本实用新型专利技术涉及一种基于伺服电机控制的熔铸炉体倾翻装置，包括液压油缸、熔铸炉体、底座和PLC控制器，所述液压油缸连接有液压控制系统，所述液压控制系统包括进油油路和回油油路；所述进油油路连接有升降控制单元，所述升降控制单元连接有快升控制单元和慢升控制单元，所述慢升控制单元包括第一单向阀，所述第一液压泵通过伺服电机驱动。本实用新型专利技术中，采用泵控的控制方式控制熔铸炉体的倾翻速度，第一液压泵可以根据需要输入对应量的液压油，在比例上升时不需要回油，避免了液压油发热导致的液压油易乳化变质，使用时间短的问题，并且能够降低对液压油的清洁度的要求，无需采用高精度过滤器；结构简单，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种基于伺服电机控制的熔铸炉体倾翻装置
[0001]本技术属于熔铸炉
，涉及一种基于伺服电机控制的熔铸炉体倾翻装置。
技术介绍
[0002]用于金属铝等金属熔铸的保温炉或熔炼保温炉等熔铸炉体的倾翻，一般采用液压油缸驱动。以铝熔铸为例，为了保证后续铸造机的连续铸造，铸造机要求铝液连续稳定的供流，故需要根据输送铝液的流槽中液位的高度来控制炉体油缸倾翻。现控制方式是采用固定转速电机驱动液压泵，并采用比例阀控制回油量，进而控制液压油的流量。工作时，先通过炉体快升的工作模式使熔铸炉体快速倾翻，当铝液能够流出至流槽后，进入比例上升(慢升)的工作模式，根据流槽中铝液的液位高度控制比例阀开度，从而控制倾翻油缸的液压油流量，实现稳定的铝液供流。然而，由于炉体快升和比例上升两种工作模式中，油缸的液压油流量相差超过20倍，故按照炉体快升速度选型液压泵以后，比例上升时多半液压油需通过溢流回路流回液压油箱，导致液压油液发热，故需要配置水冷却器。
[0003]另外，液压控制系统的发热不仅是能耗问题，而且高油温会导致液压油粘度降低，容易出现泄漏，且液压油在高温下容易乳化变质，现有技术未能较好地解决液压系统的发热问题，仅能通过强制水冷来降低油温，这带来冷却水的大量消耗。同时，比例阀对液压油的清洁度要求极高(5微米以下)，当液压油的清洁度未达到要求时比例阀的故障率会较高，且比例阀放大板还具有易损坏和零位漂移等诸多技术问题，加上进口比例阀的价格较高，极大地增加了生产成本。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种基于伺服电机控制的熔铸炉体倾翻装置。
[0005]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种基于伺服电机控制的熔铸炉体倾翻装置，包括液压油缸、熔铸炉体、底座和PLC控制器，所述底座设置在固定座上，所述熔铸炉体设置有开口的一端与底座铰接，另一端与液压油缸铰接，所述液压油缸的输出端与固定座铰接；所述液压油缸连接有液压控制系统，所述液压控制系统包括与液压油缸的进油腔连接的进油油路以及与液压油缸的回油腔连接的回油油路；所述回油油路与液压油箱连接；所述进油油路连接有升降控制单元，所述升降控制单元连接有快升控制单元和慢升控制单元；所述慢升控制单元包括第一液压泵和第一单向阀，所述第一液压泵的入口端与液压油箱连接，所述第一液压泵的出口端与第一单向阀的进油口连接；所述第一单向阀的出油口与进油油路连接；所述第一液压泵通过伺服电机驱动；所述伺服电机与PLC控制器电连接，所述PLC控制器电连接有液位检测器。
[0007]进一步的，所述快升控制单元包括第二液压泵和第二单向阀，所述第二液压泵的入口端与液压油箱连接；所述第二液压泵的出口端与第二单向阀的进油口连接，所述第二
单向阀的出油口与进油油路连接；所述第二液压泵通过第一固定转速电机驱动，所述第一固定转速电机与PLC控制器电连接。
[0008]进一步的，所述升降控制单元与快升控制单元和慢升控制单元之间连接有压油滤油器，所述压油滤油器的入口端与快升控制单元和慢升控制单元均连接，所述所述压油滤油器的出口端与升降控制单元连接连接；所述液压控制系统还包括溢油油路，所述溢油油路包括电磁溢流阀，所述电磁溢流阀的一端与压油滤油器的出口端连接，另一端连接有第一回油滤油器，所述第一回油滤油器与液压油箱连接。
[0009]进一步的，所述升降控制单元包括电磁换向阀和单向出油节流阀，所述电磁换向阀的第一端与压油滤油器连接；所述电磁换向阀的第二端与单向出油节流阀连接，所述单向出油节流阀与进油油路连接；所述电磁换向阀的第三端与第一回油滤油器连接。
[0010]进一步的，所述回油油路通过控制阀与进油油路连通。
[0011]进一步的，所述熔铸炉体倾翻装置包括两个液压油缸，两个所述液压油缸的进油腔通过分流集流阀与进油油路连接。
[0012]进一步的，所述第一液压泵连接有油泵座，所述油泵座呈“U”形，包括第一侧壁和第二侧壁；所述第一液压泵固定设置在油泵座的第一侧壁上，所述伺服电机固定设置在油泵座的第二侧壁上，所述伺服电机的输出轴通过连轴器与第一液压泵的输出轴连接。
[0013]进一步的，所述第一液压泵为叶片泵或恒压柱塞泵。
[0014]进一步的，所述液位检测器为激光传感器。
[0015]进一步的，所述液压油箱中设置有液压油过滤系统，所述液压油过滤系统包括第三液压泵和第二回油滤油器，所述第三液压泵通过第二固定转速电机驱动，所述第二固定转速电机驱动与PLC控制器电连接；所述第三液压泵的入口端与液压油箱连接，所述第三液压泵的出口端与第二回油滤油器的入口端连接，所述第二回油滤油器的出口端与液压油箱连接。
[0016]本技术中，将熔铸炉体倾翻的控制方式从阀控改为泵控，通过采用伺服电机驱动液压泵，可以做到需要多少流量的液压油，液压泵就输入多少流量的液压油，在比例上升时不需要回油，避免了回油导致的液压油箱中的液压油发热，导致液压油易乳化变质，使用时间短的问题，且无需加装液压油冷却系统。另外，本技术取消了比例阀，能够降低对液压油的清洁度的要求，无需采用高精度过滤器，节约了成本；结构简单，实用性强。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术一种基于伺服电机控制的熔铸炉体倾翻装置的一个优选实施例在液压油缸的输出端处于伸出状态时的结构示意图。
[0019]图2为液压控制系统的结构示意图。
[0020]图3为伺服电机与第一液压泵连接的结构示意图。
[0021]附图中各标号的含义为：
[0022]液压油缸
‑
1、11、12；熔铸炉体
‑
2；底座
‑
3；固定座
‑
4；油泵座
‑
5；第一侧壁
‑
51；第二侧壁
‑
52；连轴器
‑
6；
[0023]液压油箱
‑
10；进油油路
‑
20；分流集流阀
‑
21；第一液压泵
‑
31；伺服电机
‑
32；第一单向阀
‑
33；第二液压泵
‑
34；第一固定转速电机
‑
35；第二单向阀
‑
36；压油滤油器
‑
37；电磁换向阀
‑
38；单向出油节流阀
‑
39；
[0024]电磁溢流阀
‑
41；第一回油滤油器
‑
42；回油油路
‑
60；
[0025]第三液压泵
‑
71；第二固定转速电机
‑
72；第二回本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服电机控制的熔铸炉体倾翻装置，其特征在于：包括液压油缸、熔铸炉体、底座和PLC控制器，所述底座设置在固定座上，所述熔铸炉体设置有开口的一端与底座铰接，另一端与液压油缸铰接，所述液压油缸的输出端与固定座铰接；所述液压油缸连接有液压控制系统，所述液压控制系统包括与液压油缸的进油腔连接的进油油路以及与液压油缸的回油腔连接的回油油路；所述回油油路与液压油箱连接；所述进油油路连接有升降控制单元，所述升降控制单元连接有快升控制单元和慢升控制单元；所述慢升控制单元包括第一液压泵和第一单向阀，所述第一液压泵的入口端与液压油箱连接，所述第一液压泵的出口端与第一单向阀的进油口连接；所述第一单向阀的出油口与进油油路连接；所述第一液压泵通过伺服电机驱动；所述伺服电机与PLC控制器电连接，所述PLC控制器电连接有液位检测器。2.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的熔铸炉体倾翻装置，其特征在于：所述快升控制单元包括第二液压泵和第二单向阀，所述第二液压泵的入口端与液压油箱连接；所述第二液压泵的出口端与第二单向阀的进油口连接，所述第二单向阀的出油口与进油油路连接；所述第二液压泵通过第一固定转速电机驱动，所述第一固定转速电机与PLC控制器电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于伺服电机控制的熔铸炉体倾翻装置，其特征在于：所述升降控制单元与快升控制单元和慢升控制单元之间连接有压油滤油器，所述压油滤油器的入口端与快升控制单元和慢升控制单元均连接，所述压油滤油器的出口端与升降控制单元连接连接；所述液压控制系统还包括溢油油路，所述溢油油路包括电磁溢流阀，所述电磁溢流阀的一端与压油滤油器的出口端连接，另一端连接有第一回油滤油器，所述第一回油滤油器与液压油箱连接。4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，
申请(专利权)人：重庆金品科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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