一种整地机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种整地机，属于农业机械领域，是针对现有耕作农具设备在作业时容易造成牵引机械偏驶的问题所提出，其包括：整地机主体，其包括机架、深松机构和镇压机构，所述深松机构与镇压机构根据作业方向由前至后依次转动设置在机架上，在机架的外壁周向分布有多个伸缩腿，当整地机主体处于存储状态时，所述伸缩腿伸出并使深松机构与镇压机构悬置于地面上方；当整地机主体处于作业状态时，所述伸缩腿收缩并使深松机构与镇压机构的作业部件插入土壤内或与土壤接触。本实用新型专利技术充分利用机械结构，解决农业机械偏驶的问腿，具有高效、低成本的特点。低成本的特点。低成本的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种整地机


[0001]本技术属于农业机械领域，具体涉及一种整地机。

技术介绍

[0002]为了提高劳动生产率、节约人力，农业生产工具从此诞生。我国作为农业大国，农业机械化已经在农业种植方面发挥出了重要的作用，在很大程度上节省了大部分人力，同时也大幅度地降低了人力成本。随着时代的发展，传统的农耕方式逐渐被机械化设备所取代，例如在农业播种前，需要犁耕机、旋耕机先对耕地进行处理。
[0003]通常耕作农具悬挂在牵引机械的后部，通过机械动力牵引农具实现土壤耕作，以旋耕机为例，旋耕机通常将多个旋耕刀座沿着旋耕刀轴的周向，以螺旋方式分布，螺旋刀片安装在旋耕座上，作业时将刀轴与地面接触，并以刀轴为限。通过旋转旋耕刀轴带动刀片同步运动，实现刀片对土壤耕作的目的，但是旋耕刀在行进的作业过程中，不断产生横向剪切阻，影响牵引机械的行进方向，从而造成牵引机械偏驶。

技术实现思路

[0004]本技术为克服现有耕作农具设备在作业时容易造成牵引机械偏驶的问题，提供了一种整地机，通过优化整地机的结构来克服偏驶现象的发生。
[0005]本技术采用的技术方案在于：一种整地机，包括：整地机主体，其包括机架、深松机构和镇压机构，所述深松机构与镇压机构根据作业方向由前至后依次转动设置在机架上，在机架的外壁周向分布有多个伸缩腿，当整地机主体处于存储状态时，所述伸缩腿伸出并使深松机构与镇压机构悬置于地面上方；当整地机主体处于作业状态时，所述伸缩腿收缩并使深松机构的作业部插入土壤内、镇压机构的作业部碾压在土壤上。
[0006]优选地，在机架的两侧设有限位装置，作业时机架位于限位装置以下的部分插入土壤内。
[0007]优选地，在机架的一侧设有用来驱动深松机构转动的减速箱，所述限位装置的安装高度不高于减速箱的底部。
[0008]优选地，所述机架前缘的下部呈圆弧形。
[0009]优选地，整地机还设有仿形提升结构，所述仿形提升结构用来将整地机主体根据作业地面的高低不同实现仿形运动，使镇压机构在仿形提升结构的作用下进行升降运动。
[0010]优选地，所述仿形提升结构由悬挂臂、油缸、动能调节器和整地机主体构成，所述油缸安装在机架上，且油缸的活塞杆与竖直安装在机架前部的悬挂臂上端连接，油缸的缸体尾部与机架顶部连接，所述动能调节器的进油端与油缸的进油端并联设置。
[0011]优选地，所述动能调节器为中空腔体，在中空腔体的两端均设有端盖，在中空腔体内部设有可左右滑动的活塞，所述活塞将中空腔体分成封闭的左右两个腔室，两个腔室分别为用来容纳气体的气体腔和用来容纳液体的液体腔。
[0012]优选地，整地机还设有传动链条箱，所述传动链条箱用来将深松机构的旋转运动
传动给镇压机构。
[0013]优选地，所述镇压机构包括镇压辊，所述镇压辊转动安装在机架内，在镇压辊的长度方向上，以螺旋方式分布有多个镇压条组，每个镇压组由多个镇压条组成，每个镇压条的一端固定在镇压辊上，另一端为自由端。
[0014]优选地，所述限位装置的位置上下可调。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术在作业行进的过程中，将机架的两个侧板插入到土壤中，利用两个侧板约束整地机主体对牵引车辆产生的横向剪切力，从而避免牵引车辆偏驶情况的发生。同时，利用机架上的伸缩腿，使机架在不同的作业状态间进行切换，通过改变机架与地面的间距，使深松机构和镇压机构的作业部不与地面接触，从而实现延长作业部件使用寿命的目的。
[0017]2、通过本技术增设仿形提升结构，利用仿形提升结构使镇压机构能够自适应地面的高低起伏，通过镇压机构的升降运动，优化对耕作层土壤的压实效果，减少对凸起地面的压实力度，从而使镇压后的土壤密度相同，同时结合镇压机构的主动旋转，使土壤压实的效果更均匀。
[0018]3、本技术还优化设计了镇压结构，通过在镇压辊上增设镇压条，利用镇压辊上每个镇压条对飞溅土块的抽打，使深松后的土块变得细碎无大块，从而形成良好的土壤结构，该土壤结构使更多的氧气和水进入到土壤的深处，为作物生长提供更好的环境。
[0019]4、本技术将作业铲设计成“人”字形，该结构的作业铲在耕作后，使耕作层的底部形成波浪形底层，该底层便于作物根系的下伸、通气与透水，而且不会产生传统的犁底层，更适合种子着床育苗，结合有机肥料后有利于作物根系的生长。
[0020]5、本技术充分利用机械动力，通过一次机械作业，同时完成多项任务，减少油耗，节约劳动时间，具有高效、低成本的特点。
附图说明
[0021]图1为本技术的三维结构示意图；
[0022]图2为图1的俯视图；
[0023]图3为图1的右视图；
[0024]图4为图1的左视图；
[0025]图5为作业铲的结构示意图；
[0026]图6为本技术作业后的耕作层与现有耕作层的对比图，其中a为本申请作业后耕作层的土壤结构，b为现有犁耕机作业后耕作层的土壤结构；
[0027]图7为调节器的剖视图；
[0028]图8为镇压机构的结构示意图；
[0029]其中：1机架、101侧板、102悬挂横梁、103上悬挂臂、104下悬挂臂、105顶板、106后横梁、2深松机构、201主轴、202作业铲、3镇压机构、301镇压辊、302镇压条、401减速箱、402传动链条箱、501油缸、502调节器、5021端盖、5022活塞、5023气体腔、5024液体腔、6伸缩退。
具体实施方式
[0030]实施例1
[0031]如图1至8所示，本技术为一种整地机，包括机架1、深松机构2和镇压机构3，所述深松机构2与镇压机构3根据作业方向由前至后依次设置在机架1上。如图1
‑
4所示，在机架1的外壁设有减速箱401、伸缩腿6和限位装置，所述减速箱401设置在机架1的一侧，用来驱动深松机构2转动。所述伸缩腿6为周向分布的多个，本实施例以周向分布的四个伸缩腿6为例进行介绍。所述限位装置，用来限制机架1的下部与深松机构2插入土壤的作业深度。当整地机处于作业模式时，伸缩腿6处于收缩状态，限位装置与地面抵接，机架1的底部、深松机构2的作业部件均插入土壤内，镇压机构3的作业部碾压在土壤上。如图1所示，当整地机处于存储模式（非作业模式）时，伸缩腿6处于伸出状态，机架1的底部、深松机构2和镇压机构3的作业部均悬置于地面上方。根据不同的作业需求，调整伸缩腿6的状态，可改变机架1与作业地面间的高度，避免深松机构2与镇压机构3的作业部件，在非作业状态下，因与地面接触导致作业端部折损或压弯，影响作业部的使用寿命及作业效率。
[0032]所述限位装置为对称设置在机架1两侧，且位于减速箱401下方，上下位置可调的板、箱等，用来约束机架1底部与深松机构2作业部的入土深度。为便于介绍，本实施例以减速箱401的底部为限位装置进行介绍，且以减速箱401的底部为限位装置时，深松机构2的作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整地机，包括：整地机主体，其包括机架（1）、深松机构（2）和镇压机构（3），所述深松机构（2）与镇压机构（3）根据作业方向由前至后依次转动设置在机架（1）上，其特征在于，在机架（1）的外壁周向分布有多个伸缩腿（6），当整地机主体处于存储状态时，所述伸缩腿（6）伸出并使深松机构（2）与镇压机构（3）悬置于地面上方；当整地机主体处于作业状态时，所述伸缩腿（6）收缩并使深松机构（2）的作业部插入土壤内、镇压机构（3）的作业部碾压在土壤上。2.如权利要求1所述的一种整地机，其特征在于：在机架（1）的两侧设有限位装置，作业时机架（1）位于限位装置以下的部分插入土壤内。3.如权利要求2所述的一种整地机，其特征在于：在机架（1）的一侧设有用来驱动深松机构（2）转动的减速箱（401），所述限位装置的安装高度不高于减速箱（401）的底部。4.如权利要求3所述的一种整地机，其特征在于：所述机架（1）前缘的下部呈圆弧形。5.如权利要求1或2所述的一种整地机，其特征在于：整地机还设有仿形提升结构，所述仿形提升结构用来将整地机主体根据作业地面的高低不同实现仿形运动，使镇压机构（3）在仿形提升结构的作用下进行升降运动。6.如权利要求5所述的一种整地机，其特征在于：所述仿形提升结构由悬挂臂、油缸（501）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵克华，王晓会，张贵梅，周玉涛，魏春喜，
申请(专利权)人：哈尔滨松倍得装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：