煤矿井下使用锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿井下使用煤锚杆钻车，所述煤矿井下使用锚杆钻车包括车体、行走单元和导向组件，行走单元包括第一行走组件和第二行走组件，第一行走组件和第二行走组件分别与车体底部相连且在车体的宽度方向上相对布置，第一行走组件、第二行走组件和车体形成一个供运输装置通过的行走通道，行走通道沿车体的长度方向延伸，导向组件与车体相连，且导向组件设在行走通道内，导向组件包括第一导向部件和第二导向部件，第一导向部件和第二导向部件分别与车体相连且在车体的宽度方向上相对布置。本实用新型专利技术的煤矿井下使用锚杆钻车，能够实现运输装置与钻车之间的导向，避免运输装置与钻车之间发生擦碰和阻滞。运输装置与钻车之间发生擦碰和阻滞。运输装置与钻车之间发生擦碰和阻滞。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下使用锚杆钻车


[0001]本技术涉及煤矿巷道支护设备
，具体涉及一种煤矿井下使用锚杆钻车。

技术介绍

[0002]目前，我国煤炭资源丰富、综采设备成熟以及采煤工艺日趋完善。随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，这对巷道的支护作业也提出了更高的要求。
[0003]为了适应快速掘进工艺提高煤矿进尺的作业效率，需要在运输同时进行支护作业，但是由于现有的多臂煤矿井下使用锚杆钻车通常机身宽大，行动不够灵活，影响运煤设备的安装和行走，给整个掘进工作增加了额外的时间。

技术实现思路

[0004]本技术是基于专利技术人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
[0005]相关技术公开了一种跨骑式煤矿井下使用锚杆钻车，所述跨骑式煤矿井下使用锚杆钻车包括车体和行走装置，对车体和行走装置的结构做出改进，使得两者能够形成一个供运煤小车等运输装置通过的走车通道，运输装置可以直接由该走车通道经过，即煤矿井下使用锚杆钻车能够跨骑在运输装置上。然而本申请的专利技术人研究发现，该相关技术中的煤矿井下使用锚杆钻车，虽然提供了供运输装置行走的走车通道，但运输装置与钻车之间导向部件，在运输装置或钻车移动时容易发生方向偏移甚至发生碰撞。
[0006]本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的实施例提出一种煤矿井下使用锚杆钻车，能够实现运输装置与钻车之间的导向，避免运输装置与钻车之间发生擦碰和阻滞，减少处理设备协调运行的工作时长，提高掘进效率。
[0007]根据本技术实施例的煤矿井下使用锚杆钻车，包括：车体；行走单元，所述行走单元包括第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件分别与所述车体底部相连，所述第一行走组件和第二行走组件在所述车体的宽度方向上相对布置，所述第一行走组件、第二行走组件和所述车体形成一个供运输装置通过的行走通道，所述行走通道沿所述车体的长度方向延伸；导向组件，所述导向组件设在所述行走通道内，所述导向组件包括第一导向部件和第二导向部件，所述第一导向部件和第二导向部件分别与所述车体相连，且所述第一导向部件和第二导向部件在所述车体的宽度方向上相对布置，所述运输装置在所述车体的宽度方向上相对布置有第一端和第二端，所述第一导向部件与所述运输装置的第一端滑动配合，所述第二导向部件与所述运输装置的第二端滑动配合，以便所述运输装置沿所述行走通道的延伸方向移动。
[0008]根据本技术实施例的煤矿井下使用锚杆钻车，能够实现运输装置与钻车之间的导向，避免运输装置与钻车之间发生擦碰和阻滞，减少处理设备协调运行的工作时长，提高掘进效率。
[0009]在一些实施例中，所述第一导向部件和第二导向部件中每一个包括第一导向组，所述第一导向组包括至少一个第一导向辊，所述第一导向辊相对于所述车体可转动。
[0010]在一些实施例中，所述第一导向部件和第二导向部件中每一个还包括第二导向组，所述第二导向组包括至少一个第二导向辊，所述第二导向辊相对于所述车体可转动。
[0011]在一些实施例中，所述第一导向组与所述第二导向组在所述车体的宽度方向上间隔布置。
[0012]在一些实施例中，所述第二导向辊的轴线与第一导向辊的轴线之间的夹角为A，且60
°
≤A≤90
°
。
[0013]在一些实施例中，所述第一导向辊的数量为多个，且多个所述第一导向辊在所述车体的长度方向上间隔布置，所述第二导向辊的数量为多个，且多个所述第二导向辊在所述车体的长度方向上间隔布置。
[0014]在一些实施例中，所述第一导向辊的数量与第二导向辊的数量相同，且所述第一导向辊和所述第二导向辊在所述车体的高度方向上一一对应。
[0015]在一些实施例中，所述第一导向部件和第二导向部件中每一个还包括安装架，所述安装架与所述车体相连，所述安装架包括第一安装板、第二安装板和连接板，所述第一安装板和第二安装板在所述车体的高度方向上间隔布置，且所述连接板设在所述第一安装板和第二安装板之间，所述第一导向组和第二导向组分别与所述安装架相连，所述第一导向组设在所述第一安装板和第二安装板之间，所述第二导向组设在第二安装板上。
[0016]在一些实施例中，所述第一安装板在所述车体宽度方向上的尺寸小于第二安装板在所述车体宽度方向上的尺寸。
[0017]在一些实施例中，所述第一导向部件和第二导向部件中每一个还包括支撑板，所述支撑板的一端与车体相连，所述支撑板的另一端与所述安装架相连。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的煤矿井下使用锚杆钻车的结构示意图。
[0019]图2是本技术实施例的煤矿井下使用锚杆钻车与运输装置配合示意图。
[0020]图3是图2中所示本技术实施例的煤矿井下使用锚杆钻车与运输装置配合的侧视示意图。
[0021]图4是图1中所示煤矿井下使用锚杆钻车A区域的局部放大示意图。
[0022]附图标记：
[0023]煤矿井下使用锚杆钻车100，运输装置200，支撑杆2001，
[0024]车体1，
[0025]行走单元2，第一行走组件21，第二行走组件22，
[0026]行走通道3，
[0027]导向组件4，
[0028]第一导向部件41，第一导向组411，第一导向辊4111，第二导向组412，第二导向辊4121，安装架413，第一安装板4131，第二安装板4132，连接板4133，支撑板414，
[0029]第二导向部件42。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]如图1至图3所示，根据本技术实施例的煤矿井下使用锚杆钻车包括车体1、行走单元2和导向组件4。
[0032]具体地，如图1所示，车架沿水平方向布置。
[0033]行走单元2包括第一行走组件21和第二行走组件22，第一行走组件21和第二行走组件22分别与车体1的底部相连，第一行走组件21和第二行走组件22在车体1的宽度方向上(如图1中所示的左右方向)相对布置，第一行走组件21、第二行走组件22和车体1形成一个供运输装置200通过的行走通道3，行走通道3沿车体1的长度方向(如图3中所示的前后方向)延伸。
[0034]需要说明的是，第一行走组件21和第二行走组件22的结构和尺寸均相同，第一行走组件21和第二行走组件22在左右方向上平行布置且在左右方向上间隔布置。
[0035]具体地，如图1所示，第一行走组件21和第二行走组件22均为履带式行走结构。第一行走组件21的右端面、第二行走组件22的左端面和车体1的下端面形成供运输装置200通过的行走通道3，行车通道沿前后方向延伸。
[0036]如图3所示，运输装置200可穿过煤矿井下使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，包括：车体；行走单元，所述行走单元包括第一行走组件和第二行走组件，所述第一行走组件和第二行走组件分别与所述车体底部相连，所述第一行走组件和第二行走组件在所述车体的宽度方向上相对布置，所述第一行走组件、第二行走组件和所述车体形成一个供运输装置通过的行走通道，所述行走通道沿所述车体的长度方向延伸；导向组件，所述导向组件设在所述行走通道内，所述导向组件包括第一导向部件和第二导向部件，所述第一导向部件和第二导向部件分别与所述车体相连，且所述第一导向部件和第二导向部件在所述车体的宽度方向上相对布置，所述运输装置在所述车体的宽度方向上相对布置有第一端和第二端，所述第一导向部件与所述运输装置的第一端滑动配合，所述第二导向部件与所述运输装置的第二端滑动配合，以便所述运输装置沿所述行走通道的延伸方向移动。2.根据权利要求1所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一导向部件和第二导向部件中每一个包括第一导向组，所述第一导向组包括至少一个第一导向辊，所述第一导向辊相对于所述车体可转动。3.根据权利要求2所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一导向部件和第二导向部件中每一个还包括第二导向组，所述第二导向组包括至少一个第二导向辊，所述第二导向辊相对于所述车体可转动。4.根据权利要求3所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第一导向组与所述第二导向组在所述车体的宽度方向上间隔布置。5.根据权利要求3所述的煤矿井下使用锚杆钻车，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志刚，杨喜，杨康信，马联伟，周凯，赵鑫，张洮，李瑞媛，刘玉波，胡开宇，郑晓锋，刘敏，赵海伟，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：