一种髋关节助力外骨骼机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种髋关节助力外骨骼机器人，包括腰部支撑座；所述腰部支撑座的两侧均设置有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆远离所述腰部支撑座的一端固定安装有关节驱动模组。该髋关节助力外骨骼机器人，通过肩部束带、腰部束带和腿部束带的设置，使得肩部束带和腰部束带，可与使用者的肩部和腰部进行捆绑，从而使得外骨骼和人体尽可能地贴合，而腿部束带则负责将关节驱动模组提供的助力传递给人体大腿，使得此产品能够被较好地穿戴在人体上，且腰部支撑座内部的调节模块可控制腰部支撑杆的间距，使得使用人员可根据自身的体型对腰部支撑杆进行调整，使得腿杆更加的贴合自身。杆更加的贴合自身。杆更加的贴合自身。

【技术实现步骤摘要】
一种髋关节助力外骨骼机器人


[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种髋关节助力外骨骼机器人。

技术介绍

[0002]外骨骼机器人技术是融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。
[0003]近年来外骨骼机器人发展迅猛，国内外涌现出大量涉足此领域的科技公司，旨在全面开拓民用市场、将外骨骼技术的优势造福人民大众。目前国内外已推出的民用外骨骼机器人大多为医疗康复型的产品，它们普遍具有较多的整机主动自由度并由此带来了较高的整机质量，而针对助力行走而开发的下肢外骨骼产品较为少见，但助力行走的下肢外骨骼产品具有同样广泛的市场前景，它具有体积小质量轻的优点，能够减轻使用者的行走疲劳感。
[0004]目前的的髋关节助力外骨骼机器人设备为全下肢的外骨骼机器人结构，它们普遍具有机体结构复杂、质量较大、与人体运动契合度差、穿着舒适度不佳、续航能力不强、不能简单快速穿脱等问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种髋关节助力外骨骼机器人，旨在解决大多数髋关节助力外骨骼质量较大、与人体运动契合度差、穿着舒适度不佳、续航能力不强、不能简单快速穿脱的问题。
[0006]本技术是这样实现的，一种髋关节助力外骨骼机器人，包括腰部支撑座；所述腰部支撑座的两侧均设置有腰部支撑杆，所述腰部支撑杆远离所述腰部支撑座的一端固定安装有关节驱动模组，所述关节驱动模组的底端固定安装有腿杆，所述腿杆底端的内壁固定安装有腿部束带；所述腰部支撑座的两侧且位于所述腰部支撑杆的底部固定安装有腰部束带，所述腰部支撑座的顶部竖向固定安装有背杆，所述背杆顶部的两端均固定安装有肩部束带，且两个肩部束带的底端均与腰部束带固定连接；所述腰部支撑座内部的底端开设有电池仓，所述电池仓的内部可拆卸地设置有刀片式电池，所述腰部支撑座内部的顶端设置有驱动腰部支撑杆移动的调节模块。
[0007]优选的，所述刀片式电池的顶端固定安装有连接器母头，所述电池仓内壁的顶部开设有与所述连接器母头相适配的连接器公头。
[0008]优选的，所述刀片式电池的一侧开设有密封板，所述腰部支撑座的内部且位于密封板的一侧开设有滑动腔，所述滑动腔的内腔可滑动地设置有滑板。
[0009]优选的，所述滑板靠近所述刀片式电池的一侧固定安装有延伸至所述密封板内部的卡板，所述滑板的另一侧与所述滑动腔的内壁面之间可伸缩地横向设置有支撑弹簧。
[0010]优选的，所述滑板远离所述刀片式电池的一侧固定安装有延伸至所述腰部支撑座外部的拉杆，所述腰部支撑座的侧壁设置有可供所述拉杆水平运动的滑孔，且所述滑孔的
内部设置有与所述拉杆相接触的密封圈，所述刀片式电池的外端固定安装有与所述电池仓相适配的密封板。
[0011]优选的，所述腿杆呈金属材质设置。
[0012]优选的，所述肩部束带、所述腰部束带和所述腿部束带均为纺织柔性材质。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种髋关节助力外骨骼机器人，通过肩部束带、腰部束带和腿部束带的设置，使得肩部束带和腰部束带，可与使用者的肩部和腰部进行捆绑，从而使得外骨骼和人体尽可能地贴合，而腿部束带则负责将关节驱动模组提供的助力传递给人体大腿，使得此产品能够被较好地穿戴在人体上，且腰部支撑座内部的调节模块可控制腰部支撑杆的间距，使得使用人员可根据自身的体型对腰部支撑杆进行调整，使得腿杆更加的贴合自身。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构正视剖面示意图；
[0016]图2为本技术支撑板的结构俯视示意图；
[0017]图3为本技术的结构正视示意图；
[0018]图4为本技术图1中A处的结构放大示意图。
[0019]图中：1、腰部支撑座；2、电池仓；3、腰部支撑杆；4、关节驱动模组；5、腿杆；6、腿部束带；7、腰部束带；8、背杆；9、肩部束带；10、刀片式电池；11、连接器母头；12、密封板；13、滑动腔；14、卡板；15、滑板；16、支撑弹簧。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种髋关节助力外骨骼机器人，包括腰部支撑座1；腰部支撑座1的两侧均设置有腰部支撑杆3，腰部支撑杆3远离腰部支撑座1的一端固定安装有关节驱动模组4，关节驱动模组4的底端固定安装有腿杆5，腿杆5底端的内壁固定安装有腿部束带6。
[0022]腿部束带6捆绑至使用人员的大腿，使得腿杆5贴合使用人员大腿的外侧，当启动该设备时，关节驱动模组4可对腿杆5提供动力，用来辅助使用人员的运动。
[0023]腰部支撑座1的两侧且位于腰部支撑杆3的底部固定安装有腰部束带7，腰部支撑座1的顶部竖向固定安装有背杆8，背杆8顶部的两端均固定安装有肩部束带9，且两个肩部束带9的底端均与腰部束带7固定连接；腰部支撑座1内部的底端开设有电池仓2，电池仓2的内部可拆卸地设置有刀片式电池10，腰部支撑座1内部的顶端设置有驱动腰部支撑杆3移动的调节模块。
[0024]腰部支撑座1的内部设置有与关节驱动模组4和调节模块电连接的控制模块。
[0025]在本实施方式中，使得肩部束带9和腰部束带7，可与使用者的肩部和腰部进行捆绑，从而使得外骨骼和人体尽可能地贴合，背杆8可对使用人员的背部进行支撑。
[0026]腰部支撑座1和关节驱动模组4均采用了密封结构用于满足防护性设计的要求，且该装置整机采用内部走线，无外露线缆，增加防护效果。
[0027]进一步的，刀片式电池10的顶端固定安装有连接器母头11，电池仓2内壁的顶部开设有与连接器母头11相适配的连接器公头。
[0028]在本实施方式中，刀片式电池10可通过连接器母头11与连接器公头进行连接，使得刀片式电池10对该设备进行供电。
[0029]进一步的，刀片式电池10的一侧开设有密封板12，腰部支撑座1的内部且位于密封板12的一侧开设有滑动腔13，滑动腔13的内腔可滑动地设置有滑板15，滑板15靠近刀片式电池10的一侧固定安装有延伸至密封板12内部的卡板14，滑板15的另一侧与滑动腔13的内壁面之间可伸缩地横向设置有支撑弹簧16。
[0030]在本实施方式中，通过滑板15和卡板14的设置，当刀片式电池10安装在电池仓2的内腔，随后支撑弹簧16可对滑板15进行支撑，使得滑板15带动卡板14卡入密封板12的内部，随后刀片式电池10可进行固定，使得电池仓2具有锁定功能，便于拆卸。
[0031]进一步的，滑板15远离刀片式电池10的一侧固定安装有延伸至腰部支撑座1外部的拉杆，腰部支撑座1的侧壁设置有可供拉杆水平运动的滑孔，且滑孔的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于：包括腰部支撑座(1)；所述腰部支撑座(1)的两侧均设置有腰部支撑杆(3)，所述腰部支撑杆(3)远离所述腰部支撑座(1)的一端固定安装有关节驱动模组(4)，所述关节驱动模组(4)的底端固定安装有腿杆(5)，所述腿杆(5)底端的内壁固定安装有腿部束带(6)；所述腰部支撑座(1)的两侧且位于所述腰部支撑杆(3)的底部固定安装有腰部束带(7)，所述腰部支撑座(1)的顶部竖向固定安装有背杆(8)，所述背杆(8)顶部的两端均固定安装有肩部束带(9)，且两个肩部束带(9)的底端均与腰部束带(7)固定连接；所述腰部支撑座(1)内部的底端开设有电池仓(2)，所述电池仓(2)的内部可拆卸地设置有刀片式电池(10)，所述腰部支撑座(1)内部的顶端设置有驱动腰部支撑杆(3)移动的调节模块。2.如权利要求1所述的一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述刀片式电池(10)的顶端固定安装有连接器母头(11)，所述电池仓(2)内壁的顶部开设有与所述连接器母头(11)相适配的连接器公头。3.如权利要求2所述的一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于：所述刀片式电池(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈昆平，
申请(专利权)人：北京东川金正科贸有限公司，
类型：新型
国别省市：