一种双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法、系统和车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法、系统和车辆，方法步骤具体包括：检测换挡电磁阀是否满足进行卡滞故障检测的预设条件；对不同的换挡电磁阀进行卡滞故障诊断，检测换挡过程中的异常拨叉移动和/或挡位异常现象，确定不同的卡滞故障检出状态；根据不同的卡滞故障检出状态，进行卡滞故障识别和解析；实时输出卡滞故障检测结果，实施对应的故障解决策略，系统和车辆与方法相对应。本发明专利技术能够对异常拨叉移动现象进行故障识别和解析，在异常档位造成实际影响前判断并输出对应换挡电磁阀的卡滞形式，进行相应的故障处理，能够根据换挡情况，等效输出多个换挡电磁阀卡滞形式，辅助阀体故障判断，并且进行故障处理，保证行车安全。保证行车安全。保证行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法、系统和车辆


[0001]本专利技术涉及一种电磁阀卡滞诊断方法、系统和车辆，尤其涉及一种双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法、系统和车辆。

技术介绍

[0002]双离合变速箱通过油电控制的液压阀体中的换挡电磁阀产生的压力或流量对换挡拨叉施加可控换挡力，换挡拨叉通过推动同步器及换挡齿轮部件实现换挡轴转速同步和档位切换。双离合变速箱存在两套轴齿传动系统，每套轴齿系统根据档位个数存在多个换挡拨叉执行机构，两套轴齿系统工作中，一套为实际档位在档传扭，一套准备根据行车工况提前准备预选档位，通过切换实际传扭轴，实现档位快速切换。在现有技术中通常存在以下两个问题：
[0003]问题1：目前常见换挡电磁阀卡滞故障是通过错误的换挡执行结果进行故障检测，这种检测手段实际行车过程中故障检出窗口期过小，故障状态持续时间长，容易造成工作挡位脱档和两个档位冲突，引起的动力异常，甚至变速箱换挡系统部件损毁。
[0004]问题2：当阀体发生杂质堵塞等异常情况下导致的换挡不属于单个电磁阀卡滞故障情况下，无法明确当前故障状态和保护措施。
[0005]上述现有技术中存在的问题尚未得到有效的改进，已经不能满足人们的需求。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方式、系统和车辆，首先要解决的技术问题是防止在实际行车过程中因故障检出窗口期过小、故障状态持续时间长导致的工作挡位脱挡和挡位冲突；其次要解决的技术问题是确定卡滞故障属于哪个特定的电磁阀。
[0007]本专利技术要解决的另一个技术问题是通过实时监控变速箱执行器变化，能够在换挡异常的初期、影响正常行驶之前检测出故障类型。
[0008]本专利技术要解决的又一个技术问题是能够根据换挡情况等效并输出多个换挡电磁阀卡滞形式，辅助阀体故障判断，并且进行故障处理，保证行车安全。
[0009]本专利技术提供了下述方案：
[0010]一种双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法，具体包括：
[0011]检测换挡电磁阀是否满足进行卡滞故障检测的预设条件；
[0012]对不同的换挡电磁阀进行卡滞故障诊断，检测换挡过程中的异常拨叉移动和/或挡位异常现象，确定不同的卡滞故障检出状态；
[0013]根据不同的卡滞故障检出状态，进行卡滞故障识别和解析；
[0014]实时输出卡滞故障检测结果，实施对应的故障解决策略。
[0015]进一步的，所述卡滞故障检测的预设条件具体为：
[0016]检测当前变速箱换挡状态和换挡类型，排除非换挡电磁阀卡滞故障的其他故障情
形；
[0017]在执行换挡的过程中检测目标换挡拨叉的换挡类型，确定换挡拨叉在空挡和在挡的稳定时间；
[0018]排除非电磁阀卡滞故障的其他故障情形，确定当前换挡执行电磁阀的实际换挡时间；
[0019]所述换挡电磁阀具体包括：多路阀、换挡动作执行阀和非目标挡位换挡流量阀。
[0020]进一步的，所述换挡电磁阀为多路阀，多路阀的卡滞诊断方法具体包括：
[0021]根据目标挡位和当前变速箱结构，通过控制单元识别计算当前多路阀非预期档位；
[0022]在目标换挡控制过程中，根据多路阀控制状态和多路阀卡滞状态是否相反，判断当前多路阀是否发生卡滞故障；
[0023]检测非预期拨叉是否发生动作，判断当前多路阀是否发生卡滞故障；
[0024]决策输出多路阀卡滞故障类型，根据不同的故障类型，实施对应的故障处理策略。
[0025]进一步的，所述根据多路阀控制状态和多路阀卡滞状态是否相反，判断当前多路阀是否发生卡滞故障，具体为：
[0026]目标挡位控制多路阀的状态为ON，多路阀卡滞在OFF位置，或：
[0027]目标挡位控制多路阀的状态为OFF，多路阀卡滞在ON位置；
[0028]所述检测非预期拨叉是否发生动作，具体为：检测多路阀切换到目标位置时非预期拨叉是否发生动作，如果非预期拨叉发生动作，则判断当前多路阀存在卡滞故障。
[0029]进一步的，所述换挡动作执行阀包括换挡压力阀和换挡流量阀；
[0030]检测所述换挡压力阀和所述换挡流量阀是否发生卡滞故障；
[0031]决策输出换挡动作执行阀的卡滞故障类型，所述卡滞故障类型具体为卡滞在ON状态或OFF状态；
[0032]在摘挂挡过程中，实时监测实际拨叉挡位的动作状态；
[0033]决策输出换挡动作执行阀的卡滞故障类型，根据卡滞故障类型实施对应的故障处理策略。
[0034]进一步的，检测所述换挡压力阀和所述换挡流量阀是否发生卡滞故障，具体包括：
[0035]对于换挡压力阀，卡滞故障具体为在关闭或小开度的情形下换挡压力阀输出非预期高压力；
[0036]对于换挡流量阀，卡滞故障具体为：
[0037]目标挡位控制换挡流量阀输出正向流量时，换挡流量阀卡滞在输出反向流量的位置上；
[0038]目标挡位控制换挡流量阀输出反向流量时，换挡流量阀卡滞在输出正向流量的位置上；
[0039]检测在换挡过程中的异常动作挡位是否与多路阀有关，如果多路阀存在异常，则重新判断并替换目标挡位和非预期挡位；
[0040]所述根据卡滞故障类型实施对应的故障处理策略，具体包括：
[0041]换挡执行电磁阀故障时，根据当前换挡轴上档位状态，决策当前换挡是否更换至故障档位；
[0042]对于只影响单轴换挡的部分液压系统，单个换挡执行电磁阀发生故障时使用非故障轴；
[0043]对于两个轴都更换至故障档位后导致的无法再次换挡，始终保持轴上档位行驶。
[0044]进一步的，检测非目标挡位换挡流量阀故障检测状态是否满足预设条件，当满足所述预设条件时，检测非目标挡位换挡流量阀故障检测状态的类型；
[0045]根据非目标挡位换挡流量阀故障的检测状态，判断非目标换挡流量阀是否发生卡滞故障；
[0046]决策输出非目标挡位换挡流量阀的卡滞故障类型；
[0047]发生换挡执行非目标挡位换挡流量阀卡滞故障时，执行对应的故障处理策略。
[0048]进一步的，所述非目标挡位换挡流量阀故障的检测状态具体包括：
[0049]第一故障检测状态：当前动作为挂档，非预期拨叉换挡初始时处于空挡，预期拨叉正在由空挡向目标挡位运动，非预期拨叉正在由空挡向非预期挡位运动，且拨叉位移满足故障检测要求；
[0050]第二故障检测状态：当前动作为挂档，非预期拨叉换挡初始时非预期挡位处于啮合状态，预期拨叉正在由空挡向预期挡位运动，非预期拨叉正在由非预期挡位向空挡动作，且拨叉位移满足故障检测要求；
[0051]第三故障检测状态：当前动作为摘档，非预期拨叉换挡初始时处于空挡，预期拨叉正在由预期挡位向空挡运动，非预期拨叉正在由空挡向非预期挡位动作，且拨叉位移满足故障检测要求；
[0052]第四故障检测状态：当前动作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法，其特征在于，具体包括：检测换挡电磁阀是否满足进行卡滞故障检测的预设条件；对不同的换挡电磁阀进行卡滞故障诊断，检测换挡过程中的异常拨叉移动和/或挡位异常现象，确定不同的卡滞故障检出状态；根据不同的卡滞故障检出状态，进行卡滞故障识别和解析；实时输出卡滞故障检测结果，实施对应的故障解决策略。2.根据权利要求1所述的双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法，其特征在于，所述卡滞故障检测的预设条件具体为：检测当前变速箱换挡状态和换挡类型，排除非换挡电磁阀卡滞故障的其他故障情形；在执行换挡的过程中检测目标换挡拨叉的换挡类型，确定换挡拨叉在空挡和在挡的稳定时间；排除非电磁阀卡滞故障的其他故障情形，确定当前换挡执行电磁阀的实际换挡时间；所述换挡电磁阀具体包括：多路阀、换挡动作执行阀和非目标挡位换挡流量阀。3.根据权利要求2所述的双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法，其特征在于，所述换挡电磁阀为多路阀，多路阀的卡滞诊断方法具体包括：根据目标挡位和当前变速箱结构，通过控制单元识别计算当前多路阀非预期档位；在目标换挡控制过程中，根据多路阀控制状态和多路阀卡滞状态是否相反，判断当前多路阀是否发生卡滞故障；检测非预期拨叉是否发生动作，判断当前多路阀是否发生卡滞故障；决策输出多路阀卡滞故障类型，根据不同的故障类型，实施对应的故障处理策略。4.根据权利要求3所述的双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法，其特征在于，所述根据多路阀控制状态和多路阀卡滞状态是否相反，判断当前多路阀是否发生卡滞故障，具体为：目标挡位控制多路阀的状态为ON，多路阀卡滞在OFF位置，或：目标挡位控制多路阀的状态为OFF，多路阀卡滞在ON位置；所述检测非预期拨叉是否发生动作，具体为：检测多路阀切换到目标位置时非预期拨叉是否发生动作，如果非预期拨叉发生动作，则判断当前多路阀存在卡滞故障。5.根据权利要求2所述的双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法，其特征在于，所述换挡动作执行阀包括换挡压力阀和换挡流量阀；检测所述换挡压力阀和所述换挡流量阀是否发生卡滞故障；决策输出换挡动作执行阀的卡滞故障类型，所述卡滞故障类型具体为卡滞在ON状态或OFF状态；在摘挂挡过程中，实时监测实际拨叉挡位的动作状态；决策输出换挡动作执行阀的卡滞故障类型，根据卡滞故障类型实施对应的故障处理策略。6.根据权利要求5所述的双离合变速箱换挡电磁阀卡滞诊断方法，其特征在于，检测所述换挡压力阀和所述换挡流量阀是否发生卡滞故障，具体包括：对于换挡压力阀，卡滞故障具体为在关闭或小开度的情形下换挡压力阀输出非预期高压力；
对于换挡流量阀，卡滞故障具体为：目标挡位控制换挡流量阀输出正向流量时，换挡流量阀卡滞在输出反向流量的位置上；目标挡位控制换挡流量阀输出反向流量时，换挡流量阀卡滞在输出正向流量的位置上；检测在换挡过程中的异常动作挡位是否与多路阀有关，如果多路阀存在异常，则重新判断并替换目标挡位和非预期挡位；所述根据卡滞故障类型实施对应的故障处理策略，具体包括：换挡执行电磁阀故障时，根据当前换挡轴上档位状态，决策当前换挡是否更换至故障档位；对于只影响单轴换挡的部分液压系统，单个换挡执行电磁阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐文强，宁甲奎，孙鹏远，张荣辉，马岩，邢诣婧，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：