一种模块化VR控制钣金平台制造技术

本发明专利技术属于工作台技术领域，具体的说是一种模块化VR控制钣金平台，包括钣金台，所述钣金台的表面设置有竖直架杆，该竖直架杆的底端与钣金台的表面固定连接，且竖直架杆的顶端固定连接有上箱盖，所述上箱盖的内腔滑动连接有切换装置，所述上箱盖表面靠近钣金台的一侧滑动连接有点焊装置。该装置可以通过VR相关设备控制点焊装置在钣金台的上方定向移动，由于点焊装置在移动的过程中，外置导杆会自动亮光并且与焊棒的移动同步进行，通过增强光敏的方式帮助VR的摄影装置跟踪焊棒的移动，使焊棒的底端能够快速移动到需要焊接的部位，通过亮光的坐标进行快速对比，可以精确焊棒的实际移动位置，从而提高钣金平台点焊的精确度。从而提高钣金平台点焊的精确度。从而提高钣金平台点焊的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化VR控制钣金平台


[0001]本专利技术属于工作台
，具体的说是一种模块化VR控制钣金平台。

技术介绍

[0002]钣金具有重量轻、强度高、导电、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，例如在电脑机箱、手机、MP3中，钣金是必不可少的组成部分，随着钣金的应用越来越广泛，钣金件的设计变成了产品开发过程中很重要的一环。
[0003]使用钣金制成的焊接平台不仅坚固，随着VR技术的加持，钣金平台的功能性也变得更多，但是VR的精准度较低，这就导致钣金平台在进行冲压钻孔工作，钻孔位置容易出现偏差，所以需要进行改进。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模块化VR控制钣金平台，包括钣金台，所述钣金台的表面设置有：竖直架杆，该竖直架杆的底端与钣金台的表面固定连接，且竖直架杆的顶端固定连接有上箱盖，所述上箱盖的内腔滑动连接有切换装置，所述上箱盖表面靠近钣金台的一侧滑动连接有点焊装置；转动侧轴，所述转动侧轴的两端均固定连接有控制转动机，且控制转动机远离转动侧轴的一侧通过弯折插块与钣金台的侧面固定连接，所述转动侧轴的表面固定连接有侧位拉力带，所述钣金台表面的两侧均通过贯穿口固定连接有侧位保护壳，所述钣金台的内腔通过贯穿口固定连接有限位侧壳；在使用该装置对VR眼镜的电路板进行点焊工作时，将需要焊接的电路板放置在钣金台的上表面，进行简单固定后准备进行加工工作，在初始状态下，点焊装置位于装置的左侧，所以需要通过两侧的控制转动机控制点焊装置定点移动，此时右侧的控制转动机将右侧的转动侧轴顺时针转动，左侧的控制转动机也将左侧的转动侧轴顺时针转动，但是左侧控制转动机的转速比右侧控制转动机的转速慢，此时右侧的拉力带起到牵引作用，通过拉动点焊装置底端的连接杆将点焊装置向钣金台的中部拉动。所述钣金台内腔的底部均匀设置有竖直隔板，所述竖直隔板的顶端对称设置有固定套壳，且固定套壳的表面与竖直隔板的顶端固定连接，所述固定套壳内腔的轴心处滑动连接有适配推杆，所述适配推杆远离钣金台内壁的一端固定连接有外置导杆，所述适配推杆表面的底部通过滑动切槽固定连接有独立电源杆，且外置导杆在通电状态下能够发光；
[0005]优选的，所述点焊装置包括焊杆套壳，所述焊杆套壳内腔的轴心处通过竖直贯穿口滑动连接有焊棒，所述焊棒的顶端固定连接有负极磁盘，所述负极磁盘表面的底部通过塑料弹簧与焊杆套壳的顶端固定连接，所述焊杆套壳表面的中部滑动连接有引导滑壳，且引导滑壳表面的两侧均固定连接有空心转接管，所述空心转接管的内腔滑动连接有弹性滑条，所述空心转接管的底端转动连接有自转滚轮，所述自转滚轮的表面套接有摩擦转套，所述弹性滑条的底端固定连接有缓冲软管，所述缓冲软管远离弹性滑条的一端固定连接有内
置推盘，所述内置推盘表面远离缓冲软管的一侧固定连接有贴壁插壳，所述贴壁插壳内腔远离缓冲软管的一端通过内置弹簧杆滑动连接有弧形推块。在点焊装置自右向左进行滑动的过程中，自转滚轮的外表面通过摩擦转套与钣金台内腔产生摩擦力，所以自转滚轮以空心转接管底端为轴心处进行自转，此时自转滚轮靠近透明塑料壳的一侧在转动的过程中，贴壁插壳内壁的弧形推块依次顺序插入透明塑料壳的侧孔中，又随着自转滚轮的转动从透明塑料壳的侧孔中滑出。
[0006]优选的，所述竖直隔板的底端固定连接有透明塑料壳，且透明塑料壳的表面与钣金台内腔的轴心处固定连接，所述适配推杆的两端均通过贯穿插口与透明塑料壳的内腔滑动连接，所述适配推杆的两端均开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的形状与弧形推块顶部的形状相适配，所述贴壁插壳远离缓冲软管的一端与透明塑料壳的表面相互挤压。随着自转滚轮的转动，插入透明塑料壳中的弧形推块将前后两端的适配推杆相互挤压，此时相互分离的外置导杆在弧形推块的推力作用下，外置导杆部位相互贴紧，此时独立电源杆与两侧的外置导杆形成闭合回路，外置导杆通电发光，所以在点焊装置移动的过程中，焊棒底端所对的位置与外置导杆轴心处的位置相同，进而使VR摄影机通过观察发光的外置导杆对焊棒所在的位置进行校对。该装置可以通过VR相关设备控制点焊装置在钣金台的上方定向移动，由于点焊装置在移动的过程中，外置导杆会自动亮光并且与焊棒的移动同步进行，通过增强光敏的方式帮助VR的摄影装置跟踪焊棒的移动，使焊棒的底端能够快速移动到需要焊接的部位，通过亮光的坐标进行快速对比，可以精确焊棒的实际移动位置，从而提高钣金平台点焊的精确度。
[0007]优选的，所述缓冲软管的内腔填充有惰性气体，所述缓冲软管的表面与自转滚轮内腔的轴心处滑动连接，所述弹性滑条表面靠近焊杆套壳的一侧套接有弹簧套，所述焊杆套壳表面顶部的两侧均通过滚珠转子与引导滑壳表面的顶部滑动连接，所述自转滚轮的表面通过摩擦转套与钣金台内腔的底部转动连接。在焊接工作时，焊棒的焊接点位置可以通过控制侧位转柱自行调整，侧位转柱在内置转动机的控制作用下转动时，由于侧位转柱的侧面仅与引导滑壳内壁的一侧紧贴，前后两侧的侧位转柱以焊棒所在轴线为轴心中心对称分布，所以侧位转柱能够通过摩擦力产生的反作用力牵引焊杆套壳滑动，进而控制焊杆套壳在引导滑壳的内壁自由滑动，而焊杆套壳在贴着引导滑壳的内壁滑动时，焊杆套壳必定会推动一侧的弹性滑条，将弹性滑条插入对应一侧的空心转接管中，此时该弹性滑条的底端会向自转滚轮的内部插入，缓冲软管远离内置推盘的一端被挤压，缓冲软管将内部的气体挤压排放进贴壁插壳的内部，由于此时贴壁插壳内部的压强增大，所以弧形推块的底端会受到向外部的推力作用，进而紧紧插入透明塑料壳的侧口中。在点焊装置横向移动结束后，焊杆套壳需要沿着引导滑壳的内壁进行纵向移动，实现定点焊接工作，此时焊杆套壳能够将对应一侧的弹性滑条推动，从而使对应的自转滚轮内部的弧形推块插在透明外壳的插槽上，进而对点焊装置在钣金台内腔的部位进行自锁，提高点焊装置底盘的稳定性，防止出现焊杆套壳在移动时或者焊棒在点焊时，点焊装置下盘不稳定导致点焊装置的上部容易发生晃动的问题。因为弧形推块的底端通过连接弹簧在贴壁插壳的内壁滑动，并且弧形推块插入透明塑料壳的侧孔中的端头部位为圆弧形状，所以自转滚轮不会因为弧形推块插入透明塑料壳中出现无法拔出而锁死的问题。
[0008]优选的，所述焊杆套壳内腔的顶部中心对称设置有侧位转柱，所述侧位转柱的顶
部通过贯穿口与焊杆套壳内腔的转子马达固定连接，前部所述侧位转柱的表面与引导滑壳内腔的一侧转动连接、后部所述侧位转柱的表面与引导滑壳内腔的另一侧转动连接，且侧位拉力带远离转动侧轴的一端通过贯穿口与点焊装置底部的连杆固定连接。由于焊杆套壳在沿着引导滑壳内壁移动的过程中会压缩对应一侧的缓冲软管，所以焊杆套壳越向偏离引导滑壳轴心部位的方向移动，其受到的阻抗力就越大，侧位转柱就有可能与引导滑壳的内壁发生打滑，所以焊杆套壳基本只在钣金台偏内的部位进行移动，不会出现点焊装置从钣金台内部滑出，导致发热的焊棒暴露在外部的问题，避免操作人员被焊棒烫伤。
[0009]优选的，所述切换装置包括切换转杆，所述切换转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化VR控制钣金平台，包括钣金台(1)，其特征在于：所述钣金台(1)的表面设置有：竖直架杆(12)，该竖直架杆(12)的底端与钣金台(1)的表面固定连接，且竖直架杆(12)的顶端固定连接有上箱盖(11)，所述上箱盖(11)的内腔滑动连接有切换装置(3)，所述上箱盖(11)表面靠近钣金台(1)的一侧滑动连接有点焊装置(2)；转动侧轴(14)，所述转动侧轴(14)的两端均固定连接有控制转动机(15)，且控制转动机(15)远离转动侧轴(14)的一侧通过弯折插块与钣金台(1)的侧面固定连接，所述转动侧轴(14)的表面固定连接有侧位拉力带，所述钣金台(1)表面的两侧均通过贯穿口固定连接有侧位保护壳(13)，所述钣金台(1)的内腔通过贯穿口固定连接有限位侧壳(6)；所述钣金台(1)内腔的底部均匀设置有竖直隔板(4)，所述竖直隔板(4)的顶端对称设置有固定套壳(42)，且固定套壳(42)的表面与竖直隔板(4)的顶端固定连接，所述固定套壳(42)内腔的轴心处滑动连接有适配推杆(41)，所述适配推杆(41)远离钣金台(1)内壁的一端固定连接有外置导杆(43)，所述适配推杆(41)表面的底部通过滑动切槽固定连接有独立电源杆(44)，且外置导杆(43)在通电状态下能够发光；所述点焊装置(2)包括焊杆套壳(21)，所述焊杆套壳(21)内腔的轴心处通过竖直贯穿口滑动连接有焊棒(25)，所述焊棒(25)的顶端固定连接有负极磁盘(26)，所述负极磁盘(26)表面的底部通过塑料弹簧与焊杆套壳(21)的顶端固定连接，所述焊杆套壳(21)表面的中部滑动连接有引导滑壳(22)，且引导滑壳(22)表面的两侧均固定连接有空心转接管(24)，所述空心转接管(24)的内腔滑动连接有弹性滑条(23)，所述空心转接管(24)的底端转动连接有自转滚轮(71)，所述自转滚轮(71)的表面套接有摩擦转套(72)，所述弹性滑条(23)的底端固定连接有缓冲软管(73)，所述缓冲软管(73)远离弹性滑条(23)的一端固定连接有内置推盘(74)，所述内置推盘(74)表面远离缓冲软管(73)的一侧固定连接有贴壁插壳(75)，所述贴壁插壳(75)内腔远离缓冲软管(73)的一端通过内置弹簧杆滑动连接有弧形推块(76)。2.根据权利要求1所述的一种模块化VR控制钣金平台，其特征在于：所述竖直隔板(4)的底端固定连接有透明塑料壳，且透明塑料壳的表面与钣金台(1)内腔的轴心处固定连接，所述适配推杆(41)的两端均通过贯穿插口与透明塑料壳的内腔滑动连接，所述适配推杆(41)的两端均开设有弧形凹槽，且弧形凹槽的形状与弧形推块(76)顶部的形状相适配，所述贴壁插壳(75)远离缓冲软管(73)的一端与透明塑料壳的表面相互挤压。3.根据权利要求1所述的一种模块化VR控制钣金平台，其特征在于：所述缓冲软管(73)的内腔填充有惰性气体，所述缓冲软管(73)的表面与自转滚轮(71)内腔的轴心处滑动连接，所述弹性滑条(23)表面靠近焊杆套壳(21)的一侧套接有弹簧套，所述焊杆套...

【专利技术属性】
技术研发人员：单胜高，
申请(专利权)人：徐州维啊智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：