一种智能语音垃圾桶机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能垃圾桶机器人，包括机器人主体部和底盘部。该机器人主体部包含桶盖和桶体，该桶盖具有可翻转盖部和感应部件，该桶体内部具有存储垃圾的腔体。该底盘部设置于所述机器人主体部的底部，该底盘部设置有语音识别模块、蓝牙模块、红外测障模块和主控制器模块，该底盘部底面设置有滚轮部。该感应部件用于感应一定范围内是否有物体，该语音识别模块用于接收语音指令，该蓝牙模块用于接收手机APP发出的信号指令，该红外测障模块用于检测是否有障碍物，该主控制器模块用于根据来自该感应部件、该语音识别模块、该蓝牙模块或该红外测障模块的指令控制该可翻转盖部打开或关闭，以及控制该滚轮部转动以移动所述垃圾桶机器人。机器人。机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种智能语音垃圾桶机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种智能语音垃圾桶机器人。

技术介绍

[0002]如今随着经济的快速发展，人们的生活条件不断提高，追求更高品质生活的同时对家居或公共场所的生活品质也有了更高的要求。垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品，逐步由低端化向智能化机器人的方向发展。市面上智能垃圾桶的种类在不断翻新，但是目前市场上智能语音垃圾桶机器人种类较少，服务场景较为单一。以往的智能垃圾桶暂时无法较为智能地进行语音识别和操控，对于一些特定场景使用起来仍不方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决上述现有技术的缺陷，提供了一种智能语音垃圾桶机器人。
[0004]本专利技术的一种智能语音垃圾桶机器人，包括：
[0005]机器人主体部，其包含桶盖和桶体，所述桶盖具有可翻转盖部和感应部件，所述桶体内部具有存储垃圾的腔体；
[0006]底盘部，设置于所述机器人主体部的底部，所述底盘部设置有语音识别模块、蓝牙模块、红外测障模块和主控制器模块，所述语音识别模块、所述蓝牙模块和所述红外测障模块分别与所述主控制器模块连接，所述底盘部底面设置有滚轮部，
[0007]其中，所述感应部件用于感应一定范围内是否有物体，并将相应指令发送给所述主控制器模块，
[0008]所述语音识别模块用于接收语音指令，并将相应指令发送给所述主控制器模块，
[0009]所述蓝牙模块用于接收手机APP发出的信号指令，并将相应指令发送给所述主控制器模块，r/>[0010]所述红外测障模块用于检测是否有障碍物，并将相应指令发送给所述主控制器模块，
[0011]所述主控制器模块用于根据来自所述感应部件、所述语音识别模块、所述蓝牙模块或所述红外测障模块的所述相应指令控制所述可翻转盖部打开或关闭，以及控制所述滚轮部转动以移动所述智能垃圾桶机器人。
[0012]优选地，所述桶盖为半球形盖子，包括固定盖子和所述可翻转盖部，所述可翻转盖部与转动电机连接。
[0013]优选地，所述感应部件设置于所述可翻转盖部上并与所述主控制器模块连接，所述感应部件为红外感应器。
[0014]优选地，所述腔体为具有柔性的ABS材料。
[0015]优选地，所述底盘部包括底座及固定设置于所述底座下面的金属底板，所述底座采用塑料材质外壳，所述外壳内部具有一定重量的金属板材料。
[0016]优选地，所述红外测障模块包括红外感应器，所述红外感应器集成红外信号接收
功能，用于接收遥控器的红外控制信号，进而将信号传输给所述主控制器模块。
[0017]优选地，所述语音识别模块采用非特定人的语音识别技术，且进行了模块化编程。
[0018]优选地，所述滚轮部包括驱动轮、从动轮、以及与所述驱动轮及从动轮连接的电机，所述电机与所述主控制器模块连接。
[0019]本专利技术具有如下有益效果：
[0020]本专利技术的智能语音垃圾桶机器人能够通过语音识别模块和蓝牙模块实现语音操控和手机操控等多种操控方式。本专利技术设有红外感应窗口，当手或物体接近桶盖口时，可翻转盖部会自动开启，避免了接触的卫生感染隐患。本专利技术通过红外测障模块可以在环境比较复杂的场景下行驶，能够较好地避让各种障碍物。此外，本专利技术还设有预设运行模式，可以按规定路线周期性运行。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的优选实施例的智能语音垃圾桶机器人的主视图。
[0022]图2为本专利技术的优选实施例的智能语音垃圾桶机器人的侧视图。
[0023]图3为本专利技术的优选实施例的智能语音垃圾桶机器人的分解图。
[0024]图4为本专利技术的优选实施例的智能语音垃圾桶机器人的控制系统示意图。
[0025]图5为本专利技术的优选实施例的智能语音垃圾桶机器人的运行流程图。
[0026]图中，1、半球形桶盖，2、第一转动电机，3、聚氯乙烯桶身，4、底座，5、金属底板，6、滚轮部，61、驱动轮，62、从动轮，7、红外感应器，8、可翻转盖部，9、鼻子状红外感应器，10、眼睛状指示灯，11、开关按钮，12、运行指示灯，13、第一电极接口，14、夹勾，15、防水隔层，16、第二电极接口，17、开关模组，18、红外测障模块，19、主控制器模块，20、第三电极接口，21、语音识别模快，22、电源模快，23、蓝牙模快，24、驱动电机，25、第二转动电机
具体实施方式
[0027]以下将结合说明书附图对本专利技术的实施方式予以说明。需要说明的是，本说明书中所涉及的实施方式不是穷尽的，不代表本专利技术的唯一实施方式。以下相应的实施例只是为了清楚的说明本专利技术专利的
技术实现思路
，并非对对其实施方式的限定。对于该领域的普通技术人员来说，在该等实施例说明的基础上还可以做出不同形式的变化和改动，凡是属于本专利技术的技术构思和
技术实现思路
并且显而易见的变化或变动也在本专利技术的保护范围之内。
[0028]如图1
‑
4所示，本专利技术的优选实施例的智能语音垃圾桶机器人，包括机器人主体部以及底盘部，该底盘部设置于所述机器人主体部的底部。
[0029]在每个优选的实施例中，机器人主体部包含桶盖1和桶体3。所述桶盖1具有可翻转盖部8和感应部件9。优选地，所述桶盖1整体为一个半球形盖子，材质优选为硬度适中的塑料材质，例如聚氯乙烯材质。所述桶盖1由固定盖部和可翻转盖部8构成，所述可翻转盖部8与第一转动电机2连接。通过驱动第一转动电机2，可转动可翻转盖部8，使桶盖1处于打开状态或关闭状态。
[0030]在每个优选的实施例中，可翻转盖部8上还集成了感应部件9和指示灯10。感应部件9用于感应桶盖1一定范围内是否有物体，并将相应指令发送给主控制器模块19。优选地，一定范围可以是盖口25
‑
35cm范围内。当感应部件9感应到有物体时，将信号发送给主控制
器模块19，由主控制器模块19驱动第一转动电机2打开可翻转盖部8。当周围没有物体时，或超过5秒没有操作时，感应部件9将信号发送给主控制器模块19，由主控制器模块19驱动第一转动电机2关闭可翻转盖部8。待机状态或者无人使用状态下，可翻转盖部8处于关闭状态。优选地，感应部件9为红外感应器。
[0031]在每个优选的实施例中，指示灯10与所述主控制器模块19连接并由主控制器模块19控制，用于指示整个机器人的运行状态。指示灯10通过几种不同的颜色显示机器运行的状态，其中，绿色为正常运行，运行期间会随时间闪烁模仿眨眼动作；红色为故障状态，当机器人行动被限制、垃圾盖限制打开或者其他设备异常时会自动切断运行并显示红色；黄色为电量预警，当机器人运行过程中电量较低时(低于10％)，将会按一定频率(例如每10秒)显示一次黄色指示灯。
[0032]优选地，感应部件9和指示灯10分别设置于可翻转盖部8的眼睛和鼻子位置。优选地，感应部件9可以为鼻子状(亦称为鼻子状红外感应器)，指示灯10可以为眼睛状(亦称为眼睛状指示灯)。
[0033]在每个优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能语音垃圾桶机器人，其特征在于，包括：机器人主体部，其包含桶盖和桶体，所述桶盖具有可翻转盖部和感应部件，所述桶体内部具有存储垃圾的腔体；底盘部，设置于所述机器人主体部的底部，所述底盘部设置有语音识别模块、蓝牙模块、红外测障模块和主控制器模块，所述语音识别模块、所述蓝牙模块和所述红外测障模块分别与所述主控制器模块连接，所述底盘部底面设置有滚轮部，其中，所述感应部件用于感应一定范围内是否有物体，并将相应指令发送给所述主控制器模块，所述语音识别模块用于接收语音指令，并将相应指令发送给所述主控制器模块，所述蓝牙模块用于接收手机APP发出的信号指令，并将相应指令发送给所述主控制器模块，所述红外测障模块用于检测是否有障碍物，并将相应指令发送给所述主控制器模块，所述主控制器模块用于根据来自所述感应部件、所述语音识别模块、所述蓝牙模块或所述红外测障模块的所述相应指令控制所述可翻转盖部打开或关闭，以及控制所述滚轮部转动以移动所述智能垃圾桶机器人。2.根据权利要求1所述的智能语音垃圾桶机器人，其特征在于，所述桶盖为半球形盖子，包括固定盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴文睿，
申请(专利权)人：戴文睿，
类型：发明
国别省市：