一种基于视觉采集的抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于视觉采集的抓取机械臂，属于视觉机器人技术领域，该一种基于视觉采集的抓取机械臂包括：视觉采集机构，所述视觉采集机构包括摄像器，所述摄像器的一侧固定连接有第一方板，所述第一方板的一侧可拆卸的固定安装有第二方板，所述第二方板的一侧固定连接有固定块；推动机构，所述推动机构包括电动推杆，本实用新型专利技术中，在生产中，可以通过固定块对摄像器进行多角度的旋转和固定，通过第一方板和第二方板快捷安装和拆卸掉摄像器，通过电动推杆带动凵形夹块抓取物品，通过滑动夹片、滑动插块、和螺栓，能够根据抓取的物品大小调整对应的凵形夹块的大小。品大小调整对应的凵形夹块的大小。品大小调整对应的凵形夹块的大小。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉采集的抓取机械臂


[0001]本技术涉及视觉机器人
，具体而言，涉及一种基于视觉采集的抓取机械臂。

技术介绍

[0002]移动机器人技术是高科技领域内具有代表性的战略性技术之一，多自由度的机械臂可达范围大、负载能力强，在生产生活中扮演着非常重要的角色，应用也非常广泛，视觉机器人中，采用机器视觉的机械臂控制系统不仅能够获得更丰富的环境信息，而且在系统精度、鲁棒性和灵活性等方面更有优势，它能够代替人工作业，降低专用图像处理设备的费用，对人类社会的发展具有深远的影响。
[0003]基于机器视觉的目标定位方法，对于移动机械臂在复杂环境中的使用，以及提升其自主抓取的准确性和高效性具有重要意义，在生产中，现有的机械臂采集视觉的摄像头不方便进行多角度的旋转和固定，给视觉采集造成了一定的麻烦，机械臂抓取的物品通常有大有小，对于不同大小的物品，机械臂固定大小的夹取器通常较为不便，不能够根据使用需求调整机械臂上夹取器的大小；因此，本申请提出了一种基于视觉采集的抓取机械臂。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种基于视觉采集的抓取机械臂，旨在改善采集视觉的摄像头不方便进行多角度的旋转和固定，不能够根据使用需求调整机械臂上夹取器的大小的问题。
[0005]本技术是这样实现的：本技术提供了一种基于视觉采集的抓取机械臂，包括：视觉采集机构，所述视觉采集机构包括摄像器，所述摄像器的一侧固定连接有第一方板，所述第一方板的一侧可拆卸的固定安装有第二方板，所述第二方板的一侧固定连接有固定块；
[0006]推动机构，所述推动机构包括电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一侧与固定块的一侧固定连接，所述电动推杆的底部一端固定连接有第二固定杆，所述电动推杆的输出端固定连接有第三固定杆；
[0007]抓取机构，所述抓取机构包括两个凵形夹块，其中一个凵形夹块的一侧与第二固定杆的一侧底部固定连接，另一个凵形夹块的一侧与第三固定杆的一侧底部固定连接，所述凵形夹块的凹槽中分别滑动连接有滑动夹片，所述滑动夹片的底部固定连接有滑动插块，所述凵形夹块的底部开设有方孔，所述滑动插块活动插入在方孔中，所述滑动插块和凵形夹块通过螺栓固定连接。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述第一方板和第二方板通过螺丝固定连接。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述螺丝的一侧固定连接有圆把。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述电动推杆的一端固定连接有第三方板。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述第三方板上开设有多个第一通孔。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述滑动插块的底部固定连接有方把。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述滑动插块的侧面开设有多个螺纹孔。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述凵形夹块上开设有与螺纹孔对应的第二通孔，所述螺栓活动穿过第二通孔中，并螺纹连接在螺纹孔中。
[0015]本技术的有益效果是：在生产中，可以通过固定块对摄像器进行多角度的旋转和固定，通过第一方板和第二方板快捷安装和拆卸掉摄像器，通过电动推杆带动凵形夹块抓取物品，通过滑动夹片、滑动插块、和螺栓，能够根据抓取的物品大小调整对应的凵形夹块的大小。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1是本技术实施方式提供的一种基于视觉采集的抓取机械臂的一种视角的三维整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施方式提供的一种基于视觉采集的抓取机械臂的另一种视角的三维整体结构示意图；
[0019]图3为本技术实施方式提供的一种基于视觉采集的抓取机械臂的部分爆炸结构示意图。
[0020]图中：100
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摄像器；101
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第一方板；102
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第二方板；103
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螺丝；104
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圆把；105
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固定块；110
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电动推杆；111
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第一固定杆；112
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第三方板；113
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第一通孔；114
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第二固定杆；115
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第三固定杆；120
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凵形夹块；121
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方孔；122
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第二通孔；123
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滑动夹片；124
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滑动插块；125
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螺纹孔；126
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螺栓；127
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方把。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种基于视觉采集的抓取机械臂，包括：视觉采集机构，视觉采集机构包括摄像器100，摄像器100的一侧固定连接有第一方板101，第一方板101的一侧可拆卸的固定安装有第二方板102，第二方板102的一侧固定连接有固定块105；推动机构，推动机构包括电动推杆110，电动推杆110的一侧固定连接有第一固定杆111，第一固定杆111的一侧与固定块105的一侧固定连接，电动推杆110的底部一端固定连接有第二固定杆114，电动推杆110的输出端固定连接有第三固定杆115；抓取机构，抓取机构包括两个凵形夹块120，其中一个凵形夹块120的一侧与第二固定杆114的一侧底
部固定连接，另一个凵形夹块120的一侧与第三固定杆115的一侧底部固定连接，凵形夹块120的凹槽中分别滑动连接有滑动夹片123，滑动夹片123的底部固定连接有滑动插块124，凵形夹块120的底部开设有方孔121，滑动插块124活动插入在方孔121中，滑动插块124和凵形夹块120通过螺栓126固定连接；在使用时，通过圆把104带动螺丝103和摄像器100转动于固定块105，根据实际使用需要拍摄的角度调整摄像器100的角度，通过第三方板112和第一通孔113便于固定安装电动推杆110，通过启动电动推杆110带动两个凵形夹块120抓取物品，通过滑动滑动插块124和滑动夹片123，调整滑动夹片123和凵形夹块120底部之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉采集的抓取机械臂，其特征在于，包括：视觉采集机构，所述视觉采集机构包括摄像器(100)，所述摄像器(100)的一侧固定连接有第一方板(101)，所述第一方板(101)的一侧可拆卸的固定安装有第二方板(102)，所述第二方板(102)的一侧固定连接有固定块(105)；推动机构，所述推动机构包括电动推杆(110)，所述电动推杆(110)的一侧固定连接有第一固定杆(111)，所述第一固定杆(111)的一侧与固定块(105)的一侧固定连接，所述电动推杆(110)的底部一端固定连接有第二固定杆(114)，所述电动推杆(110)的输出端固定连接有第三固定杆(115)；抓取机构，所述抓取机构包括两个凵形夹块(120)，其中一个凵形夹块(120)的一侧与第二固定杆(114)的一侧底部固定连接，另一个凵形夹块(120)的一侧与第三固定杆(115)的一侧底部固定连接，所述凵形夹块(120)的凹槽中分别滑动连接有滑动夹片(123)，所述滑动夹片(123)的底部固定连接有滑动插块(124)，所述凵形夹块(120)的底部开设有方孔(121)，所述滑动插块(124)活动插入在方孔(121)中，所述滑动插块(124)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌鑫，柯胜飞，唐飞，
申请(专利权)人：杭州映图智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：