数字标签上的INLAY回收设备及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种数字标签上的INLAY回收设备及其控制方法，通过主控装置(90)控制拾取装置(40)将待剥离的INLAY从上料装置(30)上搬运至标签传输装置(20)上；标签传输装置(20)对待回收的数字标签上的INLAY进行输送，控制待回收的数字标签上的INLAY通过定位装置(50)以及加热装置(60)加热，再通过剥离装置(70)对待回收的数字标签上的INLAY进行剥离；剥离后的INLAY通过任意一种回收装置(80)与设置标签传输装置(20)的标签传输装置传动夹具(21)进行剥离与回收，实现了对现有的手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的INLAY进行回收。回收。回收。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数字标签上的INLAY回收设备及其控制方法


[0001]本申请涉及数字标签领域，特别涉及一种数字标签的回收设备及其控制方法，例如一种应用在手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的INLAY回收设备及其控制方法。

技术介绍

[0002]Inlay是指一种由多层PVC片材含有芯片及线圈层合在一起的预层压产品，一般由两层或三层组成，一般来讲，表面无任何印刷图案。
[0003]在全球芯片供应危机，芯片采购价不断上涨以及完整的数字标签的成本提高，且供货交期不稳定的背景下，在现有的手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的INLAY只使用一次后，就丢弃了，造成了资源浪费的同时，还造成INLAY制造过程中的环境污染与使用后的电子垃圾的产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术部分实施例的目的在于提供一种能够对现有的手撕带数字标签和不干胶数字标签这类的数字标签上的INLAY进行回收的INLAY回收设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术的部分实施例提供了一种数字标签上的INLAY回收设备，包括：
[0006]支架；
[0007]标签传输装置，在所述的支架上固定所述标签传输装置；
[0008]上料装置，在所述的标签传输装置的一侧，在所述的支架的侧面固定所述上料装置；
[0009]拾取装置，在所述的上料装置的上方设置所述的拾取装置；
[0010]定位装置，在所述的支架上方，在所述的上料装置的一侧设置所述定位装置；
[0011]加热装置，在所述的定位装置的一侧设置所述加热装置；
[0012]剥离装置，在所述的加热装置的一侧设置所述剥离装置；
[0013]回收装置，在所述的加热装置的一侧，在所述的支架上固定若干个所述的回收装置；
[0014]主控装置，所述的主控装置控制所述的拾取装置将待剥离的INLAY从所述上料装置上搬运至所述的标签传输装置上；所述的标签传输装置对待回收的数字标签上的INLAY进行输送，控制所述的待回收的数字标签上的INLAY通过所述的定位装置以及所述的加热装置加热，再通过所述剥离装置对所述的待回收的数字标签上的INLAY进行剥离；剥离后的INLAY通过任意一种所述的回收装置与设置所述的标签传输装置的标签传输装置传动夹具进行剥离与回收。
[0015]进一步，所述的支架的上方固定平板，在所述的平板上设置所述标签传输装置、所述的上料装置、所述定位装置、所述加热装置、所述剥离装置以及回收装置。
[0016]进一步，所述的标签传输装置，还包括：
[0017]标签传输装置驱动电机，在所述的支架上固定所述的标签传输装置驱动电机；
[0018]标签传输装置驱动轴，在所述的标签传输装置驱动电机上连接所述的标签传输装置驱动轴；
[0019]标签传输装置驱动链轮，在所述的标签传输装置驱动轴上销轴连接所述的标签传输装置驱动链轮；
[0020]标签传输装置驱动链条，在所述的标签传输装置驱动链轮上链传动连接所述的标签传输装置驱动链条；
[0021]标签传输装置传动夹具，在所述的标签传输装置驱动链条上并排固定若干个所述的标签传输装置传动夹具。
[0022]进一步，所述的上料装置，还包括：
[0023]伺服缸，在所述的支架的一侧固定所述的伺服缸；
[0024]托盘，在所述的伺服缸的运动端上固定所述的托盘；所述的托盘用于放置待剥离的Inlay；所述的伺服缸提升所述的托盘，进行所述待剥离的INLAY的向上的送料；
[0025]定位框架，在所述的托盘的四周固定所述的定位框架；所述的定位框架固定在所述的支架上。
[0026]进一步，所述的拾取装置，还包括：
[0027]拾取装置固定支架，在所述的支架的平板上固定所述的拾取装置固定支架；
[0028]拾取装置转向电机，在所述的拾取装置固定支架的上方固定所述的拾取装置转向电机；
[0029]转向板，在所述的拾取装置转向电机的电机轴上固定所述的转向板；
[0030]拾取气缸，在所述的转向板的两侧固定所述拾取气缸的缸体；在所述的拾取气缸的活塞杆上固定吸盘调节块；
[0031]吸盘，在所述的吸盘调节块的下方固定所述的吸盘；
[0032]所述的拾取装置转向电机带动拾取气缸进行交替吸取所述待剥离的Inlay。
[0033]进一步，所述的定位装置，还包括：
[0034]定位支架，在所述支架的平板上固定所述的定位支架；
[0035]上定位气缸，在所述的定位支架上固定所述上定位气缸的缸体；在所述的上定位气缸的气缸杆上固定上定位块；所述的上定位块与标签传输装置传动夹具配合，进行待剥离的Inlay左右定位；
[0036]左右定位气缸支架，在所述的定位支架的一侧，在所述的支架的平板上固定所述的左右定位气缸支架；
[0037]左右定位气缸，在所述的左右定位气缸支架的上方固定所述左右定位气缸的缸体；在所述的左右定位气缸的气缸杆的一端上固定定位块；所述的定位块与所述标签传输装置传动夹具配合，进行待剥离的Inlay前后定位。
[0038]进一步，所述的加热装置，包括：
[0039]加热固定支架，在所述的支架的上方，在所述的标签传输装置的一侧，固定所述的加热固定支架；
[0040]加热装置，在所述的加热固定支架上固定所述的加热装置。
[0041]进一步，所述的回收装置，还包括：
[0042]立板，在所述的支架的上方固定所述的立板；
[0043]电机支架，在所述的立板的上方固定所述的电机支架的一端；
[0044]回收转盘减速机，在所述的电机支架的另一侧固定所述的回收转盘减速机的一侧；所述的回收转盘减速机的输出轴与主轴通过联轴器连接；
[0045]回收转盘电机，所述的回收转盘电机的输出轴与所述的回收转盘减速机的输入轴连接；所述的回收转盘电机通过所述的回收转盘减速机减速后，转动所述主轴；
[0046]所述的主轴穿过轴承的内孔中，所述的轴承的外侧与所述的立板固定；所述的主轴的一端伸入到所述立板的一侧；
[0047]回收转盘，在所述的主轴上固定所述的回收转盘；
[0048]被动轴，在所述的立板上通过轴承活动连接所述被动轴；所述的被动轴在所述的立板上旋转；
[0049]被动回收转盘，在所述的被动轴的一端固定在所述的被动回收转盘；
[0050]下压气缸，在所述的回收转盘和所述的被动回收转盘之间，在所述的立板上固定所述下压汽缸的缸体；在所述的下压气缸的活塞杆上固定压块；
[0051]推压气缸，在所述的回收转盘的下方，在所述的支架的上方固定所述的推压气缸的缸体；在所述的推压气缸的活塞杆上固定推压支架；在所述的推压支架上活动连接滚轮；
[0052]垫板，在所述的滚轮和所述的压块的下方设置所述的垫板；
[0053]导辊，在所述的回收转盘和所述的被动回收转盘之间，在所述的立板上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数字标签上的INLAY回收设备，其特征在于，包括：支架；标签传输装置，在所述的支架上固定所述标签传输装置；上料装置，在所述的标签传输装置的一侧，在所述的支架的侧面固定所述上料装置；拾取装置，在所述的上料装置的上方设置所述的拾取装置；定位装置，在所述的支架上方，在所述的上料装置的一侧设置所述定位装置；加热装置，在所述的定位装置的一侧设置所述加热装置；剥离装置，在所述的加热装置的一侧设置所述剥离装置；回收装置，在所述的加热装置的一侧，在所述的支架上固定若干个所述的回收装置；主控装置，所述的主控装置控制所述的拾取装置将待剥离的INLAY从所述上料装置上搬运至所述的标签传输装置上；所述的标签传输装置对待回收的数字标签上的INLAY进行输送，控制所述的待回收的数字标签上的INLAY通过所述的定位装置以及所述的加热装置加热，再通过所述剥离装置对所述的待回收的数字标签上的INLAY进行剥离；剥离后的INLAY通过任意一种所述的回收装置与设置所述的标签传输装置的标签传输装置传动夹具进行剥离与回收。2.根据权利要求1所述的数字标签上的INLAY回收设备，其特征在于，所述的支架的上方固定平板，在所述的平板上设置所述标签传输装置、所述的上料装置、所述定位装置、所述加热装置、所述剥离装置以及回收装置。3.根据权利要求1所述的数字标签上的INLAY回收设备，其特征在于，所述的标签传输装置，还包括：标签传输装置驱动电机，在所述的支架上固定所述的标签传输装置驱动电机；标签传输装置驱动轴，在所述的标签传输装置驱动电机上连接所述的标签传输装置驱动轴；标签传输装置驱动链轮，在所述的标签传输装置驱动轴上销轴连接所述的标签传输装置驱动链轮；标签传输装置驱动链条，在所述的标签传输装置驱动链轮上链传动连接所述的标签传输装置驱动链条；标签传输装置传动夹具，在所述的标签传输装置驱动链条上并排固定若干个所述的标签传输装置传动夹具。4.根据权利要求1所述的数字标签上的INLAY回收设备，其特征在于，所述的上料装置，还包括：伺服缸，在所述的支架的一侧固定所述的伺服缸；托盘，在所述的伺服缸的运动端上固定所述的托盘；所述的托盘用于放置待剥离的Inlay；所述的伺服缸提升所述的托盘，进行所述待剥离的INLAY的向上的送料；定位框架，在所述的托盘的四周固定所述的定位框架；所述的定位框架固定在所述的支架上。5.根据权利要求1所述的数字标签上的INLAY回收设备，其特征在于，所述的拾取装置，还包括：拾取装置固定支架，在所述的支架的平板上固定所述的拾取装置固定支架；
拾取装置转向电机，在所述的拾取装置固定支架的上方固定所述的拾取装置转向电机；转向板，在所述的拾取装置转向电机的电机轴上固定所述的转向板；拾取气缸，在所述的转向板的两侧固定所述拾取气缸的缸体；在所述的拾取气缸的活塞杆上固定吸盘调节块；吸盘，在所述的吸盘调节块的下方固定所述的吸盘；所述的拾取装置转向电机带动拾取气缸进行交替吸取所述待剥离的Inlay。6.根据权利要求1所述的数字标签上的INLAY回收设备，其特征在于，所述的定位装置，还包括：定位支架，在所述支架的平板上固定所述的定位支架；上定位气缸，在所述的定位支架上固定所述上定位气缸的缸体；在所述的上定位气缸的气缸杆上固定上定位块；所述的上定位块与标签传输装置传动夹具配合，进行待剥离的Inlay左右定位；左右定位气缸支架，在所述的定位支架的一侧，在所述的支架的平板上固定所述的左右定位气缸支架；左右定位气缸，在所述的左右定位气缸支架的上方固定所述左右定位气缸的缸体；在所述的左右定位气缸的气缸杆的一端上固定定位块；所述的定位块与所述标签传输装置传动夹具配合，进行待剥离的Inlay前后定位。7.根据权利要求1所述的数字标签上的INLAY回收设备，其特征在于，所述的加热装置，包括：加热固定支架，在所述的支架的上方，在所述的标签传输装置的一侧，固定所述的加热固定支架；加热装置，在所述的加热固定支架上固定所述的加热装置。8.根据权利要求1所述的数字标签上的INLAY回收设备，其特征在于，所述的回收装置，还包括：立板，在所述的支架的上方固定所述的立板；电机支架，在所述的立板的上方固定所述的电机支架的一端；回收转盘减速机，在所述的电机支架的另一侧固定所述的回收转盘减速机的一侧；所述的回收转盘减速机的输出轴与主轴通过联轴器连接；回收转盘电机，所述的回收转盘电机的输出轴与所述的回收转盘减速机的输入轴连接；所述的回收转盘电机通过所述的回收转盘减速机减速后，转动所述主轴；所述的主轴穿过轴承的内孔中，所述的轴承的外侧与所述的立板固定；所述的主轴的一端伸入到所述立板的一侧；回收转盘，在所述的主轴上固定所述的回收转盘；被动轴，在所述的立板上通过轴承活动连接所述被动轴；所述的被动轴在所述的立板上旋转；被动回收转盘，在所述的被动轴的一端固定在所述的被动回收转盘；下压气缸，在所述的回收转盘和所述的被动回收转盘之间，在所述的立板上固定所述下压汽缸的缸体；在所述的下压气缸的活塞杆上固定压块；
推压气缸，在所述的回收转盘的下方，在所述的支架的上方固定所述的推压气缸的缸体；在所述的推压气缸的活塞杆上固定推压支架；在所述的推压支架上活动连接滚轮；垫板，在所述的滚轮和所述的压块的下方设置所述的垫板；导辊，在所述的回收转盘和所述的被动回收转盘之间，在所述的立板上活动连接所述的导辊。9.根据权利要求1所述的数字标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉龙，
申请(专利权)人：江苏永得智能标签科技有限公司，
类型：发明
国别省市：