一种AGV叉车制造技术

本发明专利技术涉及车辆技术领域，具体公开了一种AGV叉车，包括移动底座、抬升组件、货叉和两个保护组件。其中，抬升组件包括龙门架、抬升架和驱动部件，龙门架设于移动底座上，抬升架沿纵向滑动连接于龙门架，驱动部件用于驱动抬升架沿龙门架升降；货叉连接于抬升架；两个保护组件分别设于抬升架的两端，两个保护组件上分别设有磁性件，以产生磁吸力并驱动两个保护组件相互靠近。应用本发明专利技术提供的AGV叉车，货叉叉起托盘及货物时，抬升架两侧的保护组件能够从相对的两侧抱紧托盘上的货物，且通过磁性件的吸附力设置，以调节保护组件对货物的捆扎力度，从而提升货物运输过程中的安全性，对于电力设备等易碎货物也不易在运输过程中因颠簸而损伤。伤。伤。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车


[0001]本专利技术涉及车辆
，更具体地说，涉及一种AGV叉车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导车车辆)叉车在托盘类货物的物流周转中起着重要作用，如在电力行业，而由于电力类设备往往需要考虑绝缘、精密等多种因素，其陶瓷材料和精密设备使用较多，而现有叉车为大多为刚性连接，微小震动也会直接作用在其所用货物上，极易导致材料和设备的损坏，且电力行业异形材料较多，常规叉车难以高度贴合此类异形材料，运输过程中保护效果较差，易损。
[0003]综上所述，如何有效地解决AGV叉车运输易碎物品过程中易造成物品损伤等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种AGV叉车，该AGV叉车的结构设计可以有效地解决AGV叉车运输易碎物品过程中易造成物品损伤的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种AGV叉车，包括：
[0007]移动底座；
[0008]抬升组件，包括龙门架、抬升架和驱动部件，所述龙门架设于所述移动底座上，所述抬升架沿纵向滑动连接于所述龙门架，所述驱动部件用于驱动所述抬升架沿所述龙门架升降；
[0009]货叉，连接于所述抬升架；
[0010]两个保护组件，分别设于所述抬升架的两端，所述两个保护组件上分别设有磁性件，以产生磁吸力并驱动两个所述保护组件相互靠近。
[0011]可选地，上述AGV叉车中，每个所述保护组件包括保护架和多个保护块，所述保护架上开设有滑槽，所述多个所述保护块依次转动连接，且滑动安装于所述滑槽内并能够滑动至由所述滑槽伸出，每个所述保护块内分别设有所述磁性件。
[0012]可选地，上述AGV叉车中，相邻的两个所述保护块之间通过铰支座转动连接，且所述保护块具有限位部以限制相邻两所述保护块的转动角度。
[0013]可选地，上述AGV叉车中，所述保护架包括剪叉架，所述抬升架的两端分别固定有控制块，所述剪叉架的一端与所述控制块连接，另一端能够外伸及回缩，所述滑槽设于所述剪叉架靠近所述货叉的一侧连杆上并连通至所述连杆的端部。
[0014]可选地，上述AGV叉车中，各所述保护块上设有空腔，所述磁性件包括第一永磁体和第一电磁铁，所述第一电磁铁固定于所述空腔内，所述第一永磁体设于所述第一电磁铁朝向所述货叉的一端且位于所述抬升架两侧的所述保护块上对应的所述第一永磁体极性相反，所述第一永磁体与所述保护块滑动连接，以在所述第一电磁铁的驱动下吸附于所述
第一电磁铁或远离所述第一电磁铁滑出。
[0015]可选地，上述AGV叉车中，所述空腔内设有限位伸缩架，所述限位伸缩架的一端为固定端并固定于所述空腔，另一端为能够沿直线伸缩的活动端并与所述第一永磁体固定连接。
[0016]可选地，上述AGV叉车中，所述货叉包括顶部货叉和底部货叉，所述底部货叉与所述抬升架连接，所述顶部货叉可浮动的安装于所述底部货叉上，且所述顶部货叉与所述底部货叉中的一者设有第二永磁体，另一者与所述第二永磁体相对的设有第二电磁铁。
[0017]可选地，上述AGV叉车中，所述底部货叉与所述顶部货叉中的一者设置有通孔，另一者设有导向杆，所述导向杆可滑动的穿设于所述通孔内。
[0018]可选地，上述AGV叉车中，包括多个所述货叉，每个所述货叉分别与所述抬升架沿横向滑动连接，且相邻的两所述货叉之间设有调宽部件。
[0019]可选地，上述AGV叉车中，所述调宽部件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端分别与相邻的两所述货叉转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的另一端转动连接。
[0020]本专利技术提供的AGV叉车包括移动底座、抬升组件、货叉和两个保护组件。其中，抬升组件包括龙门架、抬升架和驱动部件，龙门架设于移动底座上，抬升架沿纵向滑动连接于龙门架，驱动部件用于驱动抬升架沿龙门架升降；货叉连接于抬升架；两个保护组件分别设于抬升架的两端，两个保护组件上分别设有磁性件，以产生磁吸力并驱动两个保护组件相互靠近。
[0021]应用本专利技术提供的AGV叉车，当需要叉起托盘及货物时，移动底座移动至相应位置，以使货叉伸入托盘下方，再通过抬升组件的驱动部件驱动抬升架沿龙门架上升，从而带动货叉上升以将托盘抬起。同时，抬升架两侧的保护组件能够从相对的两侧抱紧托盘上的货物，且通过磁性件的吸附力设置，以调节保护组件对货物的捆扎力度，从而提升货物运输过程中的安全性，对于电力设备等易碎货物也不易在运输过程中因颠簸而损伤。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术一个具体实施例的AGV叉车的整体结构示意图；
[0024]图2为图1的另一角度结构示意图；
[0025]图3为图1的又一角度结构示意图；
[0026]图4为图1的侧视图；
[0027]图5为图1的俯视图；
[0028]图6为图1图1中保护块的结构示意图；
[0029]图7为图6的主视图的结构示意图；
[0030]图8为图7中B
‑
B截面示意图；
[0031]图9为图1的A部位放大示意图。
[0032]附图中标记如下：
[0033]机体外壳11，移动底座12，龙门架13，驱动部件14，抬升轮15，顶部货叉16，底部货叉17，调宽部件18，抬升架19，滑板20，控制块21，保护架22，导向杆23，滑块24，保护块25，第一永磁体26，限位伸缩架27，第一电磁铁28，铰支座29，滑槽30。
具体实施方式
[0034]本专利技术实施例公开了一种AGV叉车，以在运输过程中提供保护作用，防止易碎物品及异形件等损伤。
[0035]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0036]请参阅图1
‑
图9，图1
‑
图5为本专利技术一个具体实施例的AGV叉车不同角度下的整体结构示意图；图6为图1图1中保护块的结构示意图；图7为图6的主视图的结构示意图；图8为图7中B
‑
B截面示意图；图9为图1的A部位放大示意图。
[0037]在一个实施例中，本专利技术提供的AGV叉车包括移动底座12、抬升组件、货叉和两个保护组件。其中，移动底座12用于带动AGV叉车整体行进，其具体结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车，其特征在于，包括：移动底座(12)；抬升组件，所述抬升组件包括龙门架(13)、抬升架(19)和驱动部件(14)，所述龙门架(13)设于所述移动底座(12)，所述抬升架(19)沿纵向滑动连接于所述龙门架(13)，所述驱动部件(14)用于驱动所述抬升架(19)沿所述龙门架(13)升降；货叉，连接于所述抬升架(19)；两个保护组件，分别设于所述抬升架(19)的两端，所述两个保护组件上分别设有磁性件，以产生磁吸力并驱动两个所述保护组件相互靠近。2.根据权利要求1所述的AGV叉车，其特征在于，每个所述保护组件包括保护架(22)和多个保护块(25)，所述保护架(22)上开设有滑槽(30)，所述多个保护块(25)依次转动连接，且滑动安装于所述滑槽(30)内并能够滑动至由所述滑槽(30)伸出，每个所述保护块(25)内分别设有所述磁性件。3.根据权利要求2所述的AGV叉车，其特征在于，相邻的两个所述保护块(25)之间通过铰支座(29)转动连接，且所述保护块(25)具有限位部以限制相邻两所述保护块(25)的转动角度。4.根据权利要求2所述的AGV叉车，其特征在于，所述保护架(22)包括剪叉架，所述抬升架(19)的两端分别固定有控制块(21)，所述剪叉架的一端与所述控制块(21)连接，另一端能够外伸及回缩，所述滑槽(30)设于所述剪叉架靠近所述货叉的一侧连杆上并连通至所述连杆的端部。5.根据权利要求2所述的AGV叉车，其特征在于，各所述保护块(25)上设有空腔，所述磁性件包括第一永磁体(26)和第一电磁铁(28)，所述第一电磁铁(28)固定于所述空腔内，所述第一永磁体(26)设于所述第一电磁铁(28)朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐志鹏，留毅，张萍，张旭峰，许轶，史正方，王爱东，马英杰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司国网浙江省电力有限公司杭州供电公司，
类型：发明
国别省市：