一种基于气动压下式的树苗种植装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于气动压下式的树苗种植装置，包括行走车体，行走车体上设有水箱，水箱连接有水管，行走车体顶部设有树苗仓，树苗仓内设有储苗滑道；还包括多个种植壳，多个种植壳储存于储苗滑道内，储苗滑道内设有柔性气囊，柔性气囊膨胀用于推动种植壳沿储苗滑道滑动，树苗仓底部设有出苗孔，出苗孔连接有滑槽，行走车体底部设有树苗角度调节装置，车体上还设有压下角度调节装置。本发明专利技术采用种植壳容纳树苗根部，直接将种植壳挤压进土壤中，无需刨坑填土，并且设置树苗角度调节装置和压下角度调节装置，当行走车体爬坡时，能够调节树苗的种植角度，使树苗能够竖直种植，防止树苗倾斜、成活率降低。成活率降低。成活率降低。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气动压下式的树苗种植装置


[0001]本专利技术涉及种农用机械
，具体是一种基于气动压下式的树苗种植装置。

技术介绍

[0002]树苗也简称苗木，各种果树苗、乔木、灌木幼苗的总称。树苗：具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称树苗。树苗在出圃之后，需要种植到地里，才能长成大树。传统的树苗种植方式为人工种植，需要挖坑、栽种、填土，工作量大，随着农用机械的发展，出现了树苗种植装置，来代替人工种植，极大地降低了工人的工作量，现有的树苗种植装置大多为行走式的，行走车体上设置与车体垂直的螺旋轴，通过螺旋轴转动开坑，开坑后再通过种植机构栽种，压实机构压实土壤，具体可参考申请号为202210019721.1，名称为一种沙柳自动种植车及其种植方法的专利技术专利申请。但是现有的树苗种植装置中的螺旋轴垂直于行走车体，螺旋轴相对于行走车体的角度是固定不变的，只能适用于平地种植，当遇到坡形地貌，行走车体爬坡时，由于行走车体前后倾斜，螺旋轴开的坑洞并非是竖直的，树苗栽种后，也并非是竖直的，会产生倾斜，减少树苗的成活率；另外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于气动压下式的树苗种植装置，其特征在于，包括行走车体，所述行走车体上设有水箱，所述水箱连接有水管，所述水管的出水端位于所述行走车体底部，所述行走车体顶部设有树苗仓，所述树苗仓内设有储苗滑道；所述基于气动挤压的树苗种植装置还包括多个种植壳，所述种植壳由可降解材料制成，且底端为锥状，所述种植壳顶端开口，内部设有用于容纳树苗根部的容纳腔，多个所述种植壳储存于所述储苗滑道内，且与所述储苗滑道滑动连接，所述储苗滑道内设有柔性气囊，所述柔性气囊膨胀用于推动所述种植壳沿所述储苗滑道滑动，所述树苗仓底部设有与所述储苗滑道连通的出苗孔，所述出苗孔连接有与所述种植壳相配合的滑槽，所述行走车体底部设有树苗角度调节装置，所述树苗角度调节装置包括第一转轴以及用于驱动所述第一转轴转动的第一驱动机构，所述第一转轴与所述行走车体底部转动连接，所述第一转轴上固定有种植壳套，所述种植壳套与所述滑槽底端相对应，所述种植壳能够滑动穿过所述种植壳套；所述车体上还设有压下角度调节装置，所述压下角度调节装置包括平移机构，所述平移机构的移动部件转动连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有气缸，所述气缸的活塞杆连接有压下筒，所述压下筒能够与所述种植壳相抵，所述压下角度调节装置还包括用于驱动所述第二转轴的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种基于气动压下式的树苗种植装置，其特征在于：所述种植壳上设有土壤传感器和通讯芯片，所述种植壳顶部周向均布有多个凸面摄像头。3.根据权利要求1所述的一种基于气动压下式的树苗种植装置，其特征在于：所述行走车体上设有控制系统、行走系统和导航系统，所述行走系统和导航系统分别与所述控制系统信号连接，所述导航系统包括激光雷达和深度相机，用于获取种植地形...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖忠坤，邓功涛，陈烨，杨心一，李泽海，姜澎，黄锦源，龙丹，李翅鸿，肖忠乾，
申请(专利权)人：肖忠坤，
类型：发明
国别省市：