一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置，包括主体框架、抓取记录部分、操作员工作部分、筛检分类部分和智能控制部分。所述主体框架包括基座、台架和坡道座。所述基座包括长方体中空容器一和长方体中空容器二。所述长方体中空容器一上底板设置进料孔。所述长方体中空容器一前侧板设置长方形通孔一。所述长方体中空容器一右侧板设置长方形通孔二。所述长方体中空容器二设置于长方体中空容器一上底板上。所述长方体中空容器二上底板上等距设置若干个条形凹槽一和方形凹槽一；实现了辅助走轮的智能运送，显著降低劳动强度，自动记录次品数，以及自动运送次品，节约大量空间，安装效率得到显著提升。安装效率得到显著提升。安装效率得到显著提升。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置


[0001]本技术涉及轮椅领域，尤其涉及一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置。

技术介绍

[0002]康复器材主要是帮助患者开展被动运动和日常活动，促进康复的设备。多数由不锈钢、铁、塑料、木材为材料，通过机加、焊接、注塑等生产工艺做成需要的零件，最后由零件拼装成康复器械。其可以满足患者日常上下肢被动活动，定时电动翻身护理床则可以满足日常翻身，而电动轮椅则可以满足行走、站立等。
[0003]其中辅助走轮的安装流程中，多数生产厂家采用人力，手工安装和校检，安装流程中需要频繁弯腰，劳动强度大，工作效率低，次品需要单独放置，进一步加大劳动强度，影响生产进度。

技术实现思路

[0004]本技术提出了一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置，解决了传统辅助走轮安装流程中存在劳动强度大、安装效率低和占用空间大等问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置，包括主体框架、抓取记录部分、操作员工作部分、筛检分类部分和智能控制部分。
[0007]所述主体框架包括基座、台架和坡道座。
[0008]所述基座包括长方体中空容器一和长方体中空容器二。
[0009]所述长方体中空容器一上底板设置进料孔。
[0010]所述长方体中空容器一前侧板设置长方形通孔一。
[0011]所述长方体中空容器一右侧板设置长方形通孔二。
[0012]所述长方体中空容器二设置于长方体中空容器一上底板上。
[0013]所述长方体中空容器二上底板上等距设置若干个条形凹槽一和方形凹槽一；方形凹槽一位于条形凹槽一的左侧；且方形凹槽一底面前端低于后端。
[0014]所述台架包括支柱、“回”字形顶板和长方形定位板。
[0015]所述支柱设置于长方体中空容器一上底板上，且长方体中空容器二位于四根支柱之间。
[0016]所述“回”字形顶板设置于支柱的上端。
[0017]所述长方形定位板通过四根短柱设置于“回”字形顶板上；长方形定位板上等距设置若干个圆形安装孔一，圆形安装孔一呈矩形分布。
[0018]所述坡道座包括三棱柱形连接座；
[0019]三棱柱形连接座设置于长方体中空容器一右侧板上；
[0020]所述抓取记录部分包括动力机构、抓取机构、测重机构和定位机构。
[0021]所述动力机构包括双动子线性电机一、伺服电机一和运载板。
[0022]所述双动子线性电机一设置于“回”字形顶板上；双动子线性电机一的动子上设置环形连接块。
[0023]所述运载板设置于环形连接块的下端；运载板上设置四个圆形通孔一。
[0024]所述伺服电机一设置于运载板上，伺服电机一的转轴上设置一卷轴一。
[0025]所述抓取机构包括抓取板、抓取杆和电磁铁一。
[0026]所述抓取板上底面通过牵引绳设置于卷轴一上。
[0027]所述抓取杆等距设置于抓取板的下底面上，且抓取杆呈矩形分布。
[0028]所述抓取杆为圆柱形中空管；圆柱形中空管侧板上设置两个圆形通孔二。
[0029]所述电磁铁一设置于圆柱形中空管的下底板内壁上；两个活动杆弹簧连接于电磁铁一上，且活动杆滑动连接于圆形通孔二内。
[0030]所述测重机构包括称板和压力传感器模块一。
[0031]所述称板通过若干个压力传感器模块一设置于长方体中空容器二上底板上。
[0032]所述定位机构包括可见光半导体激光定位器、距离传感器模块一和热释电红外传感器模块。
[0033]所述可见光半导体激光定位器和距离传感器模块一均设置于长方形定位板上。
[0034]所述热释电红外传感器模块设置于长方体中空容器二上底板上。
[0035]所述操作员工作部分包括工作台机构和安装辅助机构。
[0036]所述工作台机构包括传送带装置一和压力传感器模块二。
[0037]所述传送带装置一设置于长方体中空容器一上底板上。
[0038]所述压力传感器模块二设置于长方体中空容器一上底板上，且压力传感器模块二位于传送带装置一右侧和长方体中空容器二前侧。
[0039]所述安装辅助机构包括丝杆电机、推压块、滑竿和防护壳。
[0040]所述丝杆电机设置两个，位于长方形中空容器二上底板上；两个丝杆电机分别位于方形凹槽一的两边；方形凹槽一内设置四个限位块。
[0041]所述滑竿设置两根，位于长方形中空容器二上底板上。
[0042]所述推压块上设置两个圆形通孔三，推压块滑动连接于滑竿上；且推压块通过连接柱设置于丝杆电机的动子上。
[0043]所述防护壳由立柱和“C”形防护板构成。
[0044]所述立柱设置于长方形中空容器二上底板上；
[0045]所述“C”形防护板通过立柱设置于长方形中空容器二上底板上；
[0046]所述“C”形防护板左侧板和右侧板上均设置一“U”形开口通槽一，“C”形防护板前侧板设置一长方形通孔三；“U”形开口通槽一和长方形通孔三处于同一水平面上。
[0047]所述筛检分类部分包括分类机构、第一筛检机构和第二筛检机构。
[0048]所述分类机构包括传送带装置二、推杆电机一和“L”形分选杆。
[0049]所述传送带装置二一端通过连接架设置于长方体中空容器一下底板上，传送带装置二另一端穿过长方形通孔二后通过连接架设置于长方体中空容器一右侧板外壁上；传送带装置二位于进料孔下方。
[0050]所述推杆电机一通过安装座设置于长方体中空容器一下底板上，且推杆电机一的
活动端设置“L”形分选杆，“L”形分选杆位于传送带装置二上方，且“L”形分选杆滑动连接于长方形通孔一内。
[0051]所述第一筛检机构包括活动板、压力传感器模块三和伺服电机二。
[0052]所述活动板通过“U”形连接管销轴连接于长方体中空容器一下底板上，且活动板位于进料口的下方。
[0053]所述压力传感器模块三设置于活动板上，压力传感器模块三上设置一称重盒。
[0054]所述称重盒为圆形容器。
[0055]所述伺服电机二通过安装架设置于长方形中空容器一下底板上，伺服电机二的转轴上设置一卷轴二，卷轴二与活动板之间通过牵引绳绳链连接。
[0056]所述第二筛检机构包括条形检测带一、条形检测带二和位移传感器模块。
[0057]所述条形检测带一和条形检测带二均通过安装架设置于长方形中空容器一内；条形检测带一和条形检测带二相互垂直；两个条形检测带一分别位于传送带装置二的前侧和后侧；两个条形检测带二均位于传送带装置二的上方。
[0058]所述位移传感器模块设置若干个，且等距设置于条形检测带一和条形检测带二上。
[0059]所述智能控制部分包括判定机构和预警机构。
[0060]所述判定机构包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置，其特征在于：包括主体框架、抓取记录部分、操作员工作部分、筛检分类部分和智能控制部分；所述主体框架包括基座、台架和坡道座；所述抓取记录部分包括动力机构、抓取机构、测重机构和定位机构；所述动力机构包括双动子线性电机一、伺服电机一和运载板；所述双动子线性电机一设置于“回”字形顶板上；双动子线性电机一的动子上设置环形连接块；所述运载板设置于环形连接块的下端；运载板上设置四个圆形通孔一；所述伺服电机一设置于运载板上，伺服电机一的转轴上设置一卷轴一；所述抓取机构包括抓取板、抓取杆和电磁铁一；所述抓取板上底面通过牵引绳设置于卷轴一上；所述抓取杆等距设置于抓取板的下底面上，且抓取杆呈矩形分布；所述抓取杆为圆柱形中空管；圆柱形中空管侧板上设置两个圆形通孔二；所述电磁铁一设置于圆柱形中空管的下底板内壁上；两个活动杆弹簧连接于电磁铁一上，且活动杆滑动连接于圆形通孔二内；所述操作员工作部分包括工作台机构和安装辅助机构；所述工作台机构包括传送带装置一和压力传感器模块二；所述安装辅助机构包括丝杆电机、推压块、滑竿和防护壳；所述筛检分类部分包括分类机构、第一筛检机构和第二筛检机构；所述智能控制部分包括判定机构和预警机构。2.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置，其特征在于：所述基座包括长方体中空容器一和长方体中空容器二；所述长方体中空容器一上底板设置进料孔；所述长方体中空容器一前侧板设置长方形通孔一；所述长方体中空容器一右侧板设置长方形通孔二；所述长方体中空容器二设置于长方体中空容器一上底板上；所述长方体中空容器二上底板上等距设置条形凹槽一和方形凹槽一；方形凹槽一位于条形凹槽一的左侧；且方形凹槽一底面前端低于后端。3.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置，其特征在于：所述台架包括支柱、“回”字形顶板和长方形定位板；所述“回”字形顶板通过支柱设置于基座上；所述长方形定位板通过四根短柱设置于“回”字形顶板上；长方形定位板上等距设置圆形安装孔一，圆形安装孔一呈矩形分布；所述坡道座包括三棱柱形连接座；三棱柱形连接座设置于长方体中空容器一右侧板上。4.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置，其特征在于：所述测重机构包括称板和压力传感器模块一；所述称板通过压力传感器模块一设置于长方体中空容器二上底板上；所述定位机构包括可见光半导体激光定位器、距离传感器模块一和热释电红外传感器
模块；所述可见光半导体激光定位器和距离传感器模块一均设置于长方形定位板上；所述热释电红外传感器模块设置于长方体中空容器二上底板上。5.根据权利要求1所述一种适用于轮椅辅助走轮的多功能辅助装置，其特征在于：所述工作台机构包括传送带装置一和压力传感器模块二；所述传送带装置一设置于长方体中空容器一上底板上；所述压力传感器模块二设置于长方体中空容器一上底板上，且压力传感器模块二位于传送带装置一右侧和长方体中空容器二前侧。6.根据权利要求1所述一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万林，汪洪华，
申请(专利权)人：芜湖市尚捷康复器材有限公司，
类型：新型
国别省市：