面阵相机像移补偿方法、装置、系统与可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面阵相机像移补偿方法、装置、系统与可读存储介质，该方法包括：获取面阵相机的等效斜坡位置信息和所述面阵相机中的成像模块的当前位置信息；基于所述等效斜坡位置信息、所述当前位置信息和预先创建的分数阶跟踪微分器，确定所述面阵相机的目标速度信号；确定所述成像模块的当前速度信息，并基于所述目标速度信号和所述当前速度信息确定控制信号；基于所述控制信号控制所述成像模块进行像移补偿；本发明专利技术基于等效斜坡位置信息、当前位置信息和分数阶跟踪微分器更快且无超调地确定目标速度信号，进而基于目标速度信号和当前速度信息确定控制信号控制成像模块进行像移补偿，提高了面阵相机像移补偿的准确性。提高了面阵相机像移补偿的准确性。提高了面阵相机像移补偿的准确性。

【技术实现步骤摘要】
面阵相机像移补偿方法、装置、系统与可读存储介质


[0001]本专利技术涉及航天遥感
，尤其涉及面阵相机像移补偿方法、装置、系统与可读存储介质。

技术介绍

[0002]高分辨率成像系统在航天遥感领域发挥着重要作用，空间相机作为成像系统的核心部件，应用比较广泛的是面阵相机；面阵相机需要凝视成像，在卫星运动过程中进行成像时，由于成像目标与面阵相机的焦平面会发生相对运动，导致图像出现严重的拖尾现象，即像移现象；现有的像移补偿方法是利用速度环嵌套电流环的控制方式并结合跟踪微分器，最终实现对音圈电机的速度控制，但是现有的像移补偿方法中的跟踪微分器的拟合信号和噪声过滤的效果较差，导致存在超调现象，导致像移补偿的准确性不高。
[0003]因此，如何提高面阵相机像移补偿的准确性，是急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提出一种面阵相机像移补偿方法、装置、系统与可读存储介质，旨在解决如何提高面阵相机像移补偿的准确性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种面阵相机像移补偿方法，所述面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面阵相机像移补偿方法，其特征在于，所述面阵相机像移补偿方法包括如下步骤：获取面阵相机的等效斜坡位置信息和所述面阵相机中的成像模块的当前位置信息；基于所述等效斜坡位置信息、所述当前位置信息和预先创建的分数阶跟踪微分器，确定所述面阵相机的目标速度信号；确定所述成像模块的当前速度信息，并基于所述目标速度信号和所述当前速度信息确定控制信号；基于所述控制信号控制所述成像模块进行像移补偿。2.如权利要求1所述的面阵相机像移补偿方法，其特征在于，所述基于所述等效斜坡位置信息、所述当前位置信息和预先创建的分数阶跟踪微分器，确定所述面阵相机的目标速度信号的步骤包括：根据所述等效斜坡位置信息和所述当前位置信息确定位置误差；将所述位置误差输入预先创建的位置环控制器中，通过所述位置环控制器对所述位置误差进行校正，得到参考速度信号；将所述参考速度信号输入预先创建的分数阶跟踪微分器中，通过所述分数阶跟踪微分器对所述参考速度信号进行轨迹规划和滤波，得到所述面阵相机的目标速度信号。3.如权利要求1所述的面阵相机像移补偿方法，其特征在于，所述确定所述成像模块的当前速度信息的步骤包括：获取所述成像模块的当前位置信息，并对所述当前位置信息进行差分运算，确定所述成像模块的当前速度信息。4.如权利要求1中所述的面阵相机像移补偿方法，其特征在于，所述基于所述目标速度信号和所述当前速度信息确定控制信号的步骤包括：根据所述目标速度信号和所述当前速度信息确定速度误差；将所述速度误差输入预先创建的速度控制器中，通过所述速度控制器对所述速度误差进行校正，得到控制信号。5.如权利要求1所述的面阵相机像移补偿方法，其特征在于，所述基于所述控制信号控制所述成像模块进行像移补偿的步骤包括：将所述控制信号输入逆变器，通过所述逆变器基于所述控制信号生成驱动电压信号；基于所述驱动电压信号以及与所述成像模块相连的音圈电机，控制所述成像模块进行像移补偿。6.如权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：费强，谢虹波，刘根飞，杨兴林，邓庭辉，林坚创，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：