摄像头光心偏移测试治具、测试方法、介质及电子设备技术

本发明专利技术提供一种摄像头光心偏移测试治具、测试方法、介质及电子设备。所述测试治具包括：固定座；旋转结构，设置于所述固定座上且能够相对所述固定座旋转至少180

【技术实现步骤摘要】
摄像头光心偏移测试治具、测试方法、介质及电子设备


[0001]本专利技术属于摄像头测试领域，涉及一种测试治具，特别是涉及一种摄像头光心偏移测试治具、测试方法、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]车载360高清环视﹑ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)周视摄像头﹑ADAS前视摄像头是ADAS中最重要的传感器之一，而应用车载高清摄像头构成的汽车全景影像系统能够极大的提高驾驶的安全性和便捷性。全景环视系统通过在汽车周围架设4到8个广角高感光摄像头覆盖车辆周边所有视场范围，为汽车驾驶者提供更为直观的辅助驾驶图像信息，能够快速准确的发现车辆附近难以被观察到的情况，实现了精准的驾驶控制，可以提高驾驶安全性和减少不必要的刮碰。目前市面全景影像系统基本为百万像素高清摄像头，在图像成像的清晰度、视频处理、图像光轴精度等方面仍然面临挑战。为了达到更高算法精度要求，获得更佳图像效果，更高的探测精度，对车载摄像头提出了更高的光轴精度要求。
[0003]现有技术中普遍采用激光对准方式实现对车载高清摄像头的光心偏移校对测试。例如，在下方使激光水平仪铅垂点光点落在摄像头镜头中心，使其与上方宝马车标中心处于同一直线上，以完成准直调节从而确定图像中心，通过摄像头拍摄的图像中心来分析光心偏差值。此种测试方法通过激光水平仪实现，而激光水平仪对放置平面的平整度要求较高，实际应用中很容易出现误差。对于百万像素甚至更高像素的高清摄像头而言，其对光心精度的要求非常严格，现有技术很难满足其要求。因此，如何提供一种能够辅助用户精确地进行百万甚至更高像素摄像头光心偏移测试的设备已成为相关技术人员亟需解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的之一在于提供一种摄像头光心偏移测试治具、测试方法、介质及电子设备，用于辅助用户精确且高效地进行百万甚至更高像素摄像头的光心偏移测试。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术的第一方面提供一种摄像头光心偏移测试治具，所述测试治具包括：固定座；旋转结构，设置于所述固定座上且能够相对所述固定座旋转至少180
°
；所述旋转结构具有摄像头治具固定部，所述摄像头治具固定部用于固定摄像头治具；当固定有摄像头的所述摄像头治具设置于所述摄像头治具固定部时，所述旋转结构的旋转轴与所述摄像头的镜头轴心实质上位于同一直线。
[0006]于所述第一方面的一实施例中，所述旋转结构还包括旋转角度标示部，所述旋转角度标示部与所述摄像头治具固定部固定连接，用于指示所述旋转结构的旋转角度。
[0007]于所述第一方面的一实施例中，所述摄像头治具固定部设置有至少两个定位销，所述摄像头治具对应设置有至少两个定位销孔，所述摄像头治具通过所述定位销和所述定
位销孔固定设置于所述摄像头治具固定部。
[0008]于所述第一方面的一实施例中，所述摄像头治具包括配重承载件和摄像头固定件，所述配重承载件用于与所述摄像头治具固定部连接，并与所述摄像头固定件围构出一容置空间，所述摄像头固定件用于将所述摄像头固定于所述容置空间。
[0009]于所述第一方面的一实施例中，所述测试治具还包括角度调整结构，所述角度调整结构与所述旋转结构活动连接，用于调整所述旋转结构的旋转角度。
[0010]于所述第一方面的一实施例中，所述旋转结构处于初始位置时，所述摄像头拍摄第一图像，所述旋转结构自所述初始位置旋转180
°
时，所述摄像头拍摄第二图像，根据目标点在所述第一图像和所述第二图像中的位置测试所述摄像头的光心偏移量。
[0011]于所述第一方面的一实施例中，所述测试治具还包括锁止结构，所述锁止结构用于在所述旋转结构自初始位置旋转180
°
时锁止所述旋转结构。
[0012]本专利技术的第二方面提供一种摄像头光心偏移测试方法，所述测试方法包括：当摄像头处于初始位置时，获取所述摄像头拍摄的第一图像；当所述摄像头自所述初始位置绕其轴心旋转180
°
时，获取所述摄像头拍摄的第二图像；根据目标点在所述第一图像和所述第二图像中的位置测试所述摄像头的光心偏移量。
[0013]本专利技术的第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本专利技术第二方面所述的摄像头光心偏移测试方法。
[0014]本专利技术的第四方面提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，存储有一计算机程序；处理器，与所述存储器通信相连，调用所述计算机程序时执行本专利技术第二方面所述的摄像头光心偏移测试方法。
[0015]如上所述，本专利技术实施例中提供一种摄像头光心偏移测试治具。当摄像头通过摄像头治具固定于该测试治具时，旋转结构能够带动摄像头围绕其镜头轴心旋转至少180
°
。因此，用户可以通过摄像头获取两张角度相差180
°
的图像，根据该两张图像可以精确地获取摄像头的光心偏移量。基于本专利技术实施例提供的偏移测试治具进行摄像头光心偏移量测试具有误差小，精度高，测试速度快，测试效率高以及可靠性高等优点，能够适用于百万像素甚至更高像素摄像头的光心偏移量测试。
[0016]此外，本专利技术实施例提供的测试治具具有良好的适配性。具体应用中用户只需更换摄像头定位治具，即可通过该测试治具完成不同形状和规格的摄像头的光心偏移量测试。
[0017]进一步地，相较于采用激光水平仪实现摄像头光心测试的方案，本专利技术实施例提供的测试治具可以放置于任意平整度的平面，也可放置于倾斜面，因而能够适用于不同工作环境下使用。
[0018]再者，本专利技术实施例提供的测试治具还具有结构简单，方便安装及拆卸，以及易于携带等优点。
附图说明
[0019]图1A显示为本专利技术实施例中摄像头光心偏移测试治具的结构示意图。
[0020]图1B显示为本专利技术实施例中摄像头光心偏移测试治具的分解图。
[0021]图2显示为本专利技术实施例中摄像头治具的结构示意图。
[0022]图3显示为本专利技术实施例中摄像头治具固定部的结构示意图。
[0023]图4显示为本专利技术实施例中摄像头光心偏移测试治具的结构示意图。
[0024]图5显示为本专利技术实施例中旋转角度标示部的结构示意图。
[0025]图6显示为本专利技术实施例中固定座的结构示意图。
[0026]图7显示为本专利技术实施例中摄像头光心偏移测试方法的流程图。
[0027]图8显示为本专利技术实施例中电子设备的结构示意图。
[0028]元件标号说明
[0029]1摄像头光心偏移测试治具
[0030]11固定座
[0031]111基准标示部
[0032]12旋转结构
[0033]121摄像头治具固定部
[0034]1211定位销
[0035]122旋转角度标示部
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头光心偏移测试治具，其特征在于，所述测试治具包括：固定座；旋转结构，设置于所述固定座上且能够相对所述固定座旋转至少180
°
；所述旋转结构具有摄像头治具固定部，所述摄像头治具固定部用于固定摄像头治具；当固定有摄像头的所述摄像头治具设置于所述摄像头治具固定部时，所述旋转结构的旋转轴与所述摄像头的镜头轴心实质上位于同一直线。2.根据权利要求1所述的测试治具，其特征在于，所述旋转结构还包括旋转角度标示部，所述旋转角度标示部与所述摄像头治具固定部固定连接，用于指示所述旋转结构的旋转角度。3.根据权利要求1所述的测试治具，其特征在于，所述摄像头治具固定部设置有至少两个定位销，所述摄像头治具对应设置有至少两个定位销孔，所述摄像头治具通过所述定位销和所述定位销孔固定设置于所述摄像头治具固定部。4.根据权利要求1所述的测试治具，其特征在于，所述摄像头治具包括配重承载件和摄像头固定件，所述配重承载件用于与所述摄像头治具固定部连接，并与所述摄像头固定件围构出一容置空间，所述摄像头固定件用于将所述摄像头固定于所述容置空间。5.根据权利要求1所述的测试治具，其特征在于，所述测试治具还包括角度调整结构，所述角度调整结构与所述旋转结构活动连接，用于调整所述旋转结...

【专利技术属性】
技术研发人员：林万禄，丘科富，张晓翱，
申请(专利权)人：纵目科技厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：