一种管道截门自动机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道截门自动机械手装置，包括气体管路和手柄式气体阀，所述气体管路外侧靠近手柄式气体阀的一端设置有固定支架，且固定支架的顶部安装有插板，所述插板的外侧设置有安装槽，所述安装槽靠近手柄式气体阀的一端安装有主体仓，所述安装槽远离主体仓的一端设置有与插板相互配合的固定组件。本发明专利技术通过固定组件、安装槽和主体仓的配合使用，在装置出现故障无法自动将手柄式气体阀关闭时，操作人员可以直接手按铰接板外侧的底部，让卡销离开卡槽的内部，然后操作人员直接将装置上提，直到手柄式气体阀的手柄离开U型板的内部，此时操作人员便可以快速通过手柄将手柄式气体阀关闭，十分方便。十分方便。十分方便。

【技术实现步骤摘要】
一种管道截门自动机械手装置


[0001]本专利技术涉及管道阀门辅助设备
，具体为一种管道截门自动机械手装置。

技术介绍

[0002]目前使用的管道截门阀多数为手动控制开关，不能实现自动化控制，一旦管道内的气体泄漏达到一定浓度后，会发生人和牲畜等中毒或者失火等危险情况，对人身和财产造成重大损伤，无法在发生气体泄漏后及时将管道阀门关闭，此时便需要使用到与管道阀门相配合的自动机械手装置。
[0003]目前多数管道截门自动机械手装置在安装时，往往需要安装人员多次调整机械手装置在管道上的位置，才能保证机械手装置转动臂的轴心与气体阀门手柄的轴心在同一竖直直线上，从而无法快速确定机械手装置的安装位置；且目前多数自动机械手装置仅仅依靠泄漏的气体自然流动到其内部的泄漏探测装置部位上，才能检测到气体的泄漏，而此时房间中气体的浓度已经十分高，无法提高自动机械手装置监测气体泄漏的效果；同时当前自动机械手装置在出现故障无法自动关闭气体阀门时，操作人员还需要手动将自动机械手装置从管道上拆卸下来，才能便于手动通过气体阀门的手柄将气体阀门关闭，十分不便。
[0004]专利技术新型内容
[0005]本专利技术的目的在于提供一种管道截门自动机械手装置，以解决上述
技术介绍
中无法快速确定自动机械手装置在管道撒花姑娘的安装位置处，无法进一步提高装置对气体泄漏的检测下效果；也无法便于操作人员快速手动关闭气体阀门的问题。
[0006]本专利技术具体是这样的：一种管道截门自动机械手装置，包括气体管路和手柄式气体阀，所述气体管路外侧靠近手柄式气体阀的一端设置有固定支架，且固定支架的顶部安装有插板，所述插板的外侧设置有安装槽，所述安装槽靠近手柄式气体阀的一端安装有主体仓，所述安装槽远离主体仓的一端设置有与插板相互配合的固定组件，所述主体仓顶部的边缘位置处和中心围位置处分别安装有环形灯条和风扇，所述主体仓内部的中间位置处安装有隔板，且隔板顶部的中心位置处安装有驱动电机，所述驱动电机的顶部安装有报警器，所述驱动电机的输出端穿过隔板并安装有转动仓，且转动仓的内顶部安装有气体泄漏感应器，所述转动仓底部的中心位置处安装有转动杆，所述转动杆的外侧安装有转动臂，且转动臂底部远离转动杆的一端安装有U型板，所述转动杆的底端安装有对准槽，所述主体仓的外侧安装有控制面板，且控制面板通过导线分别与环形灯条、风扇、报警器、驱动电机和气体泄漏感应器电连接。
[0007]优选的，所述固定组件包括铰接板、复位弹簧、卡销、卡槽和条形通孔，所述安装槽远离主体仓的一端铰接有铰接板，且铰接板内侧的顶部安装有卡销，所述安装槽外侧靠近卡销的位置处开设有条形通孔，所述插板靠近铰接板的一端均匀开设有与卡销相互配合的卡槽，所述铰接板的顶部安装有复位弹簧，且复位弹簧的顶端与安装槽外侧的顶部固定连接。
[0008]优选的，所述转动仓外侧的顶部均匀开设有出气孔，所述转动仓的底部均匀开设
有进气孔，所述隔板顶部的边缘位置处均匀开设有透气孔。
[0009]优选的，所述固定支架包括第一弧形夹板、第二弧形夹板和固定螺栓，所述气体管路外侧靠近手柄式气体阀的一端的顶部设置有第一弧形夹板，且第一弧形夹板底部的一端铰接有第二弧形夹板，而第二弧形夹板和第一弧形夹板远离第一弧形夹板铰接处的一端共同设置有固定螺栓，所述插板的底部与第一弧形夹板的顶部固定连接。
[0010]优选的，所述主体仓内底部非圆心的位置处设置有两组限位块，且两组限位块与主体仓内底部中心位置处所组成的扇形角度为90
°
，所述转动仓外侧的底部安装有与限位块相互配合的挡块。
[0011]优选的，所述主体仓底部非圆心的位置处安装有轴承，所述转动仓外侧的底部与轴承的内侧固定连接。
[0012]优选的，所述转动仓底部的边缘位置处安装有漏斗板，且漏斗板外侧靠近转动臂的位置处开设有与转动臂相互配合的方形通孔。
[0013]优选的，所述卡销远离铰接板的一端逐渐向下倾斜，所述卡槽的倾斜方向和倾斜角度与卡销完全相同。
[0014]优选的，所述对准槽的底部共设置有三组半径不同的圆形凹槽，且三组圆形凹槽依次叠放呈一个组合式槽体。
[0015]优选的，所述铰接板呈“Z”型结构状，且铰接板外侧的底部设置有防滑纹。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术通过固定组件、安装槽、对准槽、固定支架和插板的配合使用，先将主体仓移动到手柄式气体阀的正上方，然后手按铰接板的底端，让卡销离开卡槽的内部，然后控制主体仓下降，直到手柄式气体阀顶部固定手柄式气体阀手柄的螺栓卡进对准槽的内部，之后便可以通过固定支架将插板固定在气体管路的外侧，最后将主体仓上升些许高度即可，实现了转动臂的转动轴心与手柄式气体阀手柄转动轴承重合，既提高了装置的安装效率，也保证了装置带动手柄式气体阀手柄转动的稳定性。
[0018]2、本专利技术通过控制面板、主体仓、漏斗板、风扇、隔板、转动仓、气体泄漏感应器、轴承、出气孔和进气孔的配合使用，利用控制面板定时控制风扇转动，在风扇转动时，手柄式气体阀附近的空气依次通过漏斗板、进气孔、气体泄漏感应器、出气孔后进入到主体仓的内部，再由风扇将其排出，若是手柄式气体阀附近的出现泄漏的气体，便可以很快被气体泄漏感应器及时监测到，避免在泄漏的气体浓度较高后才被监测到所带来的潜在危险，从而大大提高了该装置对泄漏气体的监测效果。
[0019]3、本专利技术通过固定组件、安装槽和主体仓的配合使用，在装置出现故障无法自动将手柄式气体阀关闭时，操作人员可以直接手按铰接板外侧的底部，让卡销离开卡槽的内部，解除对安装槽和主体仓位置的限制，然后操作人员直接将装置上提，直到手柄式气体阀的手柄离开U型板的内部，此时操作人员便可以快速通过手柄将手柄式气体阀关闭，十分方便。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本专利技术的主视图；
[0022]图2为本专利技术的主视剖视图；
[0023]图3为本专利技术的俯视图；
[0024]图4为本专利技术的俯视剖视图；
[0025]图5为本专利技术主体仓的立体示意图；
[0026]图6为本专利技术转动仓的立体示意图；
[0027]图7为本专利技术图2的A处放大图。
[0028]图中：1、固定组件；101、铰接板；102、复位弹簧；103、卡销；104、卡槽；105、条形通孔；2、安装槽；3、控制面板；4、主体仓；5、漏斗板；6、转动臂；7、U型板；8、气体管路；9、对准槽；10、手柄式气体阀；11、转动杆；12、固定支架；13、插板；14、环形灯条；15、风扇；16、报警器；17、驱动电机；18、隔板；19、转动仓；20、气体泄漏感应器；21、轴承；22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道截门自动机械手装置，包括气体管路(8)和手柄式气体阀(10)，其特征在于：所述气体管路(8)外侧靠近手柄式气体阀(10)的一端设置有固定支架(12)，且固定支架(12)的顶部安装有插板(13)，所述插板(13)的外侧设置有安装槽(2)，所述安装槽(2)靠近手柄式气体阀(10)的一端安装有主体仓(4)，所述安装槽(2)远离主体仓(4)的一端设置有与插板(13)相互配合的固定组件(1)，所述主体仓(4)顶部的边缘位置处和中心围位置处分别安装有环形灯条(14)和风扇(15)，所述主体仓(4)内部的中间位置处安装有隔板(18)，且隔板(18)顶部的中心位置处安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的顶部安装有报警器(16)，所述驱动电机(17)的输出端穿过隔板(18)并安装有转动仓(19)，且转动仓(19)的内顶部安装有气体泄漏感应器(20)，所述转动仓(19)底部的中心位置处安装有转动杆(11)，所述转动杆(11)的外侧安装有转动臂(6)，且转动臂(6)底部远离转动杆(11)的一端安装有U型板(7)，所述转动杆(11)的底端安装有对准槽(9)，所述主体仓(4)的外侧安装有控制面板(3)，且控制面板(3)通过导线分别与环形灯条(14)、风扇(15)、报警器(16)、驱动电机(17)和气体泄漏感应器(20)电连接。2.根据权利要求1所述的一种管道截门自动机械手装置，其特征在于：所述固定组件(1)包括铰接板(101)、复位弹簧(102)、卡销(103)、卡槽(104)和条形通孔(105)，所述安装槽(2)远离主体仓(4)的一端铰接有铰接板(101)，且铰接板(101)内侧的顶部安装有卡销(103)，所述安装槽(2)外侧靠近卡销(103)的位置处开设有条形通孔(105)，所述插板(13)靠近铰接板(101)的一端均匀开设有与卡销(103)相互配合的卡槽(104)，所述铰接板(101)的顶部安装有复位弹簧(102)，且复位弹簧(102)的顶端与安装槽(2)外侧的顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴斌，刘润，
申请(专利权)人：四川川锅锅炉有限责任公司，
类型：发明
国别省市：