一种基于Haar特征的车道检测终端制造技术

本发明专利技术公开了一种基于Haar特征的车道检测终端，包括终端外壳，所述终端外壳底端设置有进气滤网和出气滤网，所述终端外壳内部靠近进气滤网固定连接有换热盒，所述换热盒远离进气滤网的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板另一侧固定连接有吸气罩，所述吸气罩与风机的输入端固定连接；通过设置换热盒和风机，终端外壳内部的风机将终端外壳外侧的空气通过进气滤网吸入其内部，然后进入换热盒的内部进行换热，进而达到了对空气进行降温的效果，然后在风机的作用下将换热盒内部经过换热的空气吹向主板，使主板散发的热量通过出气滤网吹至终端外壳的外侧，进而对主板进行散热，进而保证了主板的正常工作。进而保证了主板的正常工作。进而保证了主板的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种基于Haar特征的车道检测终端


[0001]本专利技术属于车道检测
，具体涉及一种基于Haar特征的车道检测终端。

技术介绍

[0002]车道检测是智能车辆发展的智能因素；近年来，自主驾驶技术受到研究者们的普遍关注，车道线的提取是自主驾驶系统的重要组成部分，车道线的提取就是从车载摄像头获得的视频图像中，根据车道线的颜色，形状和纹理等特征，将车道线与背景进行分离，从而获得车道线的走向，车辆相对于车道线的位置等信息；从国内外研究现状来车辆检测的目标是车道形状，包括宽度、曲率等几何参数，车辆在车道中的位置，包括横向偏移量，车辆与道路的夹角；车道检测与跟踪一般分为以下几个部分：车辆、道路、相机模型道路特征提取道路参数计算，如曲率，车道跟踪。
[0003]在现代道路设计中，道路有比较固定的设计模型，因此，对于高速公路等道路类型，车道的几何模型可以以固定的形式表示；车道弧长、曲率、偏航角、横向偏移量构成车辆与车道几何模型的要素；车道一般由直线、圆弧和缓和曲线构成，缓和曲线通常是不同曲率的圆弧或直线的连接过渡，其曲率均匀变化，螺旋曲线是缓和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于Haar特征的车道检测终端，包括终端外壳(1)，其特征在于：所述终端外壳(1)底端设置有进气滤网(2)和出气滤网(9)，所述终端外壳(1)内部靠近进气滤网(2)固定连接有换热盒(3)，所述换热盒(3)远离进气滤网(2)的一侧固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)另一侧固定连接有吸气罩(5)，所述吸气罩(5)与风机(6)的输入端固定连接，所述风机(6)的输出端固定连接有出气罩(7)，所述终端外壳(1)内部位于出气罩(7)的内侧设置有主板(8)，所述主板(8)位于出气滤网(9)的上方，所述终端外壳(1)底端位于进气滤网(2)的下方滑动连接有清理盒(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于Haar特征的车道检测终端，其特征在于：所述换热盒(3)内部对称固定连接有左挡板(11)和右挡板(12)，所述左挡板(11)远离右挡板(12)的一侧固定连接有驱动马达(13)，所述驱动马达(13)的输出端固定连接有鼠笼旋转框(15)，所述鼠笼旋转框(15)转动连接于左挡板(11)和右挡板(12)之间，所述鼠笼旋转框(15)通过第二轴承(28)与右挡板(12)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于Haar特征的车道检测终端，其特征在于：所述换热盒(3)内部位于右挡板(12)远离左挡板(11)的一侧固定连接有冷却液箱(14)，所述冷却液箱(14)一侧设置有出液管(31)和回液管(32)，所述冷却液箱(14)内部设置有循环泵(33)，所述循环泵(33)的输出端与出液管(31)固定连接，所述出液管(31)和回液管(32)分别与螺旋换热管(34)的两端固定连接，所述螺旋换热管(34)位于鼠笼旋转框(15)的内侧。4.根据权利要求1所述的一种基于Haar特征的车道检测终端，其特征在于：所述清理盒(10)内侧固定连接有清理马达(16)，所述清理马达(16)的输出端固定连接有转轴(17)，所述转轴(17)一端与第二固定板(18)转动连接，所述第二固定板(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏宇，宋旭，冯燕，刘国英，何方，
申请(专利权)人：安阳师范学院，
类型：发明
国别省市：