本实用新型专利技术涉及电芯加工设备领域，更具体地，涉及一种连杆式极耳揉平机构及一种电芯极耳揉平装置。一种连杆式极耳揉平机构，包括揉平组件、旋转组件以及用于调节揉平组件角度的活动组件；还提供一种电芯极耳揉平装置，包括机架、设于机架上的电芯夹持机构以及分别设于电芯夹持机构两侧的揉平单元。本实用新型专利技术能够对揉平组件进行角度和位置的调节，这样能够适配于电芯卷内外圈不同的极耳，以及电芯卷不同的尺寸，使用更加灵活，极耳成型效果更佳，适用范围更广，并且操作调节更加方便，有效提升了极耳的加工成型效率。极耳的加工成型效率。极耳的加工成型效率。
【技术实现步骤摘要】
一种连杆式极耳揉平机构及一种电芯极耳揉平装置
[0001]本技术涉及电芯加工设备领域，更具体地，涉及一种连杆式极耳揉平机构及一种电芯极耳揉平装置。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车技术的不断更新，为了满足人们更高的需求，对新能源汽车的储能、安全性、充电性能也相应提出了更好的要求，动力电池中起储能作用的主要是电芯，电芯在加工过程中，需要在极片的两侧切割出极耳，然后对将极片卷绕成电芯卷，卷绕后的圆柱形电芯卷两端的极耳成展开状态，在加工工序中需要将极耳压合成型；目前技术手段中的压合方式有很多种，采用不同形状的成型板对极耳施加作用力，使得极耳往内收合；但是由于端部的极耳外圈和内圈所需作用的角度不太一样，如果成型的机构不做适应的调节，对外圈和内圈以同样的角度进行压合成型，则会导致内圈和外圈的极耳压合后的方向不一致，整体的极耳压合杂乱交错，达不到要求；或者有的调节机构只是对抚平件的位置进行前后移动调节，无法灵活地调节角度，以匹配电芯卷上不同位置的极耳，整体的极耳成型效果不佳，使用不够方便灵活。例如目前技术手段中公开了一种全极耳电池卷芯揉平装置，包括：电池夹持装置和揉平装置。其中，所述揉平装置能够沿靠近或者远离所述电池夹持装置的方向移动。所述揉平装置上安装有揉平头组件。所述揉平头组件能够沿平行于全极耳电池卷芯的预压平端面的径向方向进给。且所述电池夹持装置与所述揉平装置之间能够进行相对转动，以使所述揉平头组件能够由外向内逐个压倒所述全极耳电池卷芯上的极耳。其揉平头组件只能沿着端面的径向移动以及旋转，但无法调节揉平头组件的角度，以灵活适配于内圈和外圈不同位置的极耳；并且有时一次压完之后，极耳可能会出现些许角度的回弹，该装置无法通过调节角度后进行二次更紧密的压合成型；整体的极耳成型效果不佳。
技术实现思路
[0003]本技术为克服上述
技术介绍
中所述的调节机构只能对抚平件的位置进行前后移动调节，无法灵活地调节角度，以匹配电芯卷上不同位置的极耳，整体的极耳成型效果不佳，使用不够方便灵活的问题，提供一种连杆式极耳揉平机构及一种电芯极耳揉平装置。本技术能够灵活调节抚平件的位置和角度，使用更加灵活方便。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种连杆式极耳揉平机构，包括揉平组件、旋转组件以及用于调节所述揉平组件角度的活动组件，所述旋转组件包括旋转轴以及连接板，所述活动组件包括滑套、连杆和调节块，所述滑套活动套设在所述旋转轴上，所述连杆的一端与所述滑套的外壁绞接，所述连接板和所述调节块均为L形结构，所述连接板的一侧面与所述旋转轴的一端面贴合连接，所述连接板的另一侧面上开设有U形开口，所述调节块包括相接的底板和侧板，所述侧板远离所述底板的一端与所述连杆的另一端铰接，所述底板与所述侧板相接处的两侧分别与所述U形开口的两内侧壁转动连接，所述揉平组件穿过所述U形开口并安装在所述调节块的底板上。
[0005]进一步的，所述连杆为U形连杆，所述侧板远离所述底板一端的两侧分别与所述U形连杆开口一端的两内侧壁转动连接，所述U形连杆封口一端的外侧壁上还具有与所述滑套的外侧壁铰接的折弯连接部。
[0006]进一步的，所述揉平组件包括揉平电机和揉平锥轮，所述揉平电机的机座固定安装在所述底板上，所述揉平电机的输出轴穿过所述底板并与所述揉平锥轮连接。
[0007]还提供一种电芯极耳揉平装置，包括机架、设于所述机架上的电芯夹持机构以及分别设于所述电芯夹持机构两侧的揉平单元，所述揉平单元包括导轨、滑动支座、用于带动所述滑动支座沿所述导轨移动以靠近或远离所述电芯夹持机构的第一驱动机构、上述的连杆式极耳揉平机构、用于带动所述旋转轴旋转以带动所述揉平锥轮进行旋转的第二驱动机构以及用于带动所述滑套沿所述旋转轴移动以调节所述揉平锥轮位置的第三驱动机构,所述第一驱动机构与所述滑动支座连接，所述滑动支座与所述导轨滑动连接，所述第二驱动机构设于所述滑动支座上并与所述滑套转动连接。
[0008]进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一皮带传动组件、传动螺纹杆和传动轴，所述第一电机的机座设于所述机架上，所述第一电机的输出轴与所述第一皮带传动组件一端的皮带轮连接，所述第一皮带传动组件另一端的皮带轮与所述传动螺纹杆的一端固定连接，所述传动轴的两端连接在所述机架上设有的支座上，所述传动轴与所述传动螺纹杆平行设置，所述滑动支座与所述传动螺纹杆螺纹连接，所述滑动支座同时活动套设在所述传动轴上。
[0009]进一步的，所述第二驱动机构包括第二电机、第二皮带传动组件以及第三皮带传动组件，所述第二电机的机座固定在所述机架上，所述第二电机的输出轴与所述第二皮带传动组件一端的皮带轮连接，所述传动轴穿出对应一侧的支座并与所述第二皮带传动组件另一端的皮带轮连接，第三皮带传动组件一端的皮带轮活动套设在所述传动轴上，且所述第三皮带传动组件位于所述滑动支座靠近所述第二皮带传动组件的一侧，所述第三皮带传动组件另一端的皮带轮与所述旋转轴远离所述调节块的一端固定连接，所述旋转轴穿过所述滑动支座且所述旋转轴的中部与所述滑动支座可转动连接。
[0010]进一步的，所述第三驱动机构包括第三电机、调节螺纹杆以及调节板，所述滑动支座在背对所述连杆式极耳揉平机构的一侧设有电机支架，所述第三电机的机座固定在所述电机支架上，所述第三电机的输出轴与所述调节螺纹杆的一端连接，所述调节螺纹杆的另一端与所述调节板螺纹连接，所述调节板一侧与所述滑套可转动连接，所述第三电机的输出轴与所述旋转轴平行。
[0011]进一步的，所述调节螺纹杆的另一端部还设有用于防止所述调节板超程的限位结构。
[0012]进一步的，所述滑套的外壁设有环形卡槽，所述调节板的一侧设有弧形缺口部，所述弧形缺口部套接在所述环形卡槽中并与所述环形卡槽转动连接。
[0013]进一步的，所述电芯夹持机构包括夹持气缸、承托块以及与所述承托块配合将电芯夹持的夹持块，所述夹持气缸设于所述机架的上方，所述夹持气缸的伸缩杆与所述夹持块连接，所述夹持块正对所述承托块。
[0014]与现有技术相比，有益效果是：
[0015]1、本技术中的连杆式极耳揉平机构通过角度调节和可旋转调节，可以对揉平
组件的作用角度和位置进行灵活的适应性调节，对于极耳的不同位置和不同状态，都能够进行很有效的压平。
[0016]2、本技术中设计的极耳揉平装置，其结构设计巧妙，通过第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的分别驱动作用，带动揉平组件做不同维度的位置调整，特别是第二驱动机构和第三驱动机构，都能够配合到连杆式极耳揉平机构的特殊结构，分别对揉平组件进行位置的旋转调整和角度的调节，这样能够适配于电芯卷内外圈不同的极耳，以及电芯卷不同的尺寸，使用更加灵活，极耳成型效果更佳，适用范围更广，并且操作调节更加方便，有效提升了极耳的加工成型效率。
附图说明
[0017]图1是实施例1的结构示意图。
[0018]图2是实施例2正面的示意图。
[0019]图3是实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种连杆式极耳揉平机构，其特征在于，包括揉平组件（103）、旋转组件（104）以及用于调节所述揉平组件（103）角度的活动组件（102），所述旋转组件（104）包括旋转轴（111）以及连接板（112），所述活动组件（102）包括滑套（121）、连杆（122）和调节块（123），所述滑套（121）活动套设在所述旋转轴（111）上，所述连杆（122）的一端与所述滑套（121）的外壁绞接，所述连接板（112）和所述调节块（123）均为L形结构，所述连接板（112）的一侧面与所述旋转轴（111）的一端面贴合连接，所述连接板（112）的另一侧面上开设有U形开口，所述调节块（123）包括底板（125）和侧板（124），所述侧板（124）远离所述底板（125）的一端与所述连杆（122）的另一端铰接，所述底板（125）与所述侧板（124）相接处的两侧分别与所述U形开口的两内侧壁转动连接，所述揉平组件（103）穿过所述U形开口并安装在所述调节块（123）的底板（125）上。2.根据权利要求1所述的连杆式极耳揉平机构，其特征在于，所述连杆（122）为U形连杆，所述侧板（124）远离所述底板（125）一端的两侧分别与所述U形连杆开口一端的两内侧壁转动连接，所述U形连杆封口一端的外侧壁上还具有与所述滑套（121）的外侧壁铰接的折弯连接部（126）。3.根据权利要求1所述的连杆式极耳揉平机构，其特征在于，所述揉平组件（103）包括揉平电机（131）和揉平锥轮（132），所述揉平电机（131）的机座固定安装在所述底板（125）上，所述揉平电机（131）的输出轴穿过所述底板（125）并与所述揉平锥轮（132）连接。4.一种电芯极耳揉平装置，其特征在于，包括机架（100）、设于所述机架（100）上的电芯夹持机构（40）以及分别设于所述电芯夹持机构（40）两侧的揉平单元（101），所述揉平单元（101）包括导轨（15）、滑动支座（14）、用于带动所述滑动支座（14）沿所述导轨（15）移动以靠近或远离所述电芯夹持机构（40）的第一驱动机构（10）、权利要求3所述的连杆式极耳揉平机构、用于带动所述旋转轴（111）旋转以带动所述揉平锥轮（132）旋转的第二驱动机构（20）以及用于带动所述滑套（121）沿所述旋转轴（111）移动以调节所述揉平锥轮（132）位置的第三驱动机构（30）,所述第一驱动机构（10）与所述滑动支座（14）连接，所述滑动支座（14）与所述导轨（15）滑动连接，所述第二驱动机构（20）设于所述滑动支座（14）上并与所述滑套（121）转动连接。5.根据权利要求4所述的电芯极耳揉平装置，其特征在于，所述第一驱动机构（10）包括第一电机（11）、第一皮带传动组件（12）、传动螺纹杆（13）和传动轴（24），所述第一电机（11）的机座设于所述机架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：李根发，黄家园，罗二天，吴跃凯，吴奇璋，
申请(专利权)人：东莞市赢合技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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