致动器装置、投影装置以及投影方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种致动器装置、包含此致动器装置的投影装置以及适用于此致动器装置的投影方法。投影方法包含：将光学元件配置于框体内，并且将驱动组件配置于基座与框体之间；借由信号控制驱动组件驱动框体以使光学元件基于第一作动轴、第二作动轴以及第三作动轴而相对于基座来回摆动。信号包含对应于第一作动轴的第一驱动信号、对应于第二作动轴的第二驱动信号以及对应于第三作动轴的第三驱动信号。第一驱动信号和第二驱动信号具有第一频率，并且第三驱动信号具有不同于第一频率的第二频率。第一驱动信号与第二驱动信号的相位差不等于零。本发明专利技术的致动器装置、投影装置以及投影方法可提升致动器装置的作动轴的数量，进而增加投影装置的分辨率。投影装置的分辨率。投影装置的分辨率。

【技术实现步骤摘要】
致动器装置、投影装置以及投影方法


[0001]本专利技术涉及一种致动器装置、投影装置以及投影方法。

技术介绍

[0002]随着有线电视或网络串流影片画质的提升，人们对于高分辨率的投影机的需求逐渐增加。为了增加投影机的分辨率，致动器可被设置于投影机中的适当位置，使投影机产生的光束通过致动器上的光学元件。当致动器作动时，致动器承载的光学元件可来回摆动，从而将通过光学元件的光束投射到不同的位置，借此达成增加投影机投射影像的分辨率的效果。目前市面上的致动器多为单轴致动器或双轴致动器，故仅能将投影机的分辨率提升1至4倍。
[0003]“
技术介绍
”段落只是用来帮助了解本
技术实现思路
，因此在“
技术介绍
”段落所公开的内容可能包含一些没有构成所属领域技术人员所知道的现有技术。在“
技术介绍
”段落所公开的内容不代表该内容或者本专利技术一个或多个实施例所要解决的问题在本专利技术申请前已被所属领域技术人员所知晓或认知。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种致动器装置、投影装置以及投影方法，可提升致动器装置的作动轴的数量，进而增加投影装置的分辨率。
[0005]本专利技术的其他目的和优点可以从本专利技术所公开的技术特征中得到进一步的了解。
[0006]为实现上述目的中的一个或部分或全部目的或其他目的，本专利技术的一实施例提供一种致动器装置，其包含基座、框体、光学元件、至少一驱动组件以及控制器。框体配置于基座内。光学元件配置于框体内。至少一驱动组件配置于基座与框体之间。控制器耦接至少一驱动组件，其中控制器用于借由信号控制至少一驱动组件驱动框体以使光学元件基于第一作动轴、第二作动轴以及第三作动轴而相对于基座来回摆动，其中信号包含对应于第一作动轴的第一驱动信号、对应于第二作动轴的第二驱动信号以及对应于第三作动轴的第三驱动信号，其中第一驱动信号和第二驱动信号具有第一频率，并且第三驱动信号具有不同于第一频率的第二频率，其中第一驱动信号与第二驱动信号的相位差不等于零。
[0007]为实现上述目的中的一个或部分或全部目的或其他目的，本专利技术的另一实施例提供一种投影装置，其包含照明系统、光阀、投影镜头以及致动器装置。照明系统用于发出照明光束。光阀位于照明光束的传输路径上，并且光阀用于将照明光束转换为影像光束。投影镜头位于影像光束的传输路径上，并且投影镜头用于投射影像光束。致动器装置位于影像光束的传输路径上，且致动器装置配置于光阀与投影镜头之间或者配置于投影镜头内，其中致动器装置包含基座、框体、光学元件、至少一驱动组件以及控制器。框体配置于基座内。光学元件配置于框体内。至少一驱动组件配置于基座与框体之间。控制器耦接至少一驱动组件，其中控制器用于借由信号控制至少一驱动组件驱动框体以使光学元件基于第一作动轴、第二作动轴以及第三作动轴而相对于基座来回摆动，其中信号包含对应于第一作动轴
的第一驱动信号、对应于第二作动轴的第二驱动信号以及对应于第三作动轴的第三驱动信号，其中第一驱动信号和第二驱动信号具有第一频率，并且第三驱动信号具有不同于第一频率的第二频率，其中第一驱动信号与第二驱动信号的相位差不等于零。
[0008]为实现上述目的中的一个或部分或全部目的或其他目的，本专利技术的另一实施例提供一种投影方法，其适用于致动器装置，其中致动器装置包含基座、框体、光学元件以及至少一驱动组件，其中投影方法包含：将框体配置于基座内，将光学元件配置于框体内，并且将至少一驱动组件配置于基座与框体之间；借由信号控制至少一驱动组件驱动框体以使光学元件基于第一作动轴、第二作动轴以及第三作动轴而相对于基座来回摆动，其中信号包含对应于第一作动轴的第一驱动信号、对应于第二作动轴的第二驱动信号以及对应于第三作动轴的第三驱动信号，其中第一驱动信号和第二驱动信号具有第一频率，并且第三驱动信号具有不同于第一频率的第二频率，其中第一驱动信号与第二驱动信号的相位差不等于零。
[0009]基于上述，本专利技术的实施例至少具有以下优点或功效中的一个。在本专利技术的实施例中，本专利技术的致动器装置可包含至少三个作动轴。致动器装置可控制光学元件根据对应的驱动频率基于至少三个作动轴来回摆动，从而增加投影装置的分辨率。
[0010]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
附图说明
[0011]图1A绘示了根据本专利技术的一实施例的投影装置的示意图。
[0012]图1B及图1C分别绘示了根据本专利技术的其他实施例的其他投影装置的示意图。
[0013]图2A绘示了根据现有技术的一比较例的具有单轴的致动器装置的俯视图。
[0014]图2B为对应于图2A的像素的示意图。
[0015]图2C为对应于图2A的驱动信号的示意图。
[0016]图3A绘示了根据现有技术的一比较例的具有双轴的致动器装置的俯视图。
[0017]图3B为对应于图3A的像素的示意图。
[0018]图3C为对应于图3A的驱动信号的示意图。
[0019]图4A绘示了根据本专利技术的一实施例的具有三轴的致动器装置的俯视图。
[0020]图4B为对应于图4A的致动器装置的像素的示意图。
[0021]图4C为对应于图4A的致动器装置的驱动信号的示意图。
[0022]图5A绘示了根据本专利技术的一实施例的像素的示意图。
[0023]图5B为对应于图5A的多个像素的布局图。
[0024]图6A绘示了根据本专利技术的另一实施例的像素的示意图。
[0025]图6B为对应于图6A的多个像素的布局图。
[0026]图7A绘示了根据本专利技术的再一实施例的像素的示意图。
[0027]图7B为对应于图7A的多个像素的布局图。
[0028]图8A为对应于图4A的致动器装置的像素的示意图。
[0029]图8B为对应于图4A的致动器装置的驱动信号的示意图。
[0030]图9A绘示了根据本专利技术的一实施例的像素的示意图。
[0031]图9B为对应于图9A的多个像素的布局图。
[0032]图10A绘示了根据本专利技术的另一实施例的像素的示意图。
[0033]图10B为对应于图10A的多个像素的布局图。
[0034]图11A绘示了根据本专利技术的再一实施例的像素的示意图。
[0035]图11B为对应于图11A的多个像素的布局图。
[0036]图12A为对应于图4A的致动器装置的像素的示意图。
[0037]图12B为对应于图4A的致动器装置的驱动信号的示意图。
[0038]图13A绘示了根据本专利技术的一实施例的像素的示意图。
[0039]图13B为对应于图13A的多个像素的布局图。
[0040]图14A绘示了根据本专利技术的另一实施例的像素的示意图。
[0041]图14B为对应于图14A的多个像素的布局图。
[0042]图15A绘示了根据本专利技术的再一实施例的像素的示意图。
[0043]图15B为对应于图15A的多个像素的布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种致动器装置，其特征在于，所述致动器装置包括基座、框体、光学元件、至少一驱动组件以及控制器，其中：所述框体配置于所述基座内；所述光学元件配置于所述框体内；所述至少一驱动组件配置于所述基座与所述框体之间；以及所述控制器耦接所述至少一驱动组件，其中，所述控制器用于借由信号控制所述至少一驱动组件驱动所述框体以使所述光学元件基于第一作动轴、第二作动轴以及第三作动轴而相对于所述基座来回摆动，其中，所述信号包括对应于所述第一作动轴的第一驱动信号、对应于所述第二作动轴的第二驱动信号以及对应于所述第三作动轴的第三驱动信号，其中，所述第一驱动信号和所述第二驱动信号具有第一频率，并且所述第三驱动信号具有不同于所述第一频率的第二频率，其中，所述第一驱动信号与所述第二驱动信号的相位差不等于零。2.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述第一频率与所述第二频率中的一者为所述第一频率与所述第二频率中的另一者的整数倍。3.根据权利要求2所述的致动器装置，其特征在于，所述整数倍包括二倍或四倍。4.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，影像光束经过来回摆动中的所述光学元件透射至虚拟平面以形成在所述虚拟平面上移动的光点，其中，所述光点在所述第三作动轴的第三径向上的第三位移为所述光点在所述第一作动轴的第一径向上的第一位移的倍。5.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述第一作动轴与所述第二作动轴垂直。6.根据权利要求5所述的致动器装置，其特征在于，所述第三作动轴沿着所述第一作动轴与所述第二作动轴的角平分线延伸。7.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述框体包括：第一作动框、第二作动框以及第三作动框，其中，所述光学元件配置于所述第一作动框内；所述第一作动框配置于所述第二作动框内并且连接于所述第二作动框；所述第二作动框配置于所述第三作动框内并且连接于所述第三作动框；以及所述第三作动框配置于所述基座内并且连接于所述基座。8.根据权利要求7所述的致动器装置，其特征在于，所述至少一驱动组件包括：至少一第一驱动组件、至少一第二驱动组件以及至少一第三驱动组件，其中，所述至少一第一驱动组件位于所述第一作动框和所述第二作动框之间；所述至少一第二驱动组件位于所述第二作动框和所述第三作动框之间；以及所述至少一第三驱动组件位于所述第三作动框和所述基座之间。9.根据权利要求8所述的致动器装置，其特征在于，所述至少一第一驱动组件包括分别位于所述第一作动框的相对两侧的两个第一驱动组件；
所述至少一第二驱动组件包括分别位于所述第二作动框的相对两侧的两个第二驱动组件；以及所述至少一第三驱动组件包括分别位于所述第三作动轴的相对两侧的两个第三驱动组件。10.根据权利要求8所述的致动器装置，其特征在于，所述至少一第一驱动组件位于所述第二作动轴上；以及所述至少一第二驱动组件位于所述第一作动轴上。11.根据权利要求1所述的致动器装置，其特征在于，所述信号更包括第四驱动信号，其中所述控制器用于借由所述第四驱动信号控制所述至少一驱动组件驱动所述框体以使所述光学元件基于第四作动轴而相对于所述基座来回摆动。12.根据权利要求11所述的致动器装置，其特征在于，所述第四驱动信号具有所述第二频率，其中所述第三驱动信号与所述第四驱动信号的相位差不等于零。13.根据权利要求11所述的致动器装置，其特征在于，所述第三作动轴平行于所述第一作动轴，并且所述第四作动轴平行于所述第二作动轴。14.根据权利要求11所述的致动器装置，其特征在于，所述框体包括第一作动框、第二作动框、第三作动框以及第四作动框，其中，所述光学元件配置于所述第一作动框内；所述第一作动框配置于所述第二作动框内并且连接于所述第二作动框；所述第二作动框配置于所述第三作动框内并且连接于所述第三作动框；所述第三作动框配置于所述第四作动框内并且连接于所述第四作动框；以及所述第四作动框配置于所述基座内并且连接于所述基座。15.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈韦豪，
申请(专利权)人：中强光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：