一种大面积混凝土结构强度自动检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大面积混凝土结构强度自动检测装置及方法，其大面积混凝土结构强度自动检测装置，包括用于在混凝土表面进行爬行的爬壁机器人以及用于进行混凝土强度检测的回弹仪，还包括用于控制所述回弹仪找寻检测点的移动机构，所述回弹仪设置在所述移动机构上，所述移动机构设置在所述爬壁机器人上。本发明专利技术有助于解决现有技术使用回弹仪检测构件混凝土强度时，需要进行大量重复性工作，人工检测劳动强度大，且需要搭设脚手架等辅助作业平台进行高空作业，费用高、效率低等问题。效率低等问题。效率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大面积混凝土结构强度自动检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及建筑工程领域的混凝土结构施工
，具体地说涉及一种大面积混凝土结构强度自动检测装置及方法。

技术介绍

[0002]混凝土是工程建设中最常用的材料之一，对既有混凝土结构建筑进行混凝土强度检测，是确定结构安全性的重要内容。混凝土抗压强度是混凝土最为重要的指标，目前常用的检测手段有回弹法、钻芯法、后锚固法、剪压法等。但是钻芯法、后锚固法、剪压法等检测方法是破坏性检测方法，会对混凝土构件产生不可逆的损害。而回弹法可以做到无损检测混凝土的强度，是获取混凝土质量和强度的最快速、最简单和最经济的测试方法，具有明显的优势。
[0003]按照规范要求，通过回弹仪检测构件混凝土强度，单个构件例如混凝土梁就需要布置十个以上的测区。而根据回弹仪型号的不同，每个测区需要设置至少16个测点，因此需要进行大量重复性工作，对城市地铁隧道混凝土的衬砌结构等大面积混凝土进行强度检测时，人工检测劳动强度大，且需要搭设脚手架等辅助作业平台进行高空作业，费用高、效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种减少在混凝土强度检测过程中工作人员的工作量、提高检测效率的大面积混凝土结构强度自动检测装置及方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种大面积混凝土结构强度自动检测装置，包括用于在混凝土表面进行爬行的爬壁机器人以及用于进行混凝土强度检测的回弹仪，还包括用于控制所述回弹仪找寻检测点的移动机构，所述回弹仪设置在所述移动机构上，所述移动机构设置在所述爬壁机器人上。。
[0006]进一步地，所述爬壁机器人的安装结构至少包括两个连接条、两个安装壳以及四个支撑腿，两个所述连接条平行设置，且一个所述连接条的两侧分别与两个所述安装壳的一侧相连接，另一个所述连接条的两侧分别与两个所述安装壳的另一侧相连接，四个所述支撑腿两两一组分别设置在两个安装壳上，所述移动机构设置两个所述连接条上。
[0007]进一步地，所述移动机构包括第一运动组件以及第二运动组件，所述第一运动组件设置在两个所述安装壳上，所述第二运动组件设置在两个所述连接条上，且所述第一运动组件和所述第二运动组件滑动配合。
[0008]进一步地，所述第一运动组件包括支撑件以及两个滑块，两个所述滑块分别设置在两个所述安装壳上，所述支撑件与所述连接条平行设置，且所述支撑件的两侧分别与两个所述滑块滑动连接，且所述支撑件可在两个所述安装壳间进行往复直线运动，所述回弹仪设置在所述支撑件上。
[0009]进一步地，所述支撑件包括套筒、气缸以及两个滑条，两个所述滑条的一端分别与
两个所述滑块滑动连接、另一端分别与所述套筒的外筒壁滑动连接，所述气缸的固定端安装在一个所述滑条上、输出端连接在所述套筒上，所述回弹仪固定在所述套筒内，且所述回弹仪的输出端位于所述支撑件的底部。
[0010]进一步地，所述第二运动组件包括两个承接条以及两个套件，两个所述承接条平行设置，且两个所述承接条的一端分别连接在一个所述连接条的两侧、另一端分别连接在另一个所述连接条的两侧，两个所述套件分别滑动套设在所述支撑件的两侧，且两个所述套件可分别在两个所述承接条上进行往复直线运动，且两个所述滑块可分别在相应的所述安装壳上滑动。
[0011]一种大面积混凝土结构强度自动检测方法，包括大面积混凝土结构强度自动检测装置，步骤如下：
[0012]S1、准备带有二维码和标识色块的标识点贴纸多个；
[0013]S2、在混凝土拆模后，将多个标识点贴纸分别粘贴在相应待检测的构件表面上；
[0014]S3、完成混凝土的养护工作；
[0015]S4、在所述爬壁机器人内输入待测构件的信息，并派出爬壁机器人进行检测；
[0016]S5、爬壁机器人识别出构件上标识点贴纸的标识色块，并运动至其附近读取标记色块的颜色编码，再读取该标识点贴纸上的二维码里的颜色信息，比较判断找取的标记色块是否正确；如果寻找正确，记录二维码内的构件编号和测点编号，继续寻找该标识点贴纸上的取样点进行回弹测试，并记录结果，测试完成后寻找下一个测量点；如果寻找不正确，则寻找下一个标识点贴纸进行判断；
[0017]S6、完成一个构件上所有的取样点的回弹测试后，将数据保存至所述爬壁机器人内，并开始寻找下一个待测构件；
[0018]S7、重复S5和S6，直至完成所有构件的检测。
[0019]本专利技术的有益效果体现在：
[0020]本专利技术大面积混凝土结构强度自动检测装置设置有爬壁机器人、回弹仪以及移动机构，爬壁机器人可在混凝土表面上进行爬行，爬行指定检测位置后通过搭载的回弹仪进行回弹测试得出该检测位置的测点数据，通过爬壁机器人的自助爬行特点，可爬至不同检测位置进行检测，减免了人工检测时，需要搭设脚手架等辅助作业平台进行高空作业的措施，既保障了工人的安全又提高了检测效率，移动机构的设置配合了回弹检测在每个测区需要设置至少16个测点的特点，通过移动机构带动回弹仪移动至不同的测点进行检测，进一步解决了检测的效率问题。
附图说明
[0021]图1是本专利技术大面积混凝土结构强度自动检测装置结构示意图；
[0022]图2是本专利技术移动机构结构示意图；
[0023]图3是本专利技术标识点贴纸结构示意图；
[0024]图4是本专利技术隧道内进行混凝土强度检测的路线示意图；
[0025]图5是本专利技术操作流程图。
[0026]附图中各部件的标记为：1、爬壁机器人；101、连接条；102、安装壳；103、支撑腿；2、回弹仪；3、移动机构；301、第一运动组件；3011、支撑件；3012、滑块；3013、套筒；3014、气缸；
3015、滑条；302、第二运动组件；3021、承接条；3022、套件；4、照明装置。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大面积混凝土结构强度自动检测装置，包括用于在混凝土表面进行爬行的爬壁机器人(1)以及用于进行混凝土强度检测的回弹仪(2)，其特征在于，还包括用于控制所述回弹仪(2)找寻检测点的移动机构(3)，所述回弹仪(2)设置在所述移动机构(3)上，所述移动机构(3)设置在所述爬壁机器人(1)上。2.根据权利要求1所述的大面积混凝土结构强度自动检测装置，其特征在于，所述爬壁机器人(1)的安装结构至少包括两个连接条(101)、两个安装壳(102)以及四个支撑腿(103)，两个所述连接条(101)平行设置，且一个所述连接条(101)的两侧分别与两个所述安装壳(102)的一侧相连接，另一个所述连接条(101)的两侧分别与两个所述安装壳(102)的另一侧相连接，四个所述支撑腿(103)两两一组分别设置在两个安装壳(102)上，所述移动机构(3)设置两个所述连接条(101)上。3.根据权利要求2所述的大面积混凝土结构强度自动检测装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括第一运动组件(301)以及第二运动组件(302)，所述第一运动组件(301)设置在两个所述安装壳(102)上，所述第二运动组件(302)设置在两个所述连接条(101)上，且所述第一运动组件(301)和所述第二运动组件(302)滑动配合。4.根据权利要求3所述的大面积混凝土结构强度自动检测装置，其特征在于，所述第一运动组件(301)包括支撑件(3011)以及两个滑块(3012)，两个所述滑块(3012)分别设置在两个所述安装壳(102)上，所述支撑件(3011)与所述连接条(101)平行设置，且所述支撑件(3011)的两侧分别与两个所述滑块(3012)滑动连接，且所述支撑件(3011)可在两个所述安装壳(102)间进行往复直线运动，所述回弹仪(2)设置在所述支撑件(3011)上。5.根据权利要求4所述的大面积混凝土结构强度自动检测装置，其特征在于，所述支撑件(3011)包括套筒(3013)、气缸(3014)以及两个滑条(3015)，两个所述滑条(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆跃，李超，罗楚桓，董鑫，王冬冬，尤洋，毕延哲，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司，
类型：发明
国别省市：