【技术实现步骤摘要】
双Y绕组移30度六相电机的脉宽调制方法及相关装置
[0001]本申请涉及六相电机
，特别涉及一种双Y绕组移30度六相电机的脉宽调制方法；还涉及一种双Y绕组移30度六相电机的脉宽调制装置、设备以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]相较于三相电机，六相电机具有输出功率大、转矩脉动小、效率高、容错性好等优势，因此在工业领域受到了越来越多的关注与应用。与此同时，较之三相电机，六相电机的控制更复杂，主要体现在脉宽调制上。三相电机的空间电压矢量只有8个，而六相电机的空间电压矢量高达64个。经过坐标变换后，对于中性点不相连的六相电机除了有与机电能量转换有关的α
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β平面上电压外，还有三相电机所不具有的x
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y平面上电压分量，x
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y平面与能量的机电转换无关，但x
‑
y平面的电流分量直接与该平面上电压及电机漏感相关。x
‑
y平面的电流分量反映到电机定子电流上为很大的电流谐波，所以需要控制x
‑
y平面的电压分量越小越好。对于中性点相连的六相电机来说，不仅具有x
‑
y平面的电压分量，同时还具有z1‑
z2平面的电压分量，z1‑
z2平面的电流分量也直接与该平面电压及电机漏感相关，z1‑
z2平面的电流分量同样会在电机定子电流上反映。因此还需要控制尽可能低的z1‑
z2平面电压分量以降低该平面电流分量。
[0003]对于六相电机的控制，现有的研究主要针对的是中...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双Y绕组移30度六相电机的脉宽调制方法，其特征在于，包括：根据六相电机在α
‑
β平面上的电压矢量合成虚拟电压矢量；其中，所述虚拟电压矢量在x
‑
y平面上的电压分量为零，且所述虚拟电压矢量在z1‑
z2平面上的电压分量为零；根据目标电压矢量确定合成所述目标电压矢量所需的所述虚拟电压矢量与零矢量；计算合成所确定的所述虚拟电压矢量的各所述电压矢量以及所述零矢量的作用时间；在所述作用时间内输出相应的所述电压矢量与所述零矢量。2.根据权利要求1所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述根据六相电机在α
‑
β平面上的电压矢量合成虚拟电压矢量包括：根据六相电机在所述α
‑
β平面上的幅值最大的所述电压矢量合成所述虚拟电压矢量。3.根据权利要求2所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述根据六相电机在所述α
‑
β平面上的幅值最大的所述电压矢量合成所述虚拟电压矢量包括：以所述α
‑
β平面上相邻的三个幅值最大的所述电压矢量为一组，合成备选虚拟电压矢量；所述备选虚拟电压矢量在所述x
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y平面上的电压分量为零；从所述备选虚拟电压矢量中筛选出所述虚拟电压矢量；筛选出的所述虚拟电压矢量满足：合成筛选出的所述虚拟电压矢量的相邻的三个幅值最大的电压矢量中的一个所述电压矢量在所述z1‑
z2平面上的电压分量为零，另外两个所述电压矢量在所述z1‑
z2平面上的电压分量的大小相等、方向相反。4.根据权利要求3所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述以所述α
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β平面上相邻的三个幅值最大的所述电压矢量为一组，合成备选虚拟电压矢量包括：计算每组中三个幅值最大的所述电压矢量的作用时间，使在所述作用时间内所述三个幅值最大的所述电压矢量在所述x
‑
y平面上的合成电压为零；根据所述作用时间合成所述三个幅值最大的所述电压矢量得到所述备选虚拟电压矢量。5.根据权利要求4所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述计算每组中三个幅值最大的所述电压矢量的作用时间，使在所述作用时间内所述三个幅值最大的所述电压矢量在所述x
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y平面上的合成电压为零包括：根据每组中三个幅值最大的所述电压矢量的总作用时间以及在所述x
‑
y平面上三个幅值最大的所述电压矢量与x坐标轴的夹角，计算得到每组中三个幅值最大的所述电压矢量的作用时间，使在所述作用时间内所述三个幅值最大的所述电压矢量在所述x
‑
y平面上的合成电压为零。6.根据权利要求1所述的脉宽调制方法，其特征在于，计算合成所确定的所述虚拟电压矢量的各所述电压矢量的作用时间包括：计算所确定的所述虚拟电压矢量的作用时间；根据所述虚拟电压矢量的作用时间，计算得到合成所确定的所述虚拟电压矢量的各所述电压矢量的作用时间。7.根据权利要求6所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述计算所确定的所述虚拟电压矢量以及所述零矢量的作用时间包括：根据空间矢量调制的伏秒定理计算得到所确定的所述虚拟电压矢量以及所述零矢量的作用时间；所述零矢量在所述x
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y平面上以及在所述z1‑
z2平面上的电压分量均为零。
8.一种双Y绕组移30度六相电机的脉宽调制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：文宇良，曾小凡，胡云卿，胡亮，郑汉锋，连国一，杨帆，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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