一种三段式平板隧道自动洗车机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种洗车设备，具体是一种三段式平板隧道自动洗车机及其控制方法,该洗车机包括：隧道构架、平板输送系统、以及清洗系统，平板输送系统设置在隧道构架的底部，汽车由驾驶人员从隧道构架的入口驶入到隧道构架内部的始端后，通过平板输送系统将其传输至隧道构架内部的末端，然后再由驾驶人员从隧道构架内部的末端经出口驶出；清洗系统安装附着在隧道构架上，用于在平板输送系统将汽车从隧道构架的内部始端传输至隧道构架内部的末端的过程中，对汽车表面进行清洗。采用平板输送系统对汽车清洗过程中进行传输，整个传输过程平稳，由平板输送系统对车轮进行硬支撑，整个传输过程始终沿平板行进，参振系数极小。参振系数极小。参振系数极小。

【技术实现步骤摘要】
一种三段式平板隧道自动洗车机及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种洗车设备，具体是一种三段式平板隧道自动洗车机及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，车辆的数目也越来越多，城市中人力洗车的方式不仅不能满足人们对洗车行业的需求，也将会因为不能适应时代的需要一步步败落，更别说它能带领洗车业又好又快的持续发展了。
[0003]自动洗车的问世是对传统洗车方式发起的挑战，是洗车行业发展的必然选择，更是它的必经之路，会给行业带来一场不可避免的改革和意想不到的收获。
[0004]自动洗车机从工作方式的方面来分，可以分为固定式和移动式；其中，固定式是通过其他设备的牵引让需要清洗的车辆慢慢的通过洗车设备工作的区域，这时洗车设备不动，洗车系统通过多种检测设备反馈的综合信息，判断车辆的位置以及状况，然后再发送出相应的指令就可以让洗车设备自动的运行起来，以此来实现汽车的清洗。移动式即汽车停在洗车机工作的区域静止不动，自动洗车机按照程序自行执行相应的动作。
[0005]常见的固定式洗车机由于采用滚子式传动方式传输，因此，在车辆移动的过程中，极易对车辆的制动结构造成损害，而且在移动时会存在小幅度的参振。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种三段式平板隧道自动洗车机及其控制方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种三段式平板隧道自动洗车机，包括：隧道构架，所述隧道构架呈长廊结构；平板输送系统，所述平板输送系统设置在所述隧道构架的底部；清洗系统，所述清洗系统安装附着在隧道构架上。
[0008]如上所述的三段式平板隧道自动洗车机：所述隧道构架包括对称设置在平板输送系统两侧上方的底架、竖直安装在所述底架上的立架、以及固定两侧的所述立架顶部的顶架；所述顶架上覆盖并固定有顶棚，且在两侧的立架上以及两侧的立架之间安装有外立面板材。
[0009]如上所述的三段式平板隧道自动洗车机：所述平板输送系统包括安装在所述隧道构架底部的托罩、沿托罩的长度方向设置在所述托罩内的链板传输结构、以及通过螺栓安装在所述托罩两端的地台；所述链板传输结构包括转动安装在所述托罩两端的齿辊，以及多个首尾相连的链板；
其中，多个链板首尾之间活动铰接形成闭环的板链组件，所述板链组件连接两端的齿辊；其中一个齿轮的一侧设置有步进电机，步进电机安装于托罩的侧壁，且步进电机的输出端与齿辊的中心轴同轴键合；所述托罩的两侧边缘固定在底架的下方，在托罩的下部还设置有地埋框，在底架上还安装有防护杠；所述托罩的两侧内壁上均通过螺栓安装有侧边承托架，在侧边承托架上部转动安装有多个托轮，输送托轮沿所述侧边承托架的长度方向分布；所述齿辊表面沿圆周设置多个卡齿，链板朝向内侧的一面上设置有嵌齿；相邻两个链板上的嵌齿之间形成齿槽，所述齿槽与所述卡齿适配；所述齿辊的侧壁上沿圆周分布多个纠正轮，所述纠正轮转动安装在所述齿辊的侧壁上；所述嵌齿的端部中央设置有第一导斜面，第一导斜面的两侧还设置有第二导斜面。
[0010]如上所述的三段式平板隧道自动洗车机：所述隧道构架内部进深等分为浸润区、清洗区、以及风干区；浸润区、清洗区、风干区从隧道构架的入口至出口依次分布；清洗系统包括设置在浸润区中的喷水结构、设置在清洗区中的刷洗结构、以及设置在风干区中的干燥结构；其中，喷水结构包括对称安装在隧道构架两侧的一号光感元件、水管、以及沿水管等距设置的多个喷淋头；所述干燥结构包括对称安装在隧道构架两侧的二号光感元件、沿隧道构架的宽度方向吊设在隧道构架上方的热风槽、以及连通所述热风槽的风管。
[0011]如上所述的三段式平板隧道自动洗车机：所述刷洗结构包括对称设置在所述清洗区两侧的侧清洁辊、活动设置在两个所述侧清洁辊之间的顶清洁辊、以及连接所述侧清洁辊与顶清洁辊的联锁组件；所述清洗区的两侧各安装一个横向测距元件，在清洗区的顶部安装有纵向测距元件；所述侧清洁辊的上下部各设置有一个平推臂，两个平推臂相互平行；侧清洁辊的两端分别转动设置在上下部的平推臂上；平推臂的一端转动连接传动轴，传动轴竖直转动设置在立架上，在立架与平推臂之间还设置有平推气缸；两侧的立架之间设置有横梁，且两侧的立架之间还转动设置有横轴，所述横轴上摆动设置有升降臂，升降臂的下端转动安装顶清洁辊；所述横向测距元件安装在立架上，纵向测距元件朝下安装在顶架上；其中，平推气缸的一端与立架转动连接，另一端与下部的平推臂转动连接，平推气缸与横向测距元件通讯；横梁与升降臂之间设置有升降气缸，升降气缸的一端与横梁转动连接，另一端与升降臂转动连接，升降气缸和纵向测距元件通讯。
[0012]如上所述的三段式平板隧道自动洗车机：所述联锁组件包括连接所述横轴与所述顶清洁辊的二号传动带、连接所述传动轴与所述侧清洁辊的三号传动带、以及连接所述横轴与所述传动轴的伞齿轮组；其中，伞齿轮组包括固定在所述横轴上的第一伞齿轮和固定在传动轴顶部的第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮咬合；所述联锁组件还包括连接所述横轴与其中一个所述齿辊中心轴的传动机构。
[0013]如上所述的三段式平板隧道自动洗车机：所述传动机构包括安装在所述立架上的
等分组件、连接所述等分组件与其中一个所述齿辊中心轴的减速组件、以及连接所述等分组件与所述横轴的增速组件；其中，所述减速组件包括固定在齿辊中心轴上的第一齿轮、转动安装在所述底架上并与所述第一齿轮咬合的第二齿轮、转动设置在所述立架上的第四齿轮、与所述第四齿轮咬合的第三齿轮、以及连接所述第三齿轮与所述第二齿轮的传动链；所述第三齿轮也转动安装在立架上，第三齿轮上同轴安装有一个链轮，第二齿轮上也同轴安装一个链轮，传动链为连接两个链轮的链条。
[0014]如上所述的三段式平板隧道自动洗车机：所述等分组件包括固定在所述第四齿轮上的弧形齿条，所述弧形齿条的弧度为120
°
；且弧形齿条与第四齿轮同心；在立架上还转动安装有第五齿轮，所述第五齿轮与弧形齿条适配；所述增速组件包括与所述第五齿轮同轴连接的大带轮、固定在横轴端部的小带轮、以及连接所述小带轮与大带轮的一号传动带。
[0015]一种使用如上所述的三段式平板隧道自动洗车机对汽车清洗时的控制方法，包括如下步骤：步骤一，车辆就位，由驾驶人员将汽车从隧道构架的入口驶入到隧道构架内部的始端，在车辆后轮越过入口处的地台后对车辆制动，并开启车辆的驻车系统；由于地台和板链组件之间具有一定的高度差，故在车辆后轮完全进入到板链组件上后，驾驶人员能够明显感觉到车辆下沉，因此可以较为精准地控制制动时机；步骤二，初步清洗浸润，待驾驶人员下车并离开隧道构架后，启动步进电机，由步进电机驱动齿辊转动，并配合板链组件拖动汽车在隧道构架内平稳移动；在车头达到一号光感元件所在位置处时，一号光感元件接收到开启信号，触发控制喷淋头的电磁阀，使喷淋头喷水；随着车辆的移动，对车辆周身进行初步喷洗浸润，喷洗去除车辆表面的浮尘等污垢；同时对车辆表面粘附的顽固污垢浸润；待车尾越过一号光感元件时，一号光感元件控制电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三段式平板隧道自动洗车机，包括隧道构架，隧道构架具有一个入口一个出口，汽车从隧道构架的入口驶入隧道架构的内部始端，从隧道构架的内部末端经出口驶出；其特征在于，三段式平板隧道自动洗车机还包括平板输送系统和清洗系统，所述平板输送系统设置在所述隧道构架的底部，汽车由驾驶人员从隧道构架的入口驶入到隧道构架内部的始端后，通过平板输送系统将其传输至隧道构架内部的末端，然后再由驾驶人员从隧道构架内部的末端经出口驶出；所述清洗系统安装附着在隧道构架上，用于在平板输送系统将汽车从隧道构架的内部始端传输至隧道构架内部的末端的过程中，对汽车表面进行清洗。2.根据权利要求1所述的一种三段式平板隧道自动洗车机，其特征在于，所述平板输送系统包括安装在所述隧道构架底部的托罩（201）、沿托罩（201）的长度方向设置在所述托罩（201）内的链板传输结构、以及安装在所述托罩（201）两端的地台（202）；所述链板传输结构包括转动安装在所述托罩（201）两端的齿辊（207），以及多个首尾相连的链板（203）；多个链板（203）首尾之间活动铰接形成闭环的板链组件，所述板链组件连接两端的齿辊（207）；其中一个齿轮（207）的一侧设置有步进电机（205），步进电机（205）安装于托罩（201）的侧壁，且步进电机（205）的输出端与齿辊（207）的中心轴同轴键合。3.根据权利要求2所述的一种三段式平板隧道自动洗车机，其特征在于，所述托罩（201）的两侧内壁上均通过螺栓安装有侧边承托架（204），在侧边承托架（204）上部转动安装有多个托轮（206），输送托轮（206）沿所述侧边承托架（204）的长度方向分布；所述齿辊（207）表面沿圆周设置多个卡齿（2071），链板（203）朝向内侧的一面上设置有嵌齿（2031）；相邻两个链板（203）上的嵌齿（2031）之间形成齿槽，所述齿槽与所述卡齿（2071）适配；所述齿辊（207）的侧壁上沿圆周分布多个纠正轮（208），所述纠正轮（208）转动安装在所述齿辊（207）的侧壁上；所述嵌齿（2031）的端部中央设置有第一导斜面（2032），第一导斜面（2032）的两侧还设置有第二导斜面（2033）。4.根据权利要求2所述的一种三段式平板隧道自动洗车机，其特征在于，所述隧道构架内部进深等分为浸润区、清洗区、以及风干区；浸润区、清洗区、风干区从隧道构架的入口至出口依次分布；清洗系统包括设置在浸润区中的喷水结构、设置在清洗区中的刷洗结构、以及设置在风干区中的干燥结构；喷水结构包括对称安装在隧道构架两侧的一号光感元件（301）、呈“n”型设置的水管（302）、以及沿水管（302）等距设置的多个喷淋头（303），所述喷淋头（303）朝向浸润区的中央安装；所述干燥结构包括对称安装在隧道构架两侧的二号光感元件（501）、沿隧道构架的宽度方向吊设在隧道构架上方的热风槽（502）、以及连通所述热风槽（502）的风管（503）。5.根据权利要求4所述的一种三段式平板隧道自动洗车机，其特征在于，所述隧道构架包括对称设置在平板输送系统两侧上方的底架（103）、竖直安装在所述底架（103）上的立架（101）、以及固定两侧的所述立架（101）顶部的顶架（102）；所述顶架（102）上覆盖并固定有顶棚（105），且在两侧的立架（101）上以及两侧的立架
（101）之间安装有外立面板材（106）；所述托罩（201）的两侧边缘固定在底架（103）的下方，在托罩（201）的下部还设置有地埋框（104），在底架（103）上还安装有防护杠（1031）。6.根据权利要求5所述的一种三段式平板隧道自动洗车机，其特征在于，所述刷洗结构包括对称设置在所述清洗区两侧的侧清洁辊（402）、活动设置在两个所述侧清洁辊（402）之间的顶清洁辊（404）、以及连接所述侧清洁辊（402）与顶清洁辊（404）的联锁组件；所述清洗区的两侧各安装一个横向测距元件（401），在清洗区的顶部安装有纵向测距元件（403）；所述侧清洁辊（402）的上下部各设置有一个平推臂（406），两个平推臂（406）相互平行；侧清洁辊（402）的两端分别转动设置在上下部的平推臂（406）上；平推臂（406）的一端转动连接传动轴（423），传动轴（423）竖直转动设置在立架（101）上，在立架（101）与平推臂（406）之间还设置有平推气缸（405）；两侧的立架（101）之间设置有横梁（107），且两侧的立架（101）之间还转动设置有横轴（419），所述横轴（419）上摆动设置有升降臂（408），升降臂（408）的下端转动安装顶清洁辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑辉，
申请(专利权)人：南京易自助网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：