一种荸荠去皮回收一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种荸荠去皮回收一体机，具体涉及荸荠去皮与回收技术领域，包括机架，所述机架的内部安装有导向托板，两侧托板距离设置为逐渐减小；在导向托板的上方设有联动切削组件，且导向托板的下方设有输送皮带，所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件，且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件；所述排列定位组件对侧设有冲切机构，包括五组筒刀和推杆；本发明专利技术采用排列定位组件，将切除芽和根的荸荠快速推送至冲切位置，配合筒刀和多点位分离组件，实现荸荠全自动、高效率去皮，并集成果肉和果皮分离回收功能。肉和果皮分离回收功能。肉和果皮分离回收功能。

【技术实现步骤摘要】
一种荸荠去皮回收一体机


[0001]本专利技术涉及荸荠去皮回收
，更具体地说，本专利技术涉及一种荸荠去皮回收一体机。

技术介绍

[0002]荸荠是莎草科植物荸荠地下匍匐茎先端膨大的球茎，有细长的匍匐根状茎，在匍匐根状茎的顶端生块茎，俗叶荸荠，其表皮含有多种有害物质和寄生虫，不能直接食用，因此荸荠在加工生产过程中需要用到去皮机达到去皮的作用。
[0003]专利申请公告号CN113974179A的专利技术专利公开了一种全自动荸荠去皮机，包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置，所述分级定位装置包括震动分离板，所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔，定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定；所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方；所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨，两根所述机械臂横轨安装在所述机架上，连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接，机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心，所述机械臂纵轨下端安装有插针板。该专利技术利用双轴四自由度机械臂结构，实现竖直插取－水平转移－带动荸荠旋转提升集果－返回工序步骤，实现了荸荠高效低损的全自动化去皮；
[0004]但是上述结构在进行荸荠去皮时，根芽切除部位并未与送料组件形成一体化传动，因此在传动过程中，需要安装多个驱动机构以及多个驱动电机，提高了整体的设备成本，并且切除效率较低、没有果肉收集回收功能。

技术实现思路

[0005]本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种荸荠去皮回收一体机，以解决上述
技术介绍
中提出根芽切除部位并未与送料组件形成一体化传动，因此在传动过程中，需要安装多个驱动机构以及多个驱动电机，提高整体设备成本，并且切除效率较低的问题，去皮之后增加果肉果皮分离回收功能，集成度高。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种荸荠去皮回收一体机，包括机架，所述机架的内部安装有导向托板，在导向托板的上方设有联动切削组件，且导向托板的下方设有输送皮带，所述输送皮带的一侧嵌入设有排列定位组件，且输送皮带的另一侧安装有多点位分离组件。
[0007]优选地，所述联动切削组件包括安装在导向托板上方的芽根旋转盘，且芽根旋转盘的内壁安装有传动轴杆，所述芽根旋转盘的顶端呈圆环等距分布有多个嵌入开设的定位槽，所述芽根旋转盘的一侧安装有刀座安装块，所述刀座安装块的内部通过螺栓安装有两组切割刀片，在刀座安装块的内部且位于两组切割刀片之间位置处设置有旋转轴，所述旋转轴的底端传动有第一伞齿轮传动箱，且第一伞齿轮传动箱的一侧联动有第二伞齿轮传动
箱，在第二伞齿轮传动箱的一侧安装有用于驱动所述第二伞齿轮传动箱的驱动电机，所述导向托板的上表面嵌入开设有与定位槽横切面形状相同的通孔，所述传动轴杆的底端贯穿芽根旋转盘并活动延伸至导向托板的下方位置处，每组所述切割刀片数量设置为两个，且两个所述切割刀片之间所形成的竖向距离大于芽根旋转盘的厚度，所述导向托板与刀座安装块之间通过螺栓可拆卸式连接，所述驱动电机与第二伞齿轮传动箱之间同圆心通过螺栓可拆卸式连接，且第二伞齿轮传动箱与第一伞齿轮传动箱形状相同。
[0008]优选地，所述刀座安装块的上方安装有用于对切割刀片起到防护的防护罩，且防护罩由有机玻璃材质制成，便于观察。
[0009]优选地，所述排列定位组件包括嵌入设置在输送皮带一侧的两个驱动辊轮，在其中一个驱动辊轮的一端同圆心固定有传送电机，所述传送电机的一侧安装有推动气缸和导向推板，且导向推板位于推动气缸的推动端位置处，所述导向推板的外壁一侧安装有单排限位板，所述单排限位板的一侧设有激光对射传感器，且单排限位板的另一侧安装有联动气缸和推动支板，所述导向推板与推动气缸推动端之间固定连接，所述推动支板位于联动气缸推动端位置处且固定连接。
[0010]优选地，所述多点位分离组件包括安装在输送皮带另一侧的分离支板，所述分离支板的上方设有导向定位支板，且分离支板的下方安装有两个收集箱，在导向定位支板的内部设有从左到右依次等距排列的多个冲切筒刀，且每个冲切筒刀的顶端均嵌入开设有吹气孔，所述冲切筒刀外部且位于导向定位支板上方位置处安装有固定套环支板，在固定套环支板的顶端且位于冲切筒刀一侧位置处固定安装有用于竖向推动固定套环支板的冲切气缸，所述固定套环支板一侧设有两个对称设置的套环块，在每个套环块的内部均设有用于对套环块起到竖直导向的导向支杆，所述导向定位支板的一侧固定有竖截面形状设置为凹形的凹形支架，所述冲切气缸与凹形支架之间位置处安装有用于对冲切气缸起到支撑作用的限位支板。
[0011]本专利技术的技术效果和优点：
[0012]1、本专利技术采用联动切削组件将荸荠放入到芽根旋转盘内部的定位槽中，驱动电机带动第二伞齿轮传动箱内部伞齿轮传动，即可带动传动轴杆进行旋转驱动，第一伞齿轮传动箱使旋转轴进行传动，芽根旋转盘在导向托板的上方进行旋转，刀座安装块带动两组切割刀片进行旋转，达到一个电机可以形成联动切削的作用，既可以达到定位输送的作用，又可以达到根芽同步切削的作用，不仅提高了切削效率，而且降低了设备驱动电量成本，从而降低了去皮回收一体机的使用成本；
[0013]2、本专利技术采用排列定位组件在输送时由单排限位板进行由宽到窄进行导向，荸荠顺着单排限位板并排移动到导向推板的前方位置处，激光对射传感器持续进行传感时，启动推动气缸带动导向推板进行前推，多个荸荠定位推动到分离支板上表面位置处，这样可以并排定位推动，达到批量定位的作用，从而保证使用一次冲力即可实现多个荸荠去皮操作，不仅更加高效，而且减少了工序，更加节约设备运行能源，既可以提高去皮效率又可以降低去皮成本；
[0014]3、本专利技术采用多点位分离组件使冲切气缸带动固定套环支板向下移动，多个冲切筒刀沿着导向定位支板的内部向下定位移动，套环块沿着导向支杆的外壁实现导向下移，果肉进入到冲切筒刀内部，通过管道对接在吹气孔上，并且打开电磁阀门即可通过气压将
冲切筒刀内部的果肉吹动下来进入到推动支板内部，达到同一冲压动力实现多个荸荠快速去皮，达到皮与果肉快速分离，快速切换到两个收集箱内部进行定位收集，大幅度提高了荸荠去皮时的批量化以及高效化，固定套环支板带动两个套环块向下移动，冲切筒刀可以对荸荠边缘部位进行切皮操作，冲切筒刀上多个窄刀片拼装成完整筒刀，刀刃错开，有一定的定重叠量，可适应不同荸荠大小；
[0015]综上，通过上述多个作用的相互影响，既可以达到定位输送的作用，又可以达到根芽同步切削的作用，可以并排定位推动，达到批量定位的作用，从而保证使用一次冲力即可实现多个荸荠去皮操作，达到同一冲压动力实现多个荸荠快速去皮，配合多点位分离组件实现果皮与果肉快速分离，快速切换到两个收集箱内部进行定位收集，综上可以有效提高荸荠去皮回收一体机的集成度以及高效性，并实现低运行成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的整体正视结构示意图。
[0017]图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种荸荠去皮回收一体机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部安装有导向托板(2)，在导向托板(2)的上方设有联动切削组件，且导向托板(2)的下方设有输送皮带(3)，所述输送皮带(3)的一侧嵌入设有排列定位组件，且输送皮带(3)的另一侧安装有多点位分离组件。2.根据权利要求1所述的一种荸荠去皮回收一体机，其特征在于：所述联动切削组件包括安装在导向托板(2)上方的芽根旋转盘(4)，且芽根旋转盘(4)的内壁安装有传动轴杆(6)，所述芽根旋转盘(4)的顶端呈圆环等距分布有多个嵌入开设的定位槽(5)，所述芽根旋转盘(4)的一侧安装有刀座安装块(7)，所述刀座安装块(7)的内部通过螺栓安装有两组切割刀片(9)，在刀座安装块(7)的内部且位于两组切割刀片(9)之间位置处设置有旋转轴(8)，所述旋转轴(8)的底端传动有第一伞齿轮传动箱(10)，且第一伞齿轮传动箱(10)的一侧联动有第二伞齿轮传动箱(11)，在第二伞齿轮传动箱(11)的一侧安装有用于驱动所述第二伞齿轮传动箱(11)的驱动电机(12)。3.根据权利要求2所述的一种荸荠去皮回收一体机，其特征在于：所述导向托板(2)的上表面嵌入开设有与定位槽(5)横切面形状相同的通孔，所述传动轴杆(6)的底端贯穿芽根旋转盘(4)并活动延伸至导向托板(2)的下方位置处。4.根据权利要求2所述的一种荸荠去皮回收一体机，其特征在于：每组所述切割刀片(9)数量设置为两个，且两个所述切割刀片(9)之间所形成的竖向距离大于芽根旋转盘(4)的厚度，所述导向托板(2)与刀座安装块(7)之间通过螺栓可拆卸式连接。5.根据权利要求2所述的一种荸荠去皮回收一体机，其特征在于：所述驱动电机(12)与第二伞齿轮传动箱(11)之间同圆心通过螺栓可拆卸式连接，且第二伞齿轮传动箱(11)与第一伞齿轮传动箱(10)形状相同。6.根据权利要求2所述的一种荸荠去皮回收一体机，其特征在于：所述刀座安装块(7)的上方安装有用于对切割刀片(9)起到防护的防护罩(13)，且防...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国忠，陈立明，康启新，刘婉茹，唐楠锐，刘浩蓬，李正博，李子涵，凌高旻，裴蕾，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：发明
国别省市：