本发明专利技术公开了一种运载机器人称重检测装置，涉及机器人技术领域；本发明专利技术包括包括装置板、称重机构、延长杆、升降板和轨道板，所述装置板两端的顶部和底部均开设有连接槽，在连接槽内部的两端卡接有传动轮，所述装置板的顶部固定连接有称重机构，所述装置板的底部摩擦连接有延长杆，在延长杆尾端的侧部卡接有夹持杆，在夹持杆的侧部卡接有夹持板；通过夹持板所固定连接的固定杆前端固定连接的套接杆活动套接在支撑杆的内部，同时支撑杆的前端活动铰接在装置板底部前侧的两端，从而当传动轮转动后，带动装置板整体在延长杆的侧部移动到升降架板的底部，升降架板下降后将货物呈放在称重机构的顶部，从而实现在运输的过程中对货物进行称重检测的效果。进行称重检测的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种运载机器人称重检测装置
[0001]本专利技术属于机器人
，特别是涉及一种运载机器人称重检测装置。
技术介绍
[0002]运载机器人又称搬运机器人，通过设定运动轨迹，实现代替人工搬运的自动化产品,搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性，但是现有的运载机器人称重检测装置，大多采用分离式，称重设备并不直接与运载机器人进行连接，通过先称重后运载的方式对货物进行运输处理，此方式虽可以实现称重检测的效果，但是需要花费较长的时间和人力物力，同时在运载过程中，根据货物大小不同，较大的货物放置在运载机器人前端的运输叉上，无法保证货物的稳定性。
[0003]因此，需要提供一种运载机器人称重检测装置，旨在解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种运载机器人称重检测装置，通过装置板、传动轮、称重机构、延长杆、支撑杆以及稳固板、升降板和升降架板的设计，解决了现有的采用先称重后运输的方式造成时间、人力物力上的损耗，同时在较大的货物运输的过程中，无法保证货物的稳定性的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术为一种运载机器人称重检测装置，包括装置板、称重机构、延长杆、升降板和轨道板，所述装置板两端的顶部和底部均开设有连接槽，在连接槽内部的两端卡接有传动轮，所述装置板的顶部固定连接有称重机构，所述装置板的底部摩擦连接有延长杆，在延长杆尾端的侧部卡接有夹持杆，在夹持杆的侧部卡接有夹持板，在夹持板的尾端螺纹连接有锁紧阀，所述夹持板的底部固定连接有固定杆，在固定杆的前端固定连接有套接杆，在套接杆的前端活动套接有支撑杆，在支撑杆顶部的中部活动连接有缓冲弹簧，所述支撑杆的前端活动铰接有连接组件，所述装置板的后侧面活动连接有升降板，在升降板前侧面的两端固定连接有升降架板，所述升降板的后侧面摩擦连接有轨道板，在轨道板的后侧面固定连接有稳固板。
[0006]优选的，所述装置板的底部活动连接有设备盖板，同时装置板的内部安装有驱动电机，驱动电机与传动轮进行连接。
[0007]优选的，所述称重机构的顶部活动连接有称重板。
[0008]优选的，所述延长杆的顶部设置有对接板，对接板的顶部和传动轮的侧部均设置有齿轮纹、且齿轮纹之间相互咬合，同时对接板的两侧摩擦连接在装置板底部两端所开设的连接槽的内侧面。
[0009]优选的，所述支撑杆的中部螺纹连接有固定卡杆，固定卡杆的顶部活动连接在缓冲弹簧的底部，同时缓冲弹簧的顶端活动连接在装置板底部两端的中部。
[0010]优选的，所述连接组件的顶部固定连接在装置板的底部、且靠近装置板前侧的两端。
[0011]优选的，所述升降板后侧面的两端开设有滑口，而稳固板前侧面的两端均固定连接有轨道板，轨道板前侧面设置的滑轨的侧部滑动连接在滑口的内侧面。
[0012]优选的，所述锁紧阀的前端贯穿夹持板尾端的内侧面，同时卡接在夹持杆两端的侧部。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过装置板、传动轮、称重机构、延长杆和支撑杆的设计，通过在装置板底部的两端开设有连接槽，连接槽内部的两端卡接有传动轮，两端的连接槽内部均滑动连接在延长杆的侧部，同时装置板的顶部固定连接有称重机构，并且在延长杆的侧部卡接有夹持杆，夹持杆两端的侧部卡接有夹持板，夹持板所固定连接的固定杆前端固定连接的套接杆活动套接在支撑杆的内部，同时支撑杆的前端活动铰接在装置板底部前侧的两端，从而当传动轮转动后，带动装置板整体在延长杆的侧部移动到升降架板的底部，升降架板下降后将货物呈放在称重机构的顶部，从而实现在运输的过程中对货物进行称重检测的效果。
[0014]2、本专利技术通过稳固板、升降板、升降架板和装置板设计，通过稳固板前侧面的两端固定连接有轨道板，而升降板的后侧面滑动连接在轨道板的侧部，同时升降板前侧面的两端固定连接有升降架板，当升降架板将货物撑起后，放置在称重机构的顶部进行称重，同时升降架板的侧部活动连接在装置板顶部两端所开设的连接槽的内部，从而与装置板呈水平状态，对货物进行二次支撑的效果，从而可进一步的保证货物在运输过程中的稳定性。
[0015]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为整体外部连接结构示意图；图2为装置板底部整体连接结构示意图；图3为固定杆、套接杆和支撑杆整体连接结构示意图；图4为图2A处结构示意图。
[0018]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、装置板；2、设备盖板；3、连接槽；4、传动轮；5、称重机构；6、称重板；7、延长杆；8、对接板；9、夹持杆；10、夹持板；11、锁紧阀；12、固定杆；13、套接杆；14、支撑杆；15、固定卡杆；16、缓冲弹簧；17、连接组件；18、升降板；19、升降架板；20、轨道板；21、稳固板。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本专利技术为一种运载机器人称重检测装置，包括装置板1、称重机构5、延长杆7、升降板18和轨道板20，所述装置板1两端的顶部和底部均开设有连接槽3，在连接槽3内部的两端卡接有传动轮4，所述装置板1的顶部固定连接有称重机构5，所述装置板1的底部摩擦连接有延长杆7，在延长杆7尾端的侧部卡接有夹持杆9，在夹持杆9的侧部卡接有夹持板10，在夹持板10的尾端螺纹连接有锁紧阀11，所述夹持板10的底部固定连接有固定杆12，在固定杆12的前端固定连接有套接杆13，在套接杆13的前端活动套接有支撑杆14，在支撑杆14顶部的中部活动连接有缓冲弹簧16，所述支撑杆14的前端活动铰接有连接组件17，所述装置板1的后侧面活动连接有升降板18，在升降板18前侧面的两端固定连接有升降架板19，所述升降板18的后侧面摩擦连接有轨道板20，在轨道板20的后侧面固定连接有稳固板21。
[0021]工作原理：首先通过在装置板1两端所开设的连接槽3内部的两端卡接有传动轮4，再将装置板1通过底部两端所开设的连接槽3摩擦连接在延长杆7的顶部，同时使传动轮4侧部的齿轮纹与延长杆7顶部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运载机器人称重检测装置，包括装置板（1）、称重机构（5）、延长杆（7）、升降板（18）和轨道板（20），其特征在于：所述装置板（1）两端的顶部和底部均开设有连接槽（3），在连接槽（3）内部的两端卡接有传动轮（4），所述装置板（1）的顶部固定连接有称重机构（5），所述装置板（1）的底部摩擦连接有延长杆（7），在延长杆（7）尾端的侧部卡接有夹持杆（9），在夹持杆（9）的侧部卡接有夹持板（10），在夹持板（10）的尾端螺纹连接有锁紧阀（11），所述夹持板（10）的底部固定连接有固定杆（12），在固定杆（12）的前端固定连接有套接杆（13），在套接杆（13）的前端活动套接有支撑杆（14），在支撑杆（14）顶部的中部活动连接有缓冲弹簧（16），所述支撑杆（14）的前端活动铰接有连接组件（17），所述装置板（1）的后侧面活动连接有升降板（18），在升降板（18）前侧面的两端固定连接有升降架板（19），所述升降板（18）的后侧面摩擦连接有轨道板（20），在轨道板（20）的后侧面固定连接有稳固板（21）。2.根据权利要求1所述的一种运载机器人称重检测装置，其特征在于：所述装置板（1）的底部活动连接有设备盖板（2），同时装置板（1）的内部安装有驱动电机，驱动电机与传动轮（4）进行连接。3.根据权利要求1所述的一种运...
【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，涂志健，卫能，束杨宇，陆泽通，李娟，方志强，
申请(专利权)人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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