是否装载有电池片；
[0015]风刀机构安装在工装承载部的相对两侧，风刀机构被配置为将最上层的单片电池片与其相邻的电池片分离。
[0016]通过上料检测部检测电池片工装内是否装载有电池片，通过风刀机构将最上层的
电池片与其相邻的电池片分离，从而保证上料机构能单片上料，不会造成电池片的漏检，提高了检测的精确性。
[0017]可选地，抓取机构包括横移部、升降部及吸附部，吸附部安装在升降部上，升降部安装在横移部上；
[0018]吸附部被配置为吸附电池片，升降部用于带动吸附部升降，横移部用于带动升降部平移。
[0019]通过吸附部吸附电池片，通过升降部与横移部相配合实现吸附部空间位置的改变，使电池片能准确地被放置于移载机构上。
[0020]可选地，吸附部包括吸附支架及吸附组件，吸附支架安装在升降部的活动部件上，两个吸附组件间隔安装在吸附支架上。
[0021]吸附部包括吸附支架及吸附组件，吸附支架安装在升降部的活动部件上，两个吸附组件可同时吸附两个电池片，提高了生产效率。
[0022]可选地，移载机构包括吸附平台、第一平移部及第二平移部，吸附平台安装在第一平移部上，第一平移部安装在第二平移部上；
[0023]吸附平台被配置为吸附电池片，第一平移部用于带动吸附平台沿着第一水平方向平移，第二平移部用于带动第一平移部沿着第二水平方向平移。
[0024]通过吸附平台吸附电池片，通过第一平移部与第二平移部相配合来改变吸附平台的水平位置，从而实现将电池片移动至检测工位，为电池片的检测做好准备。
[0025]可选地，移载机构还包括角度调整部，角度调整部安装于吸附平台与第一平移部之间；角度调整部用于带动吸附平台在水平面内转动。
[0026]通过角度调整部带动吸附平台在水平面内转动，从而调整吸附平台上吸附的电池片的水平位置，使电池片的位置符合检测的要求。
[0027]可选地，检测机构包括厚度测量部、位置检测部及缺陷检测部；
[0028]厚度测量部与位置检测部被配置为分别检测处于位置检测工位的移载机构上的电池片的厚度信息与位置信息；
[0029]缺陷检测部被配置为对处于缺陷检测工位的移载机构上的电池片进行缺陷检测。
[0030]通过厚度测量部与位置检测部相配合来分别检测电池片的厚度信息与位置信息，通过缺陷检测部对电池片进行缺陷检测，提高了检测的精确性。
[0031]可选地，电池片栅线检测装置还包括下料机构，下料机构安装于抓取机构的下方，用于接收并暂存经检测合格并由抓取机构从移载机构上搬运来的电池片。
[0032]通过下料机构暂存经检测合格的电池片，待合格的电池片达到预定的数量再集中处理，优化了生产工艺，降低了生产强度。
[0033]可选地，电池片栅线检测装置还包括NG料机构，NG料机构包括NG料搬运部及NG料暂存部；
[0034]NG料搬运部被配置为将经检测不合格的电池片从移载机构搬运至NG料暂存部。
[0035]通过配置NG料暂存部暂存经检测不合格的电池片，可避免需要人工去随时处理不合格的电池片，降低了劳动强度。
附图说明
[0036]图1为本技术的一种可选实施例的立体结构示意图。
[0037]图2为图1的主视图。
[0038]图3为图2的俯视图。
[0039]图4为图2的左视图。
[0040]图5为图1所示实施例中的上料机构的立体结构示意图。
[0041]图6为图5的主视图。
[0042]图7为图6的俯视图。
[0043]图8为图1所示实施例中的电池片工装的立体结构示意图。
[0044]图9为图1所示实施例中的抓取机构的立体结构示意图。
[0045]图10为图10的主视图。
[0046]图11为图1所示实施例中的移载机构的立体结构示意图。
[0047]图12为图1所示实施例中的NG料搬运部的立体结构示意图。
[0048]图1～图12中，包括：
[0049]电池片栅线检测装置1；
[0050]上料机构10、工装承载部11、顶升安装板111、垫块112、电池片顶升部12、上料检测部13、风刀机构14；
[0051]抓取机构20、横移部21、升降部22、吸附部23、吸附支架231、吸附组件232；
[0052]移载机构30、第一平移部31、第二平移部32、吸附平台33、角度调整部34；
[0053]检测机构40、厚度测量部41、位置检测部42、缺陷检测部43；
[0054]下料机构50；
[0055]NG料机构60、NG料搬运部61、NG横移件611、NG升降件612、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池片栅线检测装置，其特征在于，所述电池片栅线检测装置包括上料机构、抓取机构、移载机构及检测机构；其中：所述上料机构被配置为将储存在电池片工装内的待检测的电池片组的最上层的电池片移动至电池片取料工位；所述抓取机构被配置为抓取所述电池片取料工位的单片电池片，并将所述电池片搬运至所述移载机构；所述移载机构被配置为承载所述电池片，并带动所述电池片移动至检测工位；所述检测机构被配置为对位于所述检测工位的电池片进行检测。2.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述上料机构包括工装承载部及电池片顶升部，所述电池片顶升部安装在所述工装承载部的下方；所述工装承载部被配置为承载所述电池片工装，所述电池片顶升部的活动端被配置为伸入所述电池片工装内并将所述电池片工装内的电池片组的最上层的电池片顶升至所述电池片取料工位。3.根据权利要求2所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料检测部及风刀机构；所述上料检测部安装在所述工装承载部上，所述上料检测部被配置为检测所述电池片工装内是否装载有电池片；所述风刀机构安装在所述工装承载部的相对两侧，所述风刀机构被配置为将最上层的单片电池片与其相邻的电池片分离。4.根据权利要求1所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述抓取机构包括横移部、升降部及吸附部，所述吸附部安装在所述升降部上，所述升降部安装在所述横移部上；所述吸附部被配置为吸附所述电池片，所述升降部用于带动所述吸附部升降，所述横移部用于带动所述升降部平移。5.根据权利要求4所述的电池片栅线检测装置，其特征在于，所述吸附部包括吸附支架及...
【专利技术属性】
技术研发人员：强嘉杰，李博，卓远，
申请(专利权)人：无锡骎兮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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