一种自适应取纸吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自适应取纸吸盘装置，涉及载板玻璃加工领域。包括星型管，星型管下端连接吸盘，星型管上部伸入外管内，星型管和外管之间设有滚珠。本装置中，外管与取纸机械手支架连接，吸盘在压住保护纸时，能够根据受力方向自动调整角度，从而贴合保护纸、完成吸附。本实用新型专利技术适用于载板玻璃半成品加工工序中，对载板玻璃从架子上搬运到产线传送带上；与无法进行吸盘角度调整的传统取纸方式相比，能够免除保护纸倾倒时的人工调整处理，减轻了人力耗费、有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。有效提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应取纸吸盘装置


[0001]本技术涉及载板玻璃加工领域，尤其涉及一种自适应取纸吸盘装置。

技术介绍

[0002]在载板玻璃半成品加工工序中，需要将载板玻璃从架子上搬运到产线传送带上。由于载板玻璃在架子上摆放时，每两个载板玻璃之间会有一层起到隔离保护作用的保护纸，因此在进行搬运时，需要两个机械手工作，其中搬运机械手用于搬运载板玻璃、取纸机械手用于取走保护纸。
[0003]在生产使用中，为保证工作效率，同时由于载板玻璃和保护纸之间存在静电，因此两个机械手需同时动作，一般通过取纸机械手上连接的吸盘即可直接将保护纸吸取；基于此，吸盘的工作位置应位于载板玻璃一侧，即吸盘接触的是保护纸伸出载板玻璃的部分。然而，由于每两张保护纸之间均存在有载板玻璃的厚度，因此当取纸机械手的吸盘贴在保护纸上时可能会将纸压弯，使得吸盘与保护纸之间出现间隙、导致吸盘无法吸住保护纸；这种情况下往往需要操作员手动在架子上撑住保护纸、令吸盘重新吸取一次。显然，上述解决办法非常影响生产效率，并且耗费人力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自适应取纸吸盘装置，以解决在现有的载板玻璃保护纸取纸技术中存在的一大问题：由于吸盘有时会将保护纸压弯、与保护纸之间出现间隙，导致吸盘无法吸住保护纸，进而需要操作员手动矫正并进行二次吸取，从而极大程度上影响生产效率、耗费人力。
[0005]本技术是采用以下技术方案实现的：
[0006]一种自适应取纸吸盘装置，包括星型管，星型管下端连接吸盘，星型管上部伸入外管内，星型管和外管之间设有滚珠。本装置中，外管与取纸机械手支架连接；吸盘在压住保护纸时，能够根据受力方向自动调整角度，从而贴合保护纸、完成吸附；其中，角度的调整是通过星型管借助滚珠在外管内转动而实现的。
[0007]进一步的，所述星型管上部的外表面开设若干道球形凹槽，若干道球形凹槽内均设有滚珠。当星型管下端连接的吸盘根据受力调整角度时，会带动星型管同步进行调整，此时星型管上部需要在外管内转动，转动即借助滚珠实现。
[0008]进一步的，所述外管的内表面开设若干道凹槽，若干道凹槽均与滚珠相适配。若干道凹槽均与滚珠相适配具体体现在三个方面，一是凹槽的开设位置与球形凹槽内滚珠的位置相一致，二是凹槽的数量与滚珠的数量相同，三是凹槽的形状大小足可以实现滚珠在其内的滑动；由此，星型管连接滚珠后可沿凹槽内部转动。
[0009]进一步的，所述滚珠的上方连接保持架。保持架用于固定住滚珠。
[0010]进一步的，所述保持架包括若干个保持条，保持条的数量与滚珠的数量相一致。每个保持条连接一个滚珠。
[0011]进一步的，所述星型管外表面通过弹簧与外管内表面连接，弹簧位于滚珠下方。弹簧用于保证星型管在正常情况(指吸盘未因受力而带动星型管发生转动的情况)下处于水平状态，即不会随意发生角度偏离。
[0012]进一步的，所述星型管外表面通过橡胶密封套与外管外表面连接。橡胶密封套用于保证星型管和外管之间的真空环境，从而避免对装置角度调整产生影响的不利因素；同时，由于橡胶密封套具有弹性，也不会影响星型管的转动。
[0013]进一步的，所述吸盘包括吸盘本体和连接杆，连接杆上设有压缩弹簧。压缩弹簧用于实现高度补偿，即当取纸装置处于某一高度位置时，吸盘可实现对多层保护纸的吸取，不需要机械手配合每一层保护纸的高度进行调整。
[0014]与现有技术相比，本技术实现的有益效果是：
[0015]本技术中，星型管连接滚珠后可在外管内转动。基于此，当保护纸随着吸盘的压入发生向下倾倒时，保护纸与吸盘的接触会集中在吸盘下部，使得吸盘在下部受力的作用下、并借助星型管在外管内的转动，进行角度调整、最终垂直于纸面，从而实现了保护纸纸面的均匀受力、保证了真空吸附的顺利实现。因此，本装置与无法进行吸盘角度调整的传统取纸方式相比，能够免除保护纸倾倒时的人工调整处理，减轻了人力耗费、有效提高了工作效率。
附图说明
[0016]图1是本技术结构示意图；
[0017]图2是吸盘使用时与保护纸的初始位置关系示意图；
[0018]图中：1、吸盘；2、压缩弹簧；3、星型管；4、外管；5、滚珠；6、保持架；7、橡胶密封套；8、弹簧；9、保护纸；10、载板玻璃；11、垫板；12、架子。
具体实施方式
[0019]为清楚说明本技术中的方案，下面结合附图做进一步说明：
[0020]实施例1
[0021]请参照图1至图2，一种自适应取纸吸盘装置，包括星型管3，星型管3下端套接吸盘1，星型管3上部伸入外管4内，外管4上部通过螺纹与取纸机械手支架连接；伸入外管4内的星型管3部分的外表面上开设8道球形凹槽，8道球形凹槽内均固定连接有1个滚珠5；外管4的内表面同样开设8道凹槽，8道凹槽的位置、数量和形状大小均与滚珠5相适配；每个滚珠5的上部表面均固定连接保持架6，保持架6位于星型管3上部、外管4内部，保持架6包括8个保持条，8个保持条的一端各连接在1个滚珠5的上部表面，8个保持条的另一端集中于同一点；星型管3外表面还通过弹簧8与外管4内表面连接，弹簧8位于滚珠5下方；未伸入外管4内的星型管3部分的外表面上通过橡胶密封套7与外管4的外表面连接。
[0022]本技术的工作原理和工作过程如下：
[0023]载板玻璃10位于架子12上，每两层载板玻璃10之间设有保护纸9，最下层保护纸9被垫板11水平支撑住；使用本装置时，取纸机械手通过外管4和星型管3间接将吸盘1送至工作位置，随着吸盘1的压入，保护纸9会向下倾倒，此时保护纸9与吸盘1的接触集中在吸盘1下部，使得吸盘1下部受力；这种情况下，由于星型管3连接滚珠5后可沿外管4内表面开设的
凹槽转动，所以吸盘1能够根据受力方向、并借助星型管3的转动实现角度调整，直至与保护纸9纸面垂直、形成真空环境，使得保护纸9受力均匀，从而顺利实现吸附，而后机械手动作，将保护纸9搬运至指定位置。
[0024]其中，滚珠5上部表面连接的保持架6用于固定住滚珠5；滚珠5下方的弹簧8用于保证星型管3在正常情况(指吸盘1未因受力而带动星型管3发生转动的情况)下处于水平状态，即不会随意发生角度偏离；星型管3外表面和外管4外表面之间的橡胶密封套7用于保证星型管3和外管4之间的真空环境，从而避免对装置角度调整产生影响的不利因素；同时，由于橡胶密封套7具有弹性，也不会影响星型管3的转动。
[0025]实施例2
[0026]在实施例1的基础上，吸盘1包括吸盘1本体和连接杆，连接杆分为两段，两段连接杆之间设有压缩弹簧2。在装置进行工作时，压缩弹簧2用于实现高度补偿，即当取纸装置处于某一高度位置时，吸盘1可实现对多层保护纸9的吸取，不需要取纸机械手配合每一层保护纸9的高度进行调整。
[0027]当然，上述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定对本技术的实施例范围。本技术也并不仅限于上述举例，本技术领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应取纸吸盘装置，其特征在于：包括星型管(3)，星型管(3)下端连接吸盘(1)，星型管(3)上部伸入外管(4)内，星型管(3)和外管(4)之间设有滚珠(5)。2.根据权利要求1所述的一种自适应取纸吸盘装置，其特征在于：所述星型管(3)上部的外表面开设若干道球形凹槽，若干道球形凹槽内均设有滚珠(5)。3.根据权利要求1所述的一种自适应取纸吸盘装置，其特征在于：所述外管(4)的内表面开设若干道凹槽，若干道凹槽均与滚珠(5)相适配。4.根据权利要求2或3所述的一种自适应取纸吸盘装置，其特征在于：所述滚珠(5)的上方连接保持架(6)。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：栾志光，张云晓，刘群，郝均鹏，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：