车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获得所述车辆的转向系统的转向力臂；获得所述转向系统的转向摩擦力矩；获得所述转向系统的重力回正力矩；基于所述转向力臂、所述转向摩擦力矩以及所述重力回正力矩，确定所述转向系统的齿条力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在车辆的整车项目转向系统开发前期，精确的齿条力对动力转向系统以及助力系统的选择至关重要。而实际应用中计算车辆的齿条力的传统方法精确度不足。

技术实现思路

[0003]基于以上问题，本专利技术实施例提供了一种车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质。
[0004]本专利技术实施例提供的技术方案是这样的：
[0005]本专利技术实施例提供了一种车辆的齿条力确定方法，所述方法包括：
[0006]获取所述车辆的转向系统的转向力臂；
[0007]获取所述转向系统的转向摩擦力矩；
[0008]获取所述转向系统的重力回正力矩；
[0009]基于所述转向力臂、所述转向摩擦力矩以及所述重力回正力矩，确定所述转向系统的齿条力。
[0010]在一些实施例中，基于所述转向力臂、所述转向摩擦力矩以及所述重力回正力矩，确定所述转向系统的齿条力，包括：
[0011]对所述重力回正力矩以及所述转向摩擦力矩进行统计，得到力矩统计结果；
[0012]对所述力矩统计结果以及所述转向力臂进行处理，确定所述齿条力。
[0013]在一些实施例中，所述获取所述转向系统的转向力臂，包括：
[0014]基于第一参数以及第二参数，获取所述转向力臂；其中，所述第一参数包括左侧转向拉杆轴线与主销轴线之间的距离参数；所述第二参数包括右侧转向拉杆轴线与所述主销轴线之间的距离参数。
[0015]在一些实施例中，所述基于第一参数以及第二参数，获取转向力臂，包括：
[0016]对所述第一参数以及所述第二参数进行叉乘计算，得到第三参数；
[0017]对所述第一参数与以及所述第二参数进行求和计算，得到第四参数；
[0018]对所述第三参数以及所述第四参数进行处理，确定所述转向力臂。
[0019]在一些实施例中，所述获取所述转向系统的重力回正力矩，包括：
[0020]获得所述车辆的前轴载荷、轮胎直径、主销参数以及内轮转角；
[0021]对所述前轴载荷、所述轮胎直径、所述主销参数以及所述内轮转角进行处理，获得所述重力回正力矩。
[0022]在一些实施例中，所述获取所述转向系统的转向摩擦力矩，包括：
[0023]获得所述车辆的前轴载荷以及轮胎接地参数；
[0024]基于所述前轴载荷以及所述轮胎接地参数，确定所述转向摩擦力矩。
[0025]在一些实施例中，所述轮胎接地参数包括轮胎接地印迹宽度以及轮胎接地印迹长度；所述基于所述前轴载荷以及所述轮胎接地参数，确定所述转向摩擦力矩，包括：
[0026]基于所述前轴载荷进行处理，确定针对所述车辆的轮胎的轮胎摩擦力；
[0027]对所述轮胎接地印迹宽度以及所述轮胎接地印迹长度进行处理，得到轮胎印迹参数；
[0028]对所述轮胎摩擦力以及所述轮胎印迹参数进行处理，确定所述转向摩擦力矩。
[0029]本专利技术实施例还提供了一种车辆的齿条力确定装置，所述装置包括：
[0030]获取模块，用于获取所述车辆的转向系统的转向力臂、转向摩擦力矩以及重力回正力矩；
[0031]确定模块，用于基于所述转向力臂、所述转向摩擦力矩以及所述重力回正力矩，确定所述齿条力。
[0032]本专利技术实施例还提供了一种车辆的齿条力确定设备，所述设备包括处理器、存储器、通信接口以及通信总线；所述处理器、所述存储器以及所述通信接口通过所述通信总线完成相互之间的通信；所述存储器用于存放至少一可执行指令；所述可执行指令使所述处理器执行如前任一所述的车辆的齿条力确定方法。
[0033]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令；所述可执行指令使处理器执行如前任一所述的车辆的齿条力确定方法。
[0034]本专利技术实施例提供的车辆的齿条力确定方法中，转向系统的重力回正力矩以及转向摩擦力矩，能够全面的体现转向系统在转向操作过程中的受阻状态，且转向力臂能够表征转向系统的实际转向状态，也就是说，转向系统的转向力臂、转向摩擦力矩以及重力回正力矩，与车辆的转向系统的每一转向操作直接相关，那么，基于转向系统的转向力臂、转向摩擦力矩以及重力回正力臂确定的转向系统的齿条力，必然能够与转向系统的实际转向状态以及转向性能一致，从而使得转向系统的齿条力的精度有所提升，能够满足助力模块选型匹配的需要。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例提供的车辆的齿条力确定方法的流程示意图；
[0036]图2A为本专利技术实施例提供的左转左极限转向力臂的结构示意图；
[0037]图2B为本专利技术实施例提供的右转右极限转向力臂的结构示意图；
[0038]图3为本专利技术实施例提供的车辆的齿条力的确定方法的另一流程示意图；
[0039]图4为本专利技术实施例提供的车辆的齿条力确定的结构示意图；
[0040]图5为本专利技术实施例提供的车辆的齿条力确定装置的结构示意图；
[0041]图6为本专利技术实施例提供的车辆的齿条力确定设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0043]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]在车辆研发过程中，在整车项目转向系统的开发前期，由于无实车对转向系统的最大齿条力进行测试和验证，从而使得无法对动力系统或助力模型的选型匹配提供准确的数据依据。
[0045]在实际应用中，转向系统的最大齿条力是助力模块以及动力系统的选型和匹配的数据依据，在转向系统的最大齿条力精度不足的情况下，若助力模块的功率和转矩选择过小，则无法满足转向系统的转向需求，若助力模块的功率和转矩选择过大，又会导致转向系统的资源浪费，从而增加不必要的成本，也不利于转向系统的前期研发的顺利进展，因此，转向系统的齿条力的精确计算，对动力系统以及助力模块的选择匹配而言至关重要。
[0046]在相关技术中提出了一些计算转向系统的最大齿条力的方法，但通过这些方法得到的齿条力的精确度较差，不能满足助力模块选型匹配的需要。
[0047]基于以上问题，本专利技术实施例提供了一种车辆的齿条力确定方法、装置、设备及介质。本专利技术实施例提供的车辆的齿条力确定方法，能够获得车辆的转向系统的转向力臂、转向摩擦力矩以及重力回正力矩，并根据转向力臂、转向摩擦力矩以及重力回正力矩，确定齿条力。由此，本专利技术实施例提供的车辆的齿条力确定方法，能够通过与转向系统的每一次实际转向操作直接关联的转向力臂、转向摩擦力矩以及重力回正力矩，确定转向系统的齿条力，从而能够大大提高转向系统的齿条力的精度。
[0048]需要说明的是，本专利技术实施例提供的车辆的齿条力确定方法，可以通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的齿条力确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述车辆的转向系统的转向力臂；获取所述转向系统的转向摩擦力矩；获取所述转向系统的重力回正力矩；基于所述转向力臂、所述转向摩擦力矩以及所述重力回正力矩，确定所述转向系统的齿条力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述转向力臂、所述转向摩擦力矩以及所述重力回正力矩，确定所述转向系统的齿条力，包括：对所述重力回正力矩以及所述转向摩擦力矩进行统计，得到力矩统计结果；对所述力矩统计结果以及所述转向力臂进行处理，确定所述齿条力。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的转向系统的转向力臂，包括：基于第一参数以及第二参数，获取所述转向力臂；其中，所述第一参数包括左侧转向拉杆轴线与主销轴线之间的距离；所述第二参数包括右侧转向拉杆轴线与所述主销轴线之间的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于第一参数以及第二参数，获取所述转向力臂，包括：对所述第一参数以及所述第二参数进行叉乘计算，得到第三参数；对所述第一参数与以及所述第二参数进行求和计算，得到第四参数；对所述第三参数以及所述第四参数进行处理，确定所述转向力臂。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述转向系统的重力回正力矩，包括：获得所述车辆的前轴载荷、轮胎直径、主销参数以及内轮转角；对所述前轴载荷、所述轮胎直径、所述主销参数以及所述内轮转角进行处理，获取所述重力回正...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊双飞，周付军，郭旭，李东伟，杨欣雨，
申请(专利权)人：阿维塔科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：