一种无人机电力巡检吊舱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机电力巡检吊舱，具体涉及无人机技术领域，包括无人机主体以及设置在无人机主体底部的摄像机，所述无人机主体和摄像机之间设置有弹性连接组件，所述弹性连接组件包括设置在无人机主体和摄像机之间的第一安装舱室。本实用新型专利技术通过设置弹性连接组件，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，使得限位架安装之后既具有一定的刚性，又具有一定的弹性，避免限位架上安装的结构损坏，得限位架和第二安装舱室发生适当的倾斜，用于减少本实用新型专利技术在使用时与空气之间的阻力，以便于对摄像机的所在位置进行调节，还方便工作人员将摄像机拆卸更换，提高了本实用新型专利技术在使用时的便捷性。了本实用新型专利技术在使用时的便捷性。了本实用新型专利技术在使用时的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电力巡检吊舱


[0001]本技术涉及无人机
，更具体地说，本技术涉及一种无人机电力巡检吊舱。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机，简称无人机，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点，航拍无人机则是将航拍技术运用到无人机上，实现科技的结合，而无人机巡检吊舱是指用于安装无人机在进行巡检时所需的电气设备的舱室。
[0003]专利申请号CN213862668U的技术专利公开了一种无人机电力巡检吊舱，包括无人机本体和设置于无人机本体下方的吊舱，所述无人机本体内设有两组吸紧组件，所述无人机本体和吊舱设有同一个锁紧组件，所述无人机本体上固定安装有多个旋转翼，所述无人机本体的下端安装有多个起落架，所述无人机本体和吊舱上设有同一个航拍机构；
[0004]该结构在使用时，通过航拍机构、吸紧组件、锁紧组件和清理组件的设置，虽然能够对巡检吊舱安装拆卸，以及确保吊舱安装的稳定性，但是这样导致吊舱固定之后不具有弹性，吊舱自身无法进行适当的角度调节，这样也导致无人机在运行的过程中所受的风阻较大，影响无人机在使用时的便捷性。

技术实现思路

[0005]本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供一种无人机电力巡检吊舱，旨在解决上述存在的虽然能够对巡检吊舱安装拆卸，以及确保吊舱安装的稳定性，但是这样导致吊舱固定之后不具有弹性，吊舱自身无法进行适当的角度调节，这样也导致无人机在运行的过程中所受的风阻较大，影响无人机在使用时的便捷性的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机电力巡检吊舱，包括无人机主体以及设置在无人机主体底部的摄像机，所述无人机主体和摄像机之间设置有弹性连接组件：
[0007]所述弹性连接组件包括设置在无人机主体和摄像机之间的第一安装舱室，所述第一安装舱室的底部设置有第二安装舱室，所述第二安装舱室的内部设置有限位架，所述限位架的内部卡接有配重块；
[0008]所述限位架的顶部设置有安装在第二安装舱室上的第一安装盘，所述限位架的底部设置有安装在第二安装舱室上的第二安装盘；
[0009]所述弹性连接组件还包括设置在第一安装盘和限位架之间的多个第一消减橡胶柱，所述第二安装盘和限位架之间设置有多个第二消减橡胶柱。
[0010]优选地，所述限位架上安装有两个第一驱动马达，两个所述第一驱动马达的输出端均设置有第一安装杆，两个所述第一安装杆的输出端均活动连接有第二安装杆，两个所
述第二安装杆的一端均活动连接有调节座，两个所述调节座的一端均共同安装有调节圈，所述调节圈的内部设置有连接柱，所述连接柱安装在无人机主体的底部。
[0011]优选地，所述第二安装盘的底部设置有第一L座，所述第一L座的一侧设置有第二驱动马达，所述第二驱动马达的输出端设置有第二L座，所述第二L座的一端设置有第三驱动马达，所述第三驱动马达的输出端设置有用于摄像机安装的夹持架。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]本技术通过设置弹性连接组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，限位架安装时通过第一安装盘和第二安装盘对限位架进行定位，确保了限位架安装的稳定性，在经过第一消减橡胶柱和第二消减橡胶柱会由于限位架受力位移时的顶力原因而发生形变，使得限位架安装之后既具有一定的刚性，又具有一定的弹性，避免限位架上安装的结构损坏；
[0014]同时第二安装杆旋转位移，使得调节座和调节圈会受到第二安装杆旋转位移时的牵引力原因而发倾斜，从而使得限位架和第二安装舱室发生适当的倾斜，用于减少本技术在使用时与空气之间的阻力；
[0015]并且摄像机是安装在夹持架上的，继而使得夹持架旋转位移，以便于对摄像机的所在位置进行调节，还方便工作人员将摄像机拆卸更换，提高了本技术在使用时的便捷性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的整体结构爆炸图。
[0018]图3为本技术第二安装盘、第一L座和第二L座的主视图。
[0019]图4为本技术第二安装杆、调节圈和调节座的主视图。
[0020]附图标记为：1、无人机主体；2、摄像机；3、第一安装舱室；4、第二安装舱室；5、限位架；6、配重块；7、第一安装盘；8、第二安装盘；9、第一消减橡胶柱；10、第二消减橡胶柱；11、第一驱动马达；12、第一安装杆；13、第二安装杆；14、调节圈；15、调节座；16、连接柱；17、第一L座；18、第二驱动马达；19、第二L座；20、第三驱动马达；21、夹持架。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在实施例中，如附图1
‑
4所示的一种无人机电力巡检吊舱，通过无人机主体1和摄像机2之间设置的弹性连接组件，不仅可以确保第二安装舱室4内部结构安装的稳定性，同时还能进行适当的微调，且组件的具体结构设置如下；
[0023]弹性连接组件包括设置在无人机主体1和摄像机2之间的第一安装舱室3，第一安装舱室3的底部设置有第二安装舱室4，第二安装舱室4的内部设置有限位架5，限位架5的内部卡接有配重块6；
[0024]限位架5的顶部设置有安装在第二安装舱室4上的第一安装盘7，限位架5的底部设置有安装在第二安装舱室4上的第二安装盘8；
[0025]弹性连接组件还包括设置在第一安装盘7和限位架5之间的多个第一消减橡胶柱9，第二安装盘8和限位架5之间设置有多个第二消减橡胶柱10。
[0026]根据上述结构在使用时，工作人员将配重块6与限位架5卡接固定在一起，然后将限位架5和配重块6插入第二安装舱室4内，并将第二安装盘8和第一安装盘7分别与第二安装舱室4安装，对限位架5和配重块6最先进行定位，提高了限位架5和配重块6安装的稳定性，同时经过第一消减橡胶柱9和第二消减橡胶柱10的设置，当限位架5受力时，会使得第一消减橡胶柱9和第二消减橡胶柱10会由于限位架5受力位移时的顶力原因而发生形变，在经过第一消减橡胶柱9和第二消减橡胶柱10自身的弹力对限位架5所受到负荷进行一定的消减，使得限位架5安装之后既具有一定的刚性，又具有一定的弹性，避免限位架5上安装的结构损坏。
[0027]参照附图2、4所示，限位架5上安装有两个第一驱动马达11，两个第一驱动马达11的输出端均设置有第一安装杆12，两个第一安装杆12的输出端均活动连接有第二安装杆13，两个第二安装杆13的一端均活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机电力巡检吊舱，包括无人机主体(1)以及设置在无人机主体(1)底部的摄像机(2)，其特征在于：所述无人机主体(1)和摄像机(2)之间设置有弹性连接组件：所述弹性连接组件包括设置在无人机主体(1)和摄像机(2)之间的第一安装舱室(3)，所述第一安装舱室(3)的底部设置有第二安装舱室(4)，所述第二安装舱室(4)的内部设置有限位架(5)，所述限位架(5)的内部卡接有配重块(6)；所述限位架(5)的顶部设置有安装在第二安装舱室(4)上的第一安装盘(7)，所述限位架(5)的底部设置有安装在第二安装舱室(4)上的第二安装盘(8)。2.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检吊舱，其特征在于：所述弹性连接组件还包括设置在第一安装盘(7)和限位架(5)之间的多个第一消减橡胶柱(9)，所述第二安装盘(8)和限位架(5)之间设置有多个第二消减橡胶柱(10)。3.根据权利要求1所述的一种无人机电力巡检吊舱，其特征在于：所述限位架(5)上安装有两个第一驱动马达(11)，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：史展，刘爽，常冉，李冉，黄都，樊帆，张科林，刘阳平，曹郁，辛勃，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司西峡县供电公司，
类型：新型
国别省市：