台车吊运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种台车吊运装置，其包括：吊车轨道；吊车，其沿横向滑动设置于所述吊车轨道上；吊具，其与吊车连接，并由所述吊车带动其移动，所述吊具设置有吊具主体、位于吊具主体两侧的两个夹具、以及对称设置在两个夹具外侧的四个标靶板，位于任一夹具外侧的两个标靶板对称间隔设置；两对存放轨道，其包括一对旧台车存放轨道和一对新台车存放轨道，所述旧台车存放轨道的底部设置有称重传感器一和多个激光测距仪一，新台车存放轨道的底部设置有称重传感器二和多个激光测距仪二。本实用新型专利技术通过设置吊车、吊具、多组激光测距仪和称重传感器，实现台车的自动化吊运过程。实现台车的自动化吊运过程。实现台车的自动化吊运过程。

【技术实现步骤摘要】
台车吊运装置


[0001]本技术涉及焙烧加工设备
更具体地说，本技术涉及一种台车吊运装置。

技术介绍

[0002]带式焙烧机是为高炉生产球团料的热工设备，对于焙烧系统来讲保证作业率，就是保证经济效益。该设备的关键部件——台车需要不定期更换，即需要停机。停机更换费时、费力，更换一台台车至少需要20分钟；更换过程需要人工“开门”(打开轨道)、“关门”(关闭轨道)、人工操作吊车定位台车；另外，生产系统要为此做降低机速、停机、调整热风系统等复杂的热工操作。
[0003]其中，在人工操作台车吊运过程，需要人工将吊具装夹在旧台车上，人工调运到地面；再人工将新台车调运到头部轨道上方，人工对准旧台车留下的空位；人工放置新台车，由于放置区域狭小，台车经常由于偏心，导致放置不稳而倾翻，因此需要反复对位，或反复调整空位位置，这样就需要大量时间；放置好台车后，还需要人工拆卸吊具，此时再缓慢启动焙烧机，调整工艺热工系统，使焙烧机达到正常的生产状态。在此过程中生产出的球团质量不稳定，浪费操作人员精力，并且增加了燃料、水、电、气、油等成本，减少了产量。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
[0005]本技术还有一个目的是提供一种台车吊运装置，其可实现新旧台车的自动化吊运，解决了带式焙烧机生产期间因为更换台车造成的减速、停机、减产等问题，同时解决了维修的人工费用。
[0006]为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种台车吊运装置，其包括：<br/>[0007]吊车轨道；
[0008]吊车，其沿横向滑动设置于所述吊车轨道上；
[0009]吊具，其与吊车连接，并由所述吊车带动其移动，所述吊具设置有吊具主体、位于吊具主体两侧的两个夹具、以及对称设置在两个夹具外侧的四个标靶板，位于任一夹具外侧的两个标靶板对称间隔设置；
[0010]两对存放轨道，其包括一对旧台车存放轨道和一对新台车存放轨道，所述旧台车存放轨道的底部设置有称重传感器一和多个激光测距仪一，新台车存放轨道的底部设置有称重传感器二和多个激光测距仪二。
[0011]优选的是，还包括旧台车摆放架和新台车摆放架，所述旧台车摆放架的底部设置有称重传感器三和多个激光测距仪三，所述新台车摆放架的底部设置有称重传感器四和多个激光测距仪四。
[0012]优选的是，所述称重传感器三和称重传感器四分别设置在旧台车摆放架和新台车
摆放架的底部中间。
[0013]优选的是，所述旧台车存放轨道上搁置待拆卸的旧台车，所述新台车存放轨道上搁置待装入的新台车。
[0014]优选的是，每个夹具包括两组与台车的车轮匹配的半圆形夹臂，两个夹具的四组夹臂分别匹配夹取在位于台车两侧的台车车轮的外周。
[0015]优选的是，每个夹具上的两个标靶板位于两组夹臂之间，每个标靶板的底部为弧形结构。
[0016]所述吊车沿吊车轨道横向滑动，带动吊具横向移动，所述吊车与吊具之间通过机械臂连接，所述机械臂带动吊具纵向移动。
[0017]优选的是，还包括控制器，其分别与吊车、吊具、机械臂、以及称重传感器一和多个激光测距仪一、称重传感器二和多个激光测距仪二、称重传感器三和多个激光测距仪三、称重传感器四和多个激光测距仪四连接；
[0018]其中，当控制器接收到称重传感器一监测到旧台车搁置在旧台车存放轨道上时，控制器控制多个激光测距仪一测量吊具与旧台车存放轨道的距离，并控制机械臂带动吊具下移一定距离停止，控制器控制吊具夹取旧台车的车轮，夹取后称重传感器一称重，确认夹取成功，并控制机械臂带动吊具提升，若未夹取成功则再重复一次该动作，直到夹取成功为止；
[0019]控制器控制机械臂带动吊具提升一定距离停止，控制器控制吊车沿吊车轨道滑动带动吊具横向移动，吊车移动至旧台车摆放架正上方时停止，多个激光测距仪三测量吊具与旧台车摆放架之间的距离，并控制机械臂带动吊具下降一定距离停止，控制器控制吊具释放旧台车，释放后称重传感器三称重，确认释放成功，控制机械臂带动吊具提升，实现吊运旧台车动作，同时，控制器提醒取走旧台车摆放架上的旧台车；
[0020]控制器控制机械臂带动吊具提升一定距离停止，当控制器接收到称重传感器四监测到新台车摆放架上有新台车时，控制器控制吊车沿吊车轨道滑动带动吊具横向移动，在新台车摆放架正上方时停止，多个激光测距仪四测量吊具与新台车摆放架之间的距离，机械臂带动吊具下降一定距离停止，控制器控制吊具夹取新台车，夹取后称重传感器四称重，确认夹取成功，并控制机械臂带动吊具提升，若未夹取成功则再重复一次该动作，直到夹取成功为止；
[0021]控制器控制机械臂带动吊具提升一定距离停止，控制器控制吊车沿吊车轨道滑动带动吊具横向移动，吊车移动至新台车存放轨道正上方时停止，多个激光测距仪二测量吊具与新台车存放轨道之间的距离，并控制机械臂带动吊具下降一定距离停止，控制器控制吊具释放新台车，释放后称重传感器二称重，确认释放成功，制器控制机械臂带动吊具提升，完成补充新台车到位的动作，同时，控制器提醒在新台车摆放架上补充新台车；
[0022]控制器控制机械臂带动吊具提升一定距离停止，控制器控制吊车沿吊车轨道滑动带动吊具横向移动，吊车移动至旧台车存放轨道正上方时停止，机械臂带动吊具下降一定距离停止，吊具回到原位，等待控制器的下一个周期指令。
[0023]本技术至少包括以下有益效果：本技术由吊车、吊具、激光测距仪、称重传感器组成，通过多组激光测距仪实现精准定位，通过吊车和吊具实现对新旧台车的吊运，提高台车更换效率，且本系统不影响焙烧机的正常生产，设备可以以正常生产速度运行，不
需要任何工艺系统操作，节省了人力，提高了生产效率，保证了生产作业率，真正做到了连续不停机生产。
[0024]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0025]图1为本技术在一个技术方案中所述台车吊运装置的结构示意图；
[0026]图2为本技术在另一个技术方案中所述夹具夹取旧台车存放轨道上的旧台车时的结构示意图；
[0027]图3为本技术在另一个技术方案中所述夹具夹取旧台车向上移动时的结构示意图；
[0028]图4为本技术在另一个技术方案中所述夹具夹取旧台车横向移动时的结构示意图；
[0029]图5为本技术在另一个技术方案中所述夹具夹取旧台车向下移动至旧台车摆放架上方时的结构示意图；
[0030]图6为本技术在另一个技术方案中所述夹具将旧台车释放至旧台车摆放架上时的结构示意图；
[0031]图7为本技术在另一个技术方案中所述夹具移动至新台车摆放架上方时的结构示意图；
[0032]图8为本技术在另一个技术方案中所述夹具夹取新台车摆放架上的新台车时的结构示意图；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.台车吊运装置，其特征在于，包括：吊车轨道；吊车，其沿横向滑动设置于所述吊车轨道上；吊具，其与吊车连接，并由所述吊车带动其移动，所述吊具设置有吊具主体、位于吊具主体两侧的两个夹具、以及对称设置在两个夹具外侧的四个标靶板，位于任一夹具外侧的两个标靶板对称间隔设置；两对存放轨道，其包括一对旧台车存放轨道和一对新台车存放轨道，所述旧台车存放轨道的底部设置有称重传感器一和多个激光测距仪一，新台车存放轨道的底部设置有称重传感器二和多个激光测距仪二。2.如权利要求1所述的台车吊运装置，其特征在于，还包括旧台车摆放架和新台车摆放架，所述旧台车摆放架的底部设置有称重传感器三和多个激光测距仪三，所述新台车摆放架的底部设置有称重传感器四和多个激光测距仪四。3.如权利要求2所述的台...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海波，韩基祥，张珊，庄伟斌，浦梓轩，
申请(专利权)人：北京中宏联工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：