基于视觉检测的袜子质量检测方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了基于视觉检测的袜子质量检测方法及其装置，包括四个支撑板，每两个所述支撑板之间转动连接有第四转动柱，两个所述第四转动柱之间套有传送带；所述传送带的顶部设置有多个袜子固定机构，所述袜子固定机构上设置有翻转机构；所述传送带的顶部设置有检测摄像头，用于检测袜子是否为残次品，所述残次品袜子包括破洞、勾丝、赃物、形态不一致特征。基于视觉检测的袜子质量检测方法及其装置设置的袜子固定机构可以使得袜子被固定；设置的翻转机构可以使得袜子被翻转一百八十度，进行反面检测；设置的传送带以及检测摄像头使得袜子进行自动化检测。进行自动化检测。进行自动化检测。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉检测的袜子质量检测方法及其装置


[0001]本专利技术涉及检测装置领域，尤其涉及基于视觉检测的袜子质量检测方法及其装置。

技术介绍

[0002]袜子，穿在脚上的服饰用品。《说文》：“韤，足衣也。”起着保护脚和防脚臭的作用。袜子是总称，按原料分有棉纱袜、毛袜、丝袜和各类化纤袜等，按造型分有长筒袜、中筒袜、船袜，连裤袜等，还有平口、罗口，有跟、无跟和提花、织花等多种式样和品种。“袜子”一词最早见于《中华古今注》。
[0003]如现有技术，中国专利申请号为CN201820293371.7，生产用袜子质量检测机，本技术的结构简单，且实用性强，包括固定架，所述固定架一侧设置有夹持架，所述夹持架内部设置有压力传感器，所述夹持架一侧设置有摆动臂，所述摆动臂一侧设置有控制器，所述控制器一侧设置有加热器，所述加热器一侧设置有转轴，所述转轴一侧设置有第一摆动板，所述第一摆动板一侧设置有第二摆动板，所述第二摆动板底部设置有底座，所述摆动臂另一侧连接有活动轴，所述第一摆动板与第二摆动板之间设置有弹簧，所述底座内部设置有电源，所述电源一侧设置有电机，所述电机一侧设置有电磁装置；该种生产用袜子质量检测机夹持架的作用，提高了检测袜子的工作效率，节约了大量成本，适合推广使用。在针对袜子表面多种残次品特征进行检测时，这个装置对于一些其他残次品特征，比如赃物，勾丝残次品特征，进行质量检测时，还需要进行改进，为此，我们推出一个视觉识别的机构，进行检测袜子质量。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷，本专利技术提出了基于视觉检测的袜子质量检测方法及其装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：基于视觉检测的袜子质量检测装置，包括：
[0006]四个支撑板，每两个所述支撑板之间转动连接有第四转动柱，两个所述第四转动柱之间套有传送带；
[0007]所述传送带的顶部设置有多个袜子固定机构，所述袜子固定机构上设置有翻转机构；
[0008]所述传送带的顶部设置有检测摄像头，用于检测袜子是否为残次品，所述残次品袜子包括破洞、勾丝、赃物、形态不一致特征。
[0009]进一步地，还包括传送带定时传送机构，所述传送带定时传送机构包括第五齿轮，其中一个所述第四转动柱的一端固定连接有第五齿轮，所述支撑板上转动连接有第五转动柱，所述第五转动柱的外壁固定连接有第一不完全齿轮，所述第一不完全齿轮与所述第五齿轮啮合，所述支撑板上固定连接有电机安装板，所述第五转动柱的一端连接有第一电机，
所述第一电机固定安装在所述电机安装板上。
[0010]进一步地，所述袜子固定机构包括两个第二安装板，两个所述第二安装板相互靠近的一侧均转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮的轴心处固定连接有顶板，所述第三齿轮上固定连接有第三安装板，所述第三安装板通过轴承转动连接有第三转动柱，所述第三转动柱的一端固定连接有第四齿轮，两个所述第三转动柱之间套有第二皮带，其中一个所述第三转动柱的另一端连接有第二电机，所述第三安装板通过其上开设的限位槽限位滑动连接有齿条，所述齿条与所述第四齿轮相互啮合，所述齿条的底部固定连接有压板，所述压板与所述顶板相挤压。
[0011]进一步地，所述压板的底部设置有弹性橡胶垫。
[0012]进一步地，所述翻转机构包括第二不完全齿轮，所述第五转动柱的外壁固定连接有第二不完全齿轮，所述支撑板上转动连接有第六转动柱，所述第六转动柱的一端固定连接有第二电机，所述第二电机与所述第二不完全齿轮相互啮合，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮的齿牙纵向不重叠，使得第五齿轮和第二电机仅有一个可以转动；
[0013]还包括第一安装板，所述第一安装板上转动连接有第一转动柱，所述第一转动柱和第六转动柱之间套有第一皮带，所述第一转动柱的一端固定连接有第一锥齿，所述第一安装板上固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座上转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱的一端固定连接有与所述第一锥齿啮合的第二锥齿，所述第二转动柱的外壁固定连接有两个第一齿轮，两个所述第一齿轮与两个所述第三齿轮分别相互啮合。
[0014]进一步地，所述第一轴承座上固定连接有第二轴承座，所述第一转动柱转动在所述第二轴承座内。
[0015]进一步地，所述检测摄像头固定安装在所述第一轴承座的底部。
[0016]进一步地，所述顶板上设置有摩擦层，防止袜子掉落一。
[0017]基于视觉检测的袜子质量检测装置的方法，包括：
[0018]S1：将袜子的残次品特征收集到数据库中，其中，所述残次品特征包括破洞、勾丝、赃物、形态不一致特征，所述形态不一致特征包括通过与成品袜子尺寸相比，是否超过正常袜子的阈值，从而判定是否为形态不一致产品；
[0019]S2：将各个袜子固定到多个袜子固定机构上；
[0020]S3：将各个装载有袜子的固定机构传送到检测摄像头底部并停留预设的时间，使得检测摄像头识别袜子上是否含有残次品特征，并在检测到残次品特征时，进行记录；
[0021]S4：在多个袜子固定机构上的袜子检测完毕后，多个袜子固定机构重新退回原处，操作工法进行取出，并将残次品和正常产品进行分类摆放。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：设置的袜子固定机构可以使得袜子被固定；
[0023]设置的翻转机构可以使得袜子被翻转一百八十度，进行反面检测；
[0024]设置的传送带以及检测摄像头使得袜子进行自动化检测。
附图说明
[0025]参照附图来说明本专利技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0026]图1示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的第一个整体结构示意图；
[0027]图2示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的第二个整体结构示意图；
[0028]图3示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的第三个整体结构示意图；
[0029]图4示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的第四个整体结构示意图；
[0030]图5示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的A处地放大结构示意图；
[0031]图6示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的B处地放大结构示意图；
[0032]图7示意性显示了根据本专利技术一个实施方式提出的C处地放大结构示意图。
[0033]图中标号：1、支撑板；2、传送带；3、第一安装板；4、第一轴承座；5、第一转动柱；6、第二安装板；7、第一齿轮；8、第一锥齿；9、第二锥齿；10、第二转动柱；11、检测摄像头；12、第一皮带；14、第二轴承座；15、第三齿轮；16、第三安装板；17、第三转动柱；18、第四齿轮；19、压板；20、顶板；21、齿条；22、限位槽；23、第四转动柱；24、第五齿轮；25、第五转动柱；26、第一不完全齿轮；27、第二不完全齿轮；28、第一电机；29、电机安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于视觉检测的袜子质量检测装置，其特征在于，包括：四个支撑板(1)，每两个所述支撑板(1)之间转动连接有第四转动柱(23)，两个所述第四转动柱(23)之间套有传送带(2)；所述传送带(2)的顶部设置有多个袜子固定机构，所述袜子固定机构上设置有翻转机构；所述传送带(2)的顶部设置有检测摄像头(11)，用于检测袜子是否为残次品，所述残次品袜子包括破洞、勾丝、赃物、形态不一致特征。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置，其特征在于，还包括传送带定时传送机构，所述传送带定时传送机构包括第五齿轮(24)，其中一个所述第四转动柱(23)的一端固定连接有第五齿轮(24)，所述支撑板(1)上转动连接有第五转动柱(25)，所述第五转动柱(25)的外壁固定连接有第一不完全齿轮(26)，所述第一不完全齿轮(26)与所述第五齿轮(24)啮合，所述支撑板(1)上固定连接有电机安装板(29)，所述第五转动柱(25)的一端连接有第一电机(28)，所述第一电机(28)固定安装在所述电机安装板(29)上。3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置，其特征在于，所述袜子固定机构包括两个第二安装板(6)，两个所述第二安装板(6)相互靠近的一侧均转动连接有第三齿轮(15)，所述第三齿轮(15)的轴心处固定连接有顶板(20)，所述第三齿轮(15)上固定连接有第三安装板(16)，所述第三安装板(16)通过轴承转动连接有第三转动柱(17)，所述第三转动柱(17)的一端固定连接有第四齿轮(18)，两个所述第三转动柱(17)之间套有第二皮带(32)，其中一个所述第三转动柱(17)的另一端连接有第二电机(30)，所述第三安装板(16)通过其上开设的限位槽(22)限位滑动连接有齿条(21)，所述齿条(21)与所述第四齿轮(18)相互啮合，所述齿条(21)的底部固定连接有压板(19)，所述压板(19)与所述顶板(20)相挤压。4.根据权利要求3所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置，其特征在于，所述压板(19)的底部设置有弹性橡胶垫。5.根据权利要求3所述的基于视觉检测的袜子质量检测装置，其特征在于，所述翻转机构包括第二不完全齿轮(27)，所述第五转动柱(25)的外...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹慧仪，邹志强，邹友军，
申请(专利权)人：浙江曼姿袜业有限公司，
类型：发明
国别省市：