抬压脚的高度校准方法、电子装置和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种抬压脚的高度校准方法、电子装置和存储介质。其中，该抬压脚的高度校准方法包括：控制驱动件运行到预设初始位置；控制驱动件顺时针转动第一预设角度，以使得抬压脚运行到第一高度；控制驱动件逆时针转动第二预设角度，以使得抬压脚运行到第二高度；将第一高度与第二高度作差，得到高度差；调整驱动件的转动角度，以使得高度差在预设高度差范围内。通过本申请，解决了相关技术中抬压脚高度不同的问题，实现了抬压脚高度一致。实现了抬压脚高度一致。实现了抬压脚高度一致。

【技术实现步骤摘要】
抬压脚的高度校准方法、电子装置和存储介质


[0001]本申请涉及缝纫机领域，特别是涉及抬压脚的高度校准方法、电子装置和存储介质。

技术介绍

[0002]缝纫机结构中，需要通过一个驱动件控制多种机构进行工作。比如通过一个驱动件进行抬压脚和牙齿高度调节，驱动件往某一个方向旋转实现抬压脚，往另一个方向旋转可以实现牙齿下供及抬压脚。虽然驱动件往两个方向旋转都能实现抬压脚，但完成抬压脚时，驱动件转子停的角度并不相同，因此可能会造成驱动件往两个方向旋转实现的抬压脚高度并不相同。
[0003]针对相关技术中存在抬压脚高度不同的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种抬压脚的高度校准方法、电子装置和存储介质，以解决相关技术中抬压脚高度不同的问题。
[0005]第一个方面，在本实施例中提供了一种抬压脚的高度校准方法，应用于缝纫机，所述缝纫机包括驱动件、抬压脚杠杆，所述驱动件的转子上设置有凸轮，所述驱动件能够驱动所述凸轮作用于所述抬压脚杠杆，用以驱动所述抬压脚杠杆带动所述抬压脚运动；包括：
[0006]控制所述驱动件运行到预设初始位置；
[0007]控制所述驱动件逆时针转动第一预设角度，以使得所述抬压脚运行到第一高度；
[0008]控制所述驱动件顺时针转动第二预设角度，以使得所述抬压脚运行到第二高度；
[0009]将所述第一高度与所述第二高度作差，得到高度差；
[0010]调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围内。
[0011]在其中的一些实施例中，在控制所述驱动件运行到预设初始位置之前，所述方法还包括：
[0012]获取所述驱动件的转子转动一圈所对应的输出信号；
[0013]检测所述输出信号中的信号边沿；
[0014]确定检测到所述信号边沿时所述驱动件的转子转动的第一角度；
[0015]将所述驱动件的转子转动的第一角度所对应的电机位置作为所述预设初始位置。
[0016]在其中的一些实施例中，调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围内包括：
[0017]判断所述高度差是否在第一预设区间内，其中，所述第一预设区间为(x1，+∞)，x1≥0；
[0018]在判断到所述高度差在第一预设区间内的情况下，获取与所述第一预设区间对应的第一调整规则；
[0019]根据所述第一调整规则调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高
度差范围。
[0020]在其中的一些实施例中，根据所述第一调整规则调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围包括：
[0021]根据所述高度差，确定所述驱动件的偏差转角；
[0022]控制所述驱动件逆时针转动第二角度，以使得所述抬压脚运行到第三高度，其中，所述第二角度为所述第一预设角度与所述偏差转角的差角。
[0023]在其中的一些实施例中，根据所述第一调整规则调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围包括：
[0024]根据所述高度差，确定所述驱动件的偏差转角；
[0025]控制所述驱动件顺时针转动第三角度，以使得所述抬压脚运行到第四高度，其中，所述第三角度为所述第二预设角度与所述偏差转角的和角。
[0026]在其中的一些实施例中，调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围内包括：
[0027]判断所述高度差是否在第二预设区间内，其中，所述第二预设区间为(
‑
∞，
‑
x1)，x1≥0；
[0028]在判断到所述高度差在第二预设区间内的情况下，获取与所述第二预设区间对应的第二调整规则；
[0029]根据所述第二调整规则调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围。
[0030]在其中的一些实施例中，根据所述第二调整规则调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围包括：
[0031]根据所述高度差，确定所述驱动件的偏差转角；
[0032]控制所述驱动件顺时针转动第五角度，以使得所述抬压脚运行到第四高度，其中，所述第五角度为所述第二预设角度与所述偏差转角的差角。
[0033]在其中的一些实施例中，根据所述第二调整规则调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围包括：
[0034]根据所述高度差，确定所述驱动件的偏差转角；
[0035]控制所述驱动件逆时针转动第六角度，以使得所述抬压脚运行到第五高度，其中，所述第六角度为所述第一预设角度与所述偏差转角的和角。
[0036]第二个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的抬压脚的高度校准方法。
[0037]第三个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的抬压脚的高度校准方法。
[0038]与相关技术相比，在本实施例中提供的抬压脚的高度校准方法、电子装置和存储介质，通过控制驱动件运行到预设初始位置；控制驱动件顺时针转动第一预设角度，以使得抬压脚运行到第一高度；控制驱动件逆时针转动第二预设角度，以使得抬压脚运行到第二高度；将第一高度与第二高度作差，得到高度差；调整驱动件的转动角度，以使得高度差在预设高度差范围内的方式，解决了相关技术中抬压脚高度不同的问题，实现了抬压脚高度
一致。
[0039]本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0040]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0041]图1是本实施例的抬压脚的高度校准方法的终端的硬件结构框图；
[0042]图2是本实施例的抬压脚的高度校准方法的流程图；
[0043]图3是本实施例的抬压脚的高度校准装置的结构示意图；
[0044]图4是本优选实施例的抬压脚的高度校准方法的流程图。
具体实施方式
[0045]为更清楚地理解本申请的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例，对本申请进行了描述和说明。
[0046]除另作定义外，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应具有本申请所属
具备一般技能的人所理解的一般含义。在本申请中的“一”、“一个”、“一种”、“该”、“这些”等类似的词并不表示数量上的限制，它们可以是单数或者复数。在本申请中所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”及其任何变体，其目的是涵盖不排他的包含；例如，包含一系列步骤或模块(单元)的过程、方法和系统、产品或设备并未限定于列出的步骤或模块(单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抬压脚的高度校准方法，应用于缝纫机，所述缝纫机包括驱动件、抬压脚杠杆，所述驱动件的转子上设置有凸轮，所述驱动件能够驱动所述凸轮作用于所述抬压脚杠杆，用以驱动所述抬压脚杠杆带动所述抬压脚运动；其特征在于，包括：控制所述驱动件运行到预设初始位置；控制所述驱动件逆时针转动第一预设角度，以使得所述抬压脚运行到第一高度；控制所述驱动件顺时针转动第二预设角度，以使得所述抬压脚运行到第二高度；将所述第一高度与所述第二高度作差，得到高度差；调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围内。2.根据权利要求1所述的抬压脚的高度校准方法，其特征在于，在控制所述驱动件运行到预设初始位置之前，所述方法还包括：获取所述驱动件的转子转动一圈所对应的输出信号；检测所述输出信号中的信号边沿；确定检测到所述信号边沿时所述驱动件的转子转动的第一角度；将所述驱动件的转子转动的第一角度所对应的电机位置作为所述预设初始位置。3.根据权利要求1所述的抬压脚的高度校准方法，其特征在于，调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围内包括：判断所述高度差是否在第一预设区间内，其中，所述第一预设区间为(x1，+∞)，x1≥0；在判断到所述高度差在第一预设区间内的情况下，获取与所述第一预设区间对应的第一调整规则；根据所述第一调整规则调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围。4.根据权利要求3所述的抬压脚的高度校准方法，其特征在于，根据所述第一调整规则调整所述驱动件的转动角度，以使得所述高度差在预设高度差范围包括：根据所述高度差，确定所述驱动件的偏差转角；控制所述驱动件逆时针转动第二角度，以使得所述抬压脚运行到第三高度，其中，所述第二角度为所述第一预设角度与所述偏差转角的差角。5.根据权利要求3所述的抬压脚的高度校准方法，其特征在于，根据所述第一调整规则调整所述驱动件的转动角度，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱良华，金琳，宋国庆，符志诚，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：