一种全自动热镀锌生产线用机械手制造技术

本发明专利技术适用于机械手技术领域，提供了一种全自动热镀锌生产线用机械手，包括支撑机构，支撑机构上设置有调节机构，调节机构上设置有夹持机构；调节机构包括支撑块、用于调节支撑块横向位置的调节组件一、以及用于调节支撑块竖向位置的调节组件二；夹持机构包括夹持组件、调节组件三、以及支撑组件；该夹持机构的设置可通过夹持组件和调节组件三的配合以对热镀锌板的两侧进行夹持，而支撑组件的设置则对热镀锌板的底部进行支撑，电磁铁的设置则能对热镀锌板的顶部进行支撑，本装置能够对热镀锌板的四个方向进行限位，大幅度的提高了热镀锌板在机械手上的稳定性，避免在运输过程中热镀锌板从机械手上掉落。锌板从机械手上掉落。锌板从机械手上掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动热镀锌生产线用机械手


[0001]本专利技术属于机械手
，尤其涉及一种全自动热镀锌生产线用机械手。

技术介绍

[0002]工业中应用最广泛的钢铁材料，在大气、海水、土壤及建筑材料等环境中使用时，均会发生不同程度的腐蚀。据统计，全世界每年因腐蚀而损失的钢铁材料大约可占到其总产量的1/3。为了保证钢铁制品的正常使用，延长其使用寿命，一般是通过热浸镀锌来延缓钢铁材料的腐蚀。
[0003]公开号为CN112706151A的中国专利技术专利，公开了一种工业车间自动化生产线用机械手，包括基座、第一电机，基座与第一电机之间固定连接，第一电机的输出端固定连接有转轴，转轴远离第一电机的一端贯穿于基座，且固定连接有转动板，转动板上固定连接有立柱，立柱上端固定连接固定杆，本专利技术通过第二电机、正反转丝杆、夹板的设置，可以使该机械手抓取不同规格的物品，灵活度较高，有效的提高了该机械手的实用性，通过第一气缸、第二气缸、弧形凸块的设置，可以进一步使夹板夹紧物品，防止在移动的过程中，所需移动的物品发生掉落的危险，从而有效的提高了该机械手的稳定性，满足实际的使用需求。
[0004]但是上述专利有以下不足之处：
[0005]1、上述专利通过第二电机、两个气缸以及弧形凸块的配合，以对物品进行双重固定，这种固定方式虽然能提高物品在机械手上的稳定性，但是若遇到夹持的零部件较重且较高时，其在转运时零部件依然有较大风险从机械手上掉落。
[0006]2、上述专利通过第一电机来调节固定箱的旋转角度，以将物品从一个工作台移动至另一个工作台上，由于上述专利是直接固定在地面上，因此对两个工作台的安装精度较高，若两个工作台在实际装配过程中出现误差时，由于上述机械手的调节范围有限，导致机械手无法将其中一个工作台上的物品移动至另一个工作台上。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供一种全自动热镀锌生产线用机械手，旨在解决目前的机械手在夹持热镀锌板时，会因热镀锌板较重且较高，而在转运过程中依然有较大风险从机械手上掉落；以及若两个工作台在实际装配过程中出现误差时，由于上述机械手的调节范围有限，导致机械手无法将其中一个工作台上的物品移动至另一个工作台上的问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]一种全自动热镀锌生产线用机械手，包括支撑机构，所述支撑机构上设置有调节机构，所述调节机构上设置有夹持机构，所述调节机构用于调节所述夹持机构上物品的横向位置；所述调节机构包括支撑块、用于调节所述支撑块横向位置的调节组件一、以及用于调节所述支撑块竖向位置的调节组件二，所述支撑块位于所述调节组件二上，所述调节组件二位于所述调节组件一上，所述调节组件一位于所述支撑机构上；所述夹持机构包括用于对物品的两侧进行夹持的夹持组件、用于调节所述夹持组件横向位置的调节组件三、以
及用于对物品的底部进行支撑的支撑组件，所述夹持组件位于所述调节组件三上，所述调节组件三位于所述支撑块上，所述支撑组件位于所述夹持组件上。
[0010]优选的，所述调节组件一包括支撑板，所述支撑板位于所述支撑机构上并与所述支撑机构相连接，所述支撑板的前方设置有主动轮，所述主动轮的一侧设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮均通过转轴与所述支撑板相连接，所述主动轮和所述从动轮通过皮带传动连接；所述调节组件二安装在所述皮带上，所述主动轮的上方和下方均设置有导向轨一，所述调节组件二的侧壁上安装有与所述导向轨一相对应的导向块一，所述调节组件二通过所述导向块一和所述导向轨一与所述支撑板滑动连接；此方案中通过设置主动轮、从动轮和皮带，当外部电机带动主动轮转动时，主动轮通过皮带的作用下带动从动轮转动，此时调节组件二随着皮带的移动而移动，从而调节夹持机构的横向位置；而导向块一和导向轨一的设置，则为调节组件二的横向移动提供导向和支撑。
[0011]优选的，所述调节组件二包括固定板，所述固定板位于所述导向块一上并与所述导向块一滑动连接，所述固定板的顶部安装有电机一，所述固定板的前方设置有螺杆一，所述电机一的输出轴和所述螺杆一固定连接；所述螺杆一的侧壁上螺接有螺母一，所述螺母一的两侧均设置有导向轨二，每一所述导向轨二均与所述固定板固定连接，每一个所述导向轨二上均套设有导向块二，两个所述导向块二均与所述螺母一固定连接，所述支撑块位于所述螺母一上并与所述螺母一固定连接；此方案中通过设置电机一，该电机一的设置可驱动螺杆一转动，进一步的使螺母一通过支撑块带动夹持机构升降；而导向块二和导向轨二的设置，既能为支撑块在竖直方向上的移动提供导向，还能限制螺母一旋转的自由度。
[0012]优选的，所述夹持组件设置有两个，两个所述夹持组件对称设置在所述调节组件三上并与所述调节组件三相连接；所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板位于所述调节组件三上，所述夹持板的内部安装有箱体，所述夹持板的侧壁上至少设置有两个真空吸盘，所述箱体的内部设置有抽气管，每一个所述真空吸盘均与所述抽气管相连通，所述箱体的内部设置有抽气泵；所述抽气泵和所述箱体固定连接，所述抽气泵的进气口与所述抽气管相连通，所述抽气泵的出气口设置有出气管，所述出气管的一端和所述抽气泵相连通，所述出气管的另一端贯穿所述箱体的侧壁并向外延伸；此方案中通过设置夹持板，该夹持板的设置可对热镀锌板进行初步固定，而抽气泵的设置，则能够通过抽气管抽走真空吸盘与热镀锌板之间的空气，以对热镀锌板的两侧进一步进行固定。
[0013]优选的，所述调节组件三包括外壳一，所述外壳一位于所述支撑块的底部并与所述支撑块固定连接，所述外壳一的内部水平设置有双向丝杆一，所述双向丝杆一的两端均与所述外壳一转动连接，所述外壳一的中间位置处设置有隔板，所述隔板和所述外壳一固定连接；所述双向丝杆一的侧壁上螺接有两个丝母一，两个所述丝母一沿所述隔板对称分布，每一个所述丝母一均与所述外壳一滑动连接，两个所述夹持组件分别位于两个所述丝母一的底部，两个所述夹持组件分别与两个所述丝母一固定连接；所述外壳一的侧壁上安装有电机二，所述电机二的输出轴和所述双向丝杆一固定连接，所述外壳一的底部具有两个开口，两个所述开口供两个所述夹持组件在所述外壳一内滑动，所述外壳一的底部安装有电磁铁，所述电磁铁位于两个所述开口之间；此方案中通过设置电磁铁，该电磁铁工作时，可通过磁性的作用以对热镀锌板的顶部进行固定，从而可以提高热镀锌板在本机械手上的稳定性。
[0014]优选的，所述支撑组件设置有两个，两个所述支撑组件分别位于两个所述夹持组件上，两个所述支撑组件分别与两个所述夹持组件相连接；所述支撑组件包括支撑件，所述支撑件位于所述箱体的侧壁上并与所述箱体固定连接，所述支撑件的内部至少设置有一个液压缸一，每一个所述液压缸一均与所述支撑件固定连接，所述支撑件的下方设置有外壳二，每一个所述液压缸一的输出轴均与所述外壳二固定连接，所述外壳二的内部设置有可伸缩的托板；此方案中通过设置液压缸一，该液压缸一的设置可调节托板的高度，以适应不同高度的热镀锌板；而可伸缩的托板可对热镀锌板的底部进行支撑，从而可进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动热镀锌生产线用机械手，包括支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)上设置有夹持机构(3)，所述调节机构(2)用于调节所述夹持机构(3)上物品的横向位置；所述调节机构(2)包括支撑块(21)、用于调节所述支撑块(21)横向位置的调节组件一(22)、以及用于调节所述支撑块(21)竖向位置的调节组件二(23)，所述支撑块(21)位于所述调节组件二(23)上，所述调节组件二(23)位于所述调节组件一(22)上，所述调节组件一(22)位于所述支撑机构(1)上；所述夹持机构(3)包括用于对物品的两侧进行夹持的夹持组件(31)、用于调节所述夹持组件(31)横向位置的调节组件三(32)、以及用于对物品的底部进行支撑的支撑组件(33)，所述夹持组件(31)位于所述调节组件三(32)上，所述调节组件三(32)位于所述支撑块(21)上，所述支撑组件(33)位于所述夹持组件(31)上。2.如权利要求1所述的全自动热镀锌生产线用机械手，其特征在于：所述调节组件一(22)包括支撑板(221)，所述支撑板(221)位于所述支撑机构(1)上并与所述支撑机构(1)相连接，所述支撑板(221)的前方设置有主动轮(222)，所述主动轮(222)的一侧设置有从动轮(223)，所述主动轮(222)和所述从动轮(223)均通过转轴(224)与所述支撑板(221)相连接，所述主动轮(222)和所述从动轮(223)通过皮带(225)传动连接；所述调节组件二(23)安装在所述皮带(225)上，所述主动轮(222)的上方和下方均设置有导向轨一(226)，所述调节组件二(23)的侧壁上安装有与所述导向轨一(226)相对应的导向块一(227)，所述调节组件二(23)通过所述导向块一(227)和所述导向轨一(226)与所述支撑板(221)滑动连接。3.如权利要求2所述的全自动热镀锌生产线用机械手，其特征在于：所述调节组件二(23)包括固定板(231)，所述固定板(231)位于所述导向块一(227)上并与所述导向块一(227)滑动连接，所述固定板(231)的顶部安装有电机一(232)，所述固定板(231)的前方设置有螺杆一(233)，所述电机一(232)的输出轴和所述螺杆一(233)固定连接；所述螺杆一(233)的侧壁上螺接有螺母一(234)，所述螺母一(234)的两侧均设置有导向轨二(235)，每一所述导向轨二(235)均与所述固定板(231)固定连接，每一个所述导向轨二(235)上均套设有导向块二(236)，两个所述导向块二(236)均与所述螺母一(234)固定连接，所述支撑块(21)位于所述螺母一(234)上并与所述螺母一(234)固定连接。4.如权利要求3所述的全自动热镀锌生产线用机械手，其特征在于：所述夹持组件(31)设置有两个，两个所述夹持组件(31)对称设置在所述调节组件三(32)上并与所述调节组件三(32)相连接；所述夹持组件(31)包括夹持板(311)，所述夹持板(311)位于所述调节组件三(32)上，所述夹持板(311)的内部安装有箱体(312)，所述夹持板(311)的侧壁上至少设置有两个真空吸盘(313)，所述箱体(312)的内部设置有抽气管(314)，每一个所述真空吸盘(313)均与所述抽气管(314)相连通，所述箱体(312)的内部设置有抽气泵(315)；所述抽气泵(315)和所述箱体(312)固定连接，所述抽气泵(315)的进气口与所述抽气管(314)相连通，所述抽气泵(315)的出气口设置有出气管(316)，所述出气管(316)的一端
和所述抽气泵(315)相连通，所述出气管(316)的另一端贯穿所述箱体(312)的侧壁并向外延伸。5.如权利要求4所述的全自动热镀锌生产线用机械手，其特征在于：所述调节组件三(32)包括外壳一(321)，所述外壳一(321)位于所述支撑块(21)的底部并与所述支撑块(21)固定连接，所述外壳一(321)的内部水平设置有双向丝杆一(322)，所述双向丝杆一(322)的两端均与所述外壳一(321)转动连接，所述外壳一(321)的中间位置处设置有隔板(327)，所述隔板(327)和所述外壳一(321)固定连接；所述双向丝杆一(322)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐珂，
申请(专利权)人：宣城市精熔电气有限公司，
类型：发明
国别省市：